本发明专利技术涉及一种用于至少一个远程可控设备(11)的姿势控制的方法，其包括步骤，在姿势服务器设备(1)处接收来自至少一个传感器输入设备(9，11，14)的信息，由姿势服务器设备(1)检测接收的来自所述至少一个传感器输入设备(9，11)的信息中的姿势，以及由姿势服务器设备(1)根据检测的姿势远程控制所述至少一个远程可控设备(11)。本发明专利技术进一步涉及一种用于执行以上所述方法的姿势服务器设备(1)。本发明专利技术还涉及一种用于将信息提供至姿势服务器设备(1)的传感器输入设备(9，11)，据此所述传感器输入设备(9，11)适于将对象(10，11，12)和/或对象(10，11，12)运动的检测作为信息来提供。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于姿势控制的方法，姿势服务器设备与传感器输入设备
本专利技术涉及一种用于至少一个远程可控设备的姿势控制(gesture control)的方法，一种执行该前述方法的姿势服务器设备，以及一种用于将信息提供至姿势服务器设备的传感器输入设备。
技术介绍
在姿势识别领域中，已知多种可以通过姿势来控制的设备。所述姿势例如在该设备的触摸屏上被执行，该设备随后识别该姿势，或者所述姿势未接触该设备而被执行，例如通过直接朝向该用户的视频摄像头。该视频摄像头可以作为该设备的组成部分，或者连接至那里的单独设备。该等设备具有检测并解译姿势的算法，特别为它们的目的。这样的设备的姿势控制已经被证明是可靠的并且被提供用于越来越多不同种类的设备。如以上描述的姿势控制的现有实施方式的缺点在于每个设备不得不单独地被提供用于姿势控制的装置，并且每个设备不得不实施和执行姿势控制算法。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的在于提供用于姿势控制的方法以及姿势服务器设备，该方法以及该姿势服务器设备允许对任何种类的远程可控设备应用姿势控制并且使得姿势识别能够具有高可靠性。该专利技术进一步的目的在于使得能够进行可变的姿势控制，其与姿势被执行的方式具有高度独立性。本专利技术的另一个目的在于提供传感器输入设备用于有效地将信息提供至该姿势服务器设备并且该传感器输入设备通过以上方法和姿势服务器设备来促进姿势的检测。该目的通过独立权利要求被完成。有益的实施例在从属权利要求中给出。特别地，本专利技术提供一种用于至少一个远程可控设备的姿势控制的方法，该方法包括步骤，在姿势服务器设备处接收来自至少一个传感器输入设备的信息，由该姿势服务器设备检测所接收的来自所述至少一个传感器输入设备的信息中的姿势，以及由该姿势服务器设备根据所检测的姿势来远程控制所述至少一个远程可控设备。本专利技术还提供一种姿势服务器设备，其包括输入连接器，用于接收来自至少一个传感器输入设备的信息，处理单元，用于检测所接收的来自所述至少一个传感器输入设备的信息中的姿势，以及输出连接器，用于根据所检测的姿势来远程控制所述至少一个远程可控设备，据此该姿势服务器设备适于执行以上方法。此外，本专利技术提供一种传感器输入设备，其用于将信息提供至姿势服务器设备，据此该传感器输入设备适于将对象和/或对象运动的检测作为信息来提供。本专利技术的基本思想在于使得姿势检测独立于特定设备，以便姿势控制可以被应用到任何种类的远程可控设备。任何远程可控设备可以轻易地被控制，而不用在每个设备上单独地实施姿势控制，并且用于姿势控制的资源可以独立于远程可控设备的资源。这使得对于低计算能力的设备能够使用姿势控制。电池驱动设备可以节能，由于在这样的设备上无需电力用于姿势检测。该姿势服务器设备作为核心设备被提供，接收来自至少一个传感器输入设备的信息，检测该姿势并且根据所检测的姿势来远程控制所述至少一个远程可控设备。姿势在该姿势服务器设备处被定义，并且所述至少一个传感器输入设备的信息也由该姿势服务器设备处理。在该姿势服务器设备以及所述至少一个传感器输入设备之间的通信连接在传感器输入设备的信息输出连接器和该姿势服务器设备的输入连接器之间被建立。这个通信连接的实施方式可以为任何适合的种类，包括有线的和/或无线的通信连接或它们的组合。该姿势服务器设备经由其输出连接器来控制远程可控设备。相应的控制命令经由通信连接从该输出连接器被发送至远程可控设备的控制输入连接器。根据之前提到的在该传感器输入设备和该姿势服务器设备之间的通信连接，该姿势服务器设备的输出连接器和远程可控设备的控制输入连接器之间的通信连接可以为任何种类。优选地，该姿势服务器设备的输入和输出连接器被提供为组合的输入/输出连接器。尽管该姿势服务器设备在此被描述为单一设备，该姿势服务器设备也可被实施为具有多个独立的设备。特别地，该处理单元可以被实施为具有多个单个处理器的共享的处理单元，例如作为基于云的处理单元。传感器输入设备可以为任何种类的设备。所接收的来自所述至少一个传感器输入设备的信息或者是由该传感器输入设备收集的信息，或者是由该传感器输入设备收集的信息的经任何种类的预处理所获得的信息。这样的预处理可以包括数据压缩。如以上规定的姿势涉及任何种类的对象和/或对象运动的识别，其适合于控制远程可控设备。该对象可以为远程可控设备其自身或者任何其它可由对象定义识别的对象，包括人体部分或人体。因此，这样的姿势可以通过人来执行，例如通过移动手臂或手，这样的姿势也可以通过对象运动的方式或者通过不同对象的识别组合来执行。这样的姿势可以为位于远程可控设备之前的人，这指示该人希望使用这个设备。这个设备个别的远程控制可以在于开启它的屏幕。另一个姿势，在此通过示例的方式给出，一个对象，其为移动计算设备，朝向作为第二对象的打印机方向的运动，以发起对当前显示在该移动计算设备上的文档的打印，该移动计算设备如手持式、平板或笔记本电脑。[0011 ] 在一个优选实施例中，所述在姿势服务器设备处接收来自至少一个传感器输入设备的信息的步骤包括在该姿势服务器设备处接收来自至少一个视频输入设备，触摸屏设备和/或RFID阅读器(RFID-reader)设备的信息。