一种清罐设备制造技术

本发明专利技术公开了一种清罐设备，包括中心支座、水管、水管进给装置、末端卡位装置，其特征在于：还包括一级转臂、二级转臂、支撑驱动装置、驱动装置；所述一级转臂一端与中心支座铰接，另一端与二级转臂铰接；所述支撑驱动装置固设在一级转臂的末端，用于支撑第一转臂和驱动第一转臂转动；所述驱动装置设置在一级转臂和二级转臂的铰接轴上，用于驱动二级转臂转动；所述二级转臂上固设有水管进给装置，末端卡位装置固设在二级转臂的末端，所述水管贯穿通过末端卡位装置。本发明专利技术利用两级转臂的布置特点，采用模块化设计，结构简单、装拆方便。

【技术实现步骤摘要】
一种清罐设备
本专利技术涉及一种清罐设备，特别是一种用于甘蔗糖厂列管式加热器积垢清理的清罐设备。
技术介绍
甘蔗糖厂中的加热器主要为列管式加热器，由于糖厂制糖工艺的影响，列管式加热器在使用一段时间后，会在列管的内壁上沉积了厚度不均的亚硫酸钙(积垢)。积垢后，加热器的传热效率大大地降低，如不及时清理，会直接影响制糖工艺的正常进行。因此，为了清除积垢，每家糖厂都必须投入大量的人力物力。目前我国甘蔗糖厂对列管式加热器的清洗方法主要有高压水射流清洗，且完全依靠人工操作。这种操作 方式还存在以下缺点:(I)列管式加热器内布管密度大，列管数量大(5000~20000根)，人工操作很难记住清洗和未被清洗的管子，常存在漏洗或重复清洗的现象；(2)列管长度较长，人工把高压水管上下拉动，速度不均，清洗质量不佳；(3)加热器内环境极其恶劣，人工常在40度左右的温度环境下工作，劳动强度极大，经常需要换人进行工作，耗费劳力大且工作效率不高；(4)用人工清洗，常有因高压水泄漏而伤人的事件发生，故人工清洗方法清洗时，高压清洗机的实际使用压力^0-70MPa)往往达不到标称压力(120M Pa)，大大降低了制约了清洗能力。广西机械工业研究院在研究国内外清罐设备现状和发展的基础上，研究开发了一种列管式加热器全自动清洗系统，但由于采用的是直角坐标系的布置方式，存在着结构复杂、零部件数目多等缺点。
技术实现思路
现有技术中，清罐设备存在着种类少，结构复杂等问题，本专利技术要解决的技术问题在于:针对现有技术存在的技术问题，专利技术一种具备两级转臂的清罐设备。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案:—种清罐设备，包括中心支座、水管、水管进给装置、末端卡位装置，其特征在于:还包括一级转臂、二级转臂、支撑驱动装置、驱动装置；所述一级转臂一端与中心支座铰接，另一端与二级转臂铰接；所述支撑驱动装置固设在一级转臂的末端，用于支撑第一转臂和驱动第一转臂转动；所述驱动装置设置在一级转臂和二级转臂的铰接轴上，用于驱动二级转臂转动；所述二级转臂上固设有水管进给装置，末端卡位装置固设在二级转臂的末端，所述水管贯穿通过末端卡位装置。作为本专利技术的进一步改进:所述支撑驱动装置包括电机，同步带，两个同步带轮支板和三个同步带轮；同步带轮的一端铰接在同步带轮支板上，另一端铰接在同步带轮支板上；所述同步带轮支板与一级转臂固定连接，所述同步带轮支板上还开设有滑槽，滑槽内滑设有同步带轮轴滑块，同步带轮的两端分别铰接在同步带轮轴滑块上；所述同步带设于三个同步带轮上；所述电机通过键与同步带轮连接并带动同步带轮旋转。作为支撑驱动装置的另一种实施方案，包括电机，同步带，同步带轮支板和两个同步带轮；所述同步带轮的两端都铰接在同步带轮支板上，所述同步带轮支板与一级转臂固定连接；所述同步带轮支板上还开设有两个滑槽，所述滑槽内滑设有同步带轮轴滑块；所述同步带轮的两端分别铰接在同步带轮轴滑块上；所述同步带设于两个同步带轮上；所述电机通过带传动带动同步带轮旋转。所述驱动装置包括电机、二级转臂连接座、连接轴、一级转臂连接座，所述电机的外壳固定安装在二级转臂连接座上，电机轴通过键与连接轴连接，所述二级转臂连接座固定在二级转臂上，所述一级转臂连接座固定在一级转臂上，所述一级转臂连接座的轴孔开有条形槽，轴孔的大小通过螺栓调节，所述连接轴的一端设于轴孔内。