用于多组分物质的计量及混合装置的驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于多组分物质的计量及混合装置(1A)的驱动装置(1B)，所述计量及混合装置具有：至少两个料盒容纳装置(2、3)，用于容纳可更换的料盒(2.1、3.1)；排出装置，用于将各物质组分从料盒中通过伸到料盒容纳装置或料盒中的排出活塞(11、16)同时排出，其中，至少一个排出活塞(11)具有螺纹，所述螺纹可以通过旋转产生该排出活塞的向前推进；以及混合装置(7)，所述混合装置与组分输出端连接、将排出的物质组分混合并且将这些物质组分混合地排出；所述驱动装置具有用于连接驱动机(9)的传动单元(8)以及用于带有螺纹的排出活塞的螺杆式排出杆(5)，所述排出杆在其纵向延伸方向的后部中具有带有螺旋齿部的非自锁的螺杆部段(5b)并且在前端部具有用于嵌接到排出活塞中的嵌接元件(5a)，其中，所述传动单元具有带有内螺旋齿部的从动轮(29)，所述内螺旋齿部匹配于所述螺杆部段的螺旋齿部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于多组分物质的计量及混合装置的驱动装置
本专利技术涉及一种用于多组分物质、特别是多组分粘合剂的计量及混合装置的驱动装置，所述计量及混合装置具有：至少两个关联的料盒容纳装置，用于容纳可更换的具有单独的物质组分的料盒；排出装置，用于将各物质组分从料盒中通过组分输出端借助于伸到料盒容纳装置或料盒中的排出活塞同时排出，其中，至少一个排出活塞具有螺纹，所述螺纹可以通过旋转而产生该排出活塞的向前推进；以及混合装置，所述混合装置与组分输出端连接、将排出的物质组分混合并且将这些物质组分混合地排出。
技术介绍
具有上述结构的计量及混合装置是本申请人的欧洲专利申请10196972.3的主题。由DE3233366A1已知一种类似的用于混合牙科印模材料的计量及混合装置。该装置包括构造成抛弃型部件的、具有基体的搅拌机，该搅拌机具有一个混合室、多个相互分开地通入混合室的用于各印模材料组分的供给通道以及用于已混合印模材料的排出口。该搅拌机还包括一个在混合室中可旋转地设置的搅拌器，该搅拌器由驱动装置驱动，该搅拌机可拆卸地保持在所述驱动装置上。各印模材料组分被包含在存储罐中并且通过活塞被推进混合室中，并且在混合后经由排出口推出到印模托盘中。借助于控制系统，活塞的伺服驱动的进给速度可以改变，从而决定印模材料凝结时间的活塞进给速度比和总进给或者说进给持续时间均可被控制，并且因此印模材料量可被控制。现有技术还可参见EP0057465A2、WO2011/025831A1、US2009/039113A1、WO2008/076941A1以及EP1279379A1。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种可靠且精确作业的、上述类型的用于计量及混合装置的驱动装置。本专利技术包含以下考虑：在利用自切削的驱动活塞驱动计量及混合装置时，所述活塞在运行期间与驱动马达始终处于安全的力传输连接中。本专利技术还包含以下考虑：这借助于带有螺旋齿部的、非自锁的螺杆驱动装置实现。此外，本专利技术包括以下构思：设置传动单元，所述传动单元的从动轮的齿部匹配于具有螺杆部段的排出杆的齿部。此外，本专利技术包含以下构思：在所述排出杆的(在使用位置的)前端部上设置嵌接元件，用于嵌接到排出活塞中。通过建议的解决方案尤其实现：驱动力自动地耦合到通过旋转自动地产生向前推进的(尤其是自切削的)活塞中。这特别是并且以有利的方式只有当在借助于传统的排出活塞实现并行地排出(至少)另一组分的情况下超过预定的(反)压力阈值时才发生。因此根据许多应用情况的要求，利用自切削活塞排出的那种组分的排出当且只要不同时输送要与刚才所述的组分混合的另一组分时被阻止。另外可以在重新加载计量及混合装置时通过简单的回推(无显著阻力地并且无附加操作地)使自切削活塞的排出杆回到其初始位置中。此处建议的驱动特别考虑到以下情况，即在所述形式的计量及混合装置中，利用(至少)一个通过旋转自动产生向前推进的排出活塞，为此无需提供显著的轴向力，而是仅须提供足够的转矩。