通常，适合用于识别对象的任何种类的传感器输入设备可以被使用。所提到的传感器输入设备仅作为适合的传感器输入设备的示例。优选地，该视频输入设备或者是独立的视频摄像头，或者是任何装有视频摄像头的装置的视频摄像头，该装有视频摄像头的装置如移动电话、平板电脑或电视机。该视频输入设备适于收集以涵盖任何适合波长范围的光，包括可见光、紫外线和/或红外光的视频图像形式的信息，。根据一个优选的实施例，所述在该姿势服务器设备处接收来自至少一个传感器输入设备的信息的步骤包括在该姿势服务器设备处接收关于由该传感器输入设备识别的对象的信息。因此，该传感器输入设备对其收集的信息执行预处理并且将该预处理的信息提供至该姿势服务器设备。该预处理优选地包括在该传感器输入设备中定义的对象的识别，和/或对象运动的识别。例如视频摄像头设备仅将视频图像中已知对象的识别信息作为信息提供至该姿势服务器设备，与提供完整视频图像相比，这降低了该传感器输入设备和该姿势服务器设备之间的数据流量。简易的对象识别算法可以在该视频摄像头设备处容易地实现，以便装有视频摄像头的现有装置可以基于它们的内置视频摄像头采用低处理负荷执行对象识别，装有视频摄像头的现有装置如移动电话、手持式计算机、平板电脑或电视机。对象识别基于定义数据，定义数据包括存储于该传感器输入设备中的对象定义。这些对象定义可以为通用的、预定义的对象定义。在一个优选实施例中，该方法包括将关于待识别对象的定义数据从该姿势服务器设备提供至该传感器输入设备的附加步骤。该定义数据包括对象定义，对象定义可以为独特的或通用的、预定义的对象定义。因此，仅适合用于执行姿势的对象由该传感器输入设备检测。例如，如果仅有基于人体部分的运动的姿势被定义，其它对象的识别被禁用从而提升该传感器输入设备的性能。优选地，该姿势服务器设备仅提供适合用于传感器输入设备的定义数据，例如为视频摄像头设备提供对象大小，或者为RFID阅读器设备提供RFID标识符。在一个优选实施例中，该方法包括附加步骤，在该姿势服务器设备处注册所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于至少一个远程可控设备(11)的姿势控制的方法，该方法包括步骤在姿势服务器设备(1)处接收来自至少一个传感器输入设备(9，11，14)的信息，由所述姿势服务器设备(1)检测所述接收的来自所述至少一个传感器输入设备(9，11)的信息中的姿势，以及由所述姿势服务器设备(1)根据所述检测的姿势远程控制所述至少一个远程可控设备(11)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.12.05 EP 11290560.91.一种用于至少一个远程可控设备(11)的姿势控制的方法，该方法包括步骤 在姿势服务器设备(I)处接收来自至少一个传感器输入设备(9，11，14)的信息， 由所述姿势服务器设备(I)检测所述接收的来自所述至少一个传感器输入设备(9，11)的信息中的姿势，以及 由所述姿势服务器设备(I)根据所述检测的姿势远程控制所述至少一个远程可控设备(11)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于 所述在姿势服务器设备(I)处接收来自至少一个传感器输入设备(9，11)的信息的步骤包括在所述姿势服务器设备(I)处接收来自至少一个视频输入设备(9)，触摸屏设备(14)和/或RFID阅读器设备的信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于 所述在所述姿势服务器设备(I)处接收来自至少一个传感器输入设备(9，11)的信息的步骤包括在所述姿势服务器设备(I)处接收关于由所述传感器输入设备(9，11)识别的对象(10，11，12)的信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于该方法包括以下附加步骤: 将关于待识别对象(1 0，11，12)的定义数据从所述姿势服务器设备(I)提供至所述传感器输入设备(9,11)。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于该方法包括以下附加步骤: 在所述姿势服务器设备(I)处注册所述至少一个远程可控设备(11)，据此所述姿势服务器设备(I)接收来自所述远程可控设备(11)的用于姿势控制的信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于该方法包括以下附加步骤: 在所述姿势服务器设备(I)处注册自识别对象(11，12)，据此所述姿势服务器设备(I)接收来自所述自识别对象(11，12)的用于识别所述自识别对象(11，12)的对象定义。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于 所述自识别对象(11，12)包括至少一个传感器输入设备(9，11)，并且 所述在所述姿势服务器设备(I)处注册自识别对象(11，12)的步骤包括启动将来自所述自识别对象(11，12)的所述至少一个传感器输入设备(9，11)的信息传输至所述姿势服务器设备(I)。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于该方法包括以下附加步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：科恩·德舒伯，鲁迪·范蒂尔堡，
申请(专利权)人：阿尔卡特朗讯，
类型：发明
国别省市：法国;FR
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