作为驱动装置的另一种实施方案，包括电机、二级转臂连接座、连接轴、一级转臂连接座，所述电机的外壳固定安装在二级转臂连接座上，电机轴通过键与连接轴连接，所述二级转臂连接座固定在二级转臂上，所述一级转臂连接座固定在一级转臂上，所述连接轴的一端设于一级转臂连接座的轴孔内，轴孔内开设有键槽，连接轴通过键与一级转臂连接座连接。所述水管进给装置包括水管驱动电机、水管转盘轴、水管转盘、水管转盘支架、水管夹紧装置，所述水管转盘支架固定安装在二级转臂上；所述水管转盘轴装设在两水管转盘支架之间；所述水管转盘套设在水管转盘轴上并通过键与水管转盘轴连接；所述水管驱动电机固定安装在二级转臂上，水管驱动电机通过带传动带动水管转盘轴旋转；所述水管在转盘水管接口处与水管转盘连接，并设置在水管转盘的外缘上；所述水管夹紧装置安装在二级转臂上。所述水管夹紧装置包括压管轮支杆、压管支杆挡块、压紧轮、压紧螺栓，所述压管轮支杆上开设有与二级转臂铰接的直孔和安装压紧螺栓的螺纹孔；所述压紧螺栓的下端部与压管支杆挡块接触，所述压管支杆挡块通过螺栓固定安装在二级转臂上；所述压紧轮设于水管的上面，压紧轮的两端分别与两压管轮支杆铰接；所述水管夹紧装置布置有多套。所述末端卡位装置包括套筒、水管导套、电磁铁装置，套筒通过法兰盘固定安装在二级转臂上，水管导套滑设于套筒内，两个电磁铁装置分别固设于套筒的两边，电磁铁装置中的直动轴与水管导套铰接。一种自动清罐设备，包括所述的清罐器，其特征在于，还包括:中心轴编码器，用于检测一级转臂的旋转角度；连接轴编码器，用于检测二级转臂的旋转角度；水管转盘轴编码器，用于检测水管转盘的旋转角度。一种清罐设备的使用方法，包含以下步骤:(I)末端定位:支撑驱动装置和驱动装置中的运转，带动一级转臂和二级转臂旋转，使水管导套运动到工作位置；(2)末端卡位:电磁铁装置通电产生吸力，电磁铁装置的直动轴向下运动，水管导套与列管式加热器的列管进行连接卡位；(3)水管进给:水管进给装置中的电机运转，水管在水管进给装置的带动下沿末端卡位装置中的导孔进管和回管；(4)电磁铁装置断电，电磁铁自带的弹簧回弹，使水管导套上抬，一个管的清洗完成。与现有技术相比，本专利技术的优点在于:(I)采用两级转臂的布置方式，并进行模块化设计，结构更加简单，装拆更加方便。(2) 一级转臂和二级转臂的铰接处设置快速拆装方式，能够实现快速连接，整机装拆时间大幅度减少。(3) 一级转臂末端固结支撑驱动装置，一方面减小了驱动力，另一方面改善了一级转臂的支撑方式。(4)水管进给装置采用水管转盘结构，能够避免因水管的工作引起的晃动，水管不容易缠绕，且还可避免水管的打结、缠绕、刮破等。【附图说明】图1为清罐设备的三维结构示意图；图2为清罐设备的三维结构爆炸示意图；图3为清罐设备的俯视图；图4为一级转臂、中心支座和支撑驱动装置的安装示意图；图5为支撑驱动装置的三维结构示意图；图6为支撑驱动装置的三维结构爆炸示意图；图7为支撑驱动装置的另一实施例；图8为支撑驱动装置的另一实施例的内部结构图；图9为驱动装置的三维结构爆炸示意图；图10为一级转臂连接座的三维结构示意图；图11为一级转臂连接座的另一实施例的三维结构示意图；图12为二级转臂连接座、水管进给装置和末端卡位装置的安装示意图；图13为水管夹紧装置的安装示意图；图14为水管进给装置和末端卡位装置的安装示意图；图15为末端卡位装置的结构示意图；图16为末端卡位装置的结构爆炸示意图；【具体实施方式】以下将结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1-4所示，一种清罐设备，包括中心支座1、水管4、水管进给装置8、末端卡位装置5，其特征在于:还包括一级转臂2、二级转臂3、支撑驱动装置6、驱动装置7 ;所述一级转臂2 —端与中心支座I铰接，另一端与二级转臂3铰接；所述支撑驱动装置6固设在一级转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清罐设备，包括中心支座(1)、水管(4）、水管进给装置(8）、末端卡位装置(5)，其特征在于：还包括一级转臂(2）、二级转臂(3）、支撑驱动装置(6）、驱动装置(7)；所述一级转臂(2)一端与中心支座(1)铰接，另一端与二级转臂(3)铰接；所述支撑驱动装置(6)固设在一级转臂(2)的末端，用于支撑第一转臂(2)和驱动第一转臂(2)转动；所述驱动装置(7)设置在一级转臂(2)和二级转臂(3)的铰接轴上，用于驱动二级转臂(3)转动；所述二级转臂(3)上固设有水管进给装置(8)，末端卡位装置(5)固设在二级转臂(3)的末端，所述水管(4)贯穿通过末端卡位装置(5）。

【技术特征摘要】
1.一种清罐设备，包括中心支座(1)、水管(4)、水管进给装置(8)、末端卡位装置(5)，其特征在于:还包括一级转臂(2)、二级转臂(3)、支撑驱动装置(6)、驱动装置(7)； 所述一级转臂(2) —端与中心支座(1)铰接，另一端与二级转臂(3)铰接；所述支撑驱动装置(6)固设在一级转臂(2)的末端，用于支撑第一转臂(2)和驱动第一转臂(2)转动；所述驱动装置(7)设置在一级转臂(2)和二级转臂(3)的铰接轴上，用于驱动二级转臂⑶转动； 所述二级转臂(3)上固设有水管进给装置(8)，末端卡位装置(5)固设在二级转臂(3)的末端，所述水管(4)贯穿通过末端卡位装置(5)。2.根据权利要求1所述的清罐设备，其特征在于: 所述支撑驱动装置(6)包括电机(61)，同步带(62)，两个同步带轮支板(63、64)和三个同步带轮(65、66、67)； 所述同步带轮(65、66)的一端铰接在同步带轮支板(63)上，另一端铰接在同步带轮支板(64)上； 所述同步带轮支板与一级转臂(2)固定连接，所述同步带轮支板上还开设有滑槽(631、641)，滑槽内滑设有同步带轮轴滑块出32、642)，同步带轮(67)的两端分别铰接在同步带轮轴滑块(632、642)上； 所述同步带(62)设于三个同步 带轮上； 所述电机(61)通过键与同步带轮(65)连接并带动同步带轮(65)旋转。3.根据权利要求1所述的清罐设备，其特征在于: 所述支撑驱动装置(6)包括电机(61)，同步带(62)，同步带轮支板(68)和两个同步带轮(66、67)； 所述同步带轮(66)的两端都铰接在同步带轮支板(68)上，所述同步带轮支板(68)与一级转臂(2)固定连接； 所述同步带轮支板(68)上还开设有两个滑槽(681)，所述滑槽(681)内滑设有同步带轮轴滑块(682)； 所述同步带轮(67)的两端分别铰接在同步带轮轴滑块(682)上； 所述同步带(62)设于两个同步带轮上； 所述电机(61)通过带传动带动同步带轮(66)旋转。4.根据权利要求1所述的清罐设备，其特征在于: 所述驱动装置(7)包括电机(71)、二级转臂连接座(72)、连接轴(73)、一级转臂连接座(74)，所述电机(71)的外壳固定安装在二级转臂连接座(72)上，电机轴通过键与连接轴(73)连接，所述二级转臂连接座(72)固定在二级转臂(3)上，所述一级转臂连接座(74)固定在一级转臂(2)上，所述一级转臂连接座(74)的轴孔(741)开有条形槽(7411)，轴孔(741)的大小通过螺栓调节，所述连接轴(73)的一端设于轴孔(741)内。5.根据权利要求1所述的清罐设备，其特征在于: 所述驱动装置(7)包括电机(71)、二级转臂连接座(72)、连接轴(73)、一级转臂连接座(75)，所述电机(71)的外壳固定安装在二级转臂连接座(72)上，电机轴通过键与连接轴(73)连接，所述二级转臂连接座...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘存云，徐海军，叶丽娜，曹正虎，
申请(专利权)人：广西叶茂机电自动化有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广西;45