原则上，轴向力的大小仅须使排出杆不致失去与排出活塞的接触。鉴于前述考虑及有利的作用，如下实施方式是有利的，即，带有螺旋齿部的螺杆部段具有处于45°与65°之间的、特别是处于50°和61°之间的螺旋齿部螺旋升角。在其他适宜的实施方式中，在排出杆的端部上的嵌接元件构造成多边形元件、梅花形或爪形元件。当然需要保证所述嵌接元件的造型对应于在排出活塞的(在使用位置中的)背侧上的相应成型部或模制部的造型，至少只要这对于传输在应用情况中所需的转矩量是必需的。对此，嵌接元件的和嵌接口的几何造型不必必须相同。在一种适宜的设计方案中，嵌接元件对应于在排出活塞上的嵌接装置自定位地构造。由此在很大程度上避免驱动的“空转”阶段和排出活塞的嵌接区域的损坏。在成本低廉且功能有利的实施方式中，螺杆式排出杆基本由钢制成并且排出活塞的嵌接区域基本由塑料制成。但其他材料配对也是可能的，并且对于特殊应用可能是有意义的；因此螺杆也可以完全地或部分地由非铁合金、如黄铜或青铜或铝合金制成，并且即使在通常基本上由塑料制成的排出活塞中可能也可以对螺杆-嵌接元件使用由金属制成的配合件。以类似的方式，在另一种实施方式中设定，螺杆式驱动杆基本由钢制成并且带有内齿部的从动轮基本由塑料制成。此处，例如根据上述示例的另外的材料配对也是可能的并且或许是有意义的。在另一种有利的实施方式中设定，在所述排出杆的前部区域中、在带有螺旋齿部的螺杆部段之外设有随动的制动元件，用于在空转时也确保驱动杆的轴向运动。所建议的驱动装置所用于的计量及混合装置的特点确保：在负载下、即在排出螺杆耦合到排出活塞中的状态中提供轴向力(排出力)。但需设置附加的器件，以便在驱动装置空转时也产生轴向运动，该轴向运动最后也导致排出杆终究找到排出活塞。所述的制动元件确保这一点。在第一种设计方案中，随动的制动元件构造成随动的塑料制动器。另一种实施方式的特征在于，随动的制动元件构造成随动的圈套式弹簧壳体。由于在计量及混合装置的实际运行中需要确定具有螺纹的排出活塞是否正确工作、即实际上被推进并由此排出相应的组分，因此另一种实施方式在具有螺纹的排出活塞的排出杆上具有位置标记元件，用于特别是以光学的方式检测排出杆的轴向位置并由此间接地检测排出活塞的轴向位置。在一种有利地组合上述实施方式各方面的变化方案中设定，位置标记元件由随动的制动元件形成或安设在该制动元件上。在本专利技术的另一种实施方式中，传动单元构造成(驱动机的)包括初级从动轮的行星齿轮传动单元。此外优选设置可切换的离合装置，所述离合装置则以有利的方式包括带有与初级从动轮处于嵌接的驱动小齿轮的耦合元件和另一耦合元件，所述另一耦合元件构造成传动单元的带有内齿部的从动轮。以上所述的希望的将利用自切割排出活塞输出的组分的排出与(至少)另一种组分的同时排出相关联特别可靠地在本专利技术的另一种实施方式中实现。在这种实施方式中，传动单元被构造用于驱动具有螺纹的排出活塞和至少一个另外的经由齿杆驱动的用于另一组分的排出活塞，并且传动单元具有在排出另一组分时在反压力下轴向可移动的传动组件。在此可切换的离合装置的耦合元件沿轴向方向基本固定地相对于可移动的组件定位，使得该耦合元件在排出另一组分时在反压力下与所述组件一起移动。由此，第一耦合元件得以与另一个相对于器械壳体固定设置的耦合元件嵌接。最后，在本专利技术的范围内也涉及用于多组分物质、特别是多组分粘合剂的施设器械，其具有如上所述的驱动装置、集成的电气驱动机以及用于该驱动机的蓄电池电源和操作及控制单元。附图说明以下借助于附图参考优选实施例详细说明本专利技术。其中仅示出对于理解本专利技术必要的特征。自然，本专利技术不局限于所示出的和说明的实施例。以下分别示出：图1根据本专利技术的用于两组分粘合剂的施设器械的侧视图；图2根据图1的施设器械的传动单元8的结构视图；图3A和3B用于驱动齿杆4的传动部件的实施方式的透视图；图4用于阐释驱动齿杆4的另一种变化方案的原理草图(以透视图的方式)；图5根据图1的施设器械的第二排出杆5的实施方式的透视图；图6根据图1的施设器械的传动单元8的实施方式的剖视图；图7A和7B根据图5的第二排出杆的细节的原理草图(以透视图的方式)；图8配设给根据图1的施设器械的驱动装置1B的传感机构的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于多组分物质、特别是多组分粘合剂的计量及混合装置(1A)的驱动装置(1B)，所述计量及混合装置具有：至少两个料盒容纳装置(2、3)，用于容纳可更换的具有单独的物质组分的料盒(2.1、3.1)；排出装置，用于将各物质组分从料盒中通过组分输出端借助于伸到料盒容纳装置或料盒中的排出活塞(11、16)同时排出，其中，至少一个排出活塞(11)具有螺纹，所述螺纹能够通过旋转产生该排出活塞的向前推进；以及混合装置(17)，所述混合装置与组分输出端连接、将排出的各物质组分混合并且将这些物质组分混合地排出；所述驱动装置具有：传动单元(8)，用于连接特别是电气式的驱动机(9)；以及用于带有螺纹的排出活塞的螺杆式排出杆(5)，所述排出杆在相对于使用位置处于其纵向延伸方向的后部中具有带有螺旋齿部的非自锁的螺杆部段(5b)并且在前端部具有用于嵌接到排出活塞中的嵌接元件(5a)，其中，所述传动单元具有带有内螺旋齿部的从动轮(29)，所述内螺旋齿部匹配于所述螺杆部段的螺旋齿部。根据权利要求1所述的驱动装置，其中，带有螺旋齿部的螺杆部段(5b)具有处于45°与65°之间的、特别是处于50°和61°之间的螺旋齿部螺旋升角。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.12.21 EP 11194922.81.一种用于多组分物质的计量及混合装置(1A)的驱动装置(1B)，所述计量及混合装置具有：至少两个料盒容纳装置(2、3)，用于容纳可更换的具有单独的物质组分的料盒(2.1、3.1)；排出装置，用于将各物质组分从料盒中通过组分输出端借助于伸到料盒容纳装置或料盒中的排出活塞(11、16)同时排出，其中，至少一个排出活塞(11)具有螺纹，所述螺纹能够通过旋转产生该排出活塞的向前推进；以及混合装置(17)，所述混合装置与组分输出端连接、将排出的各物质组分混合并且将这些物质组分混合地排出；其特征在于，所述驱动装置具有：传动单元(8)，用于连接驱动机(9)；以及用于带有螺纹的排出活塞的螺杆式排出杆(5)，所述排出杆在相对于使用位置处于其纵向延伸方向的后部中具有带有螺旋齿部的非自锁的螺杆部段(5b)并且在前端部具有用于嵌接到排出活塞中的嵌接元件(5a)，其中，所述传动单元具有带有内螺旋齿部的从动轮(29)，所述内螺旋齿部匹配于所述螺杆部段的螺旋齿部。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述多组分物质是多组分粘合剂。3.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述驱动机(9)是电气式的驱动机。4.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，带有螺旋齿部的螺杆部段(5b)具有处于45°与65°之间的螺旋齿部螺旋升角。5.根据权利要求4所述的驱动装置，其中，带有螺旋齿部的螺杆部段(5b)具有处于50°和61°之间的螺旋齿部螺旋升角。6.根据权利要求1至5之任一项所述的驱动装置，其中，所述螺杆式排出杆(5)由钢制成，并且带有内螺旋齿部的从动轮(29)由塑料制成。7.根据权利要求1至5之任一项所述的驱动装置，其中，在所述排出杆(5)的前部区域中、在带有螺旋齿部的螺杆部段(5b)之外设有随动的制动元件(31)，用于在空转时也确保排出杆的轴向运动。8.根据权利要求7所述的驱动装置，其中，所述随动的制动元件(31)构造成随动的塑料制动器(31')。9.根据权利要求7所述的驱动装置，其中，所述随动的制动元件(31)构造成随动的圈套式弹簧壳体。10.根据权利要求1至5之任一项所述的驱动装置，其中，在所述螺杆式排出杆(5)上设有位置标记元...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·巴克，
申请(专利权)人：SIKA技术股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH