导航系统和方法技术方案

提供了至少部分地基于与路线沿途的被表示为第一准确度位置或第二准确度位置的航点的接近度，以第一或第二准确度模式中的一个来确定导航数据的导航系统和方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】导航系统和方法
本专利技术涉及导航系统和方法。
技术介绍
诸如卫星导航系统之类的导航系统，通常被用来确定用户的大致位置，确定到目的地位置的路线，导航到该目的地位置，或记录采取的路线。导航系统的一个示例使用诸如全球定位系统(GPS)之类的全球导航卫星系统(GNSS)并接收从多个卫星广播的卫星信号。导航系统常常包括由，例如，用户或交通工具随着用户或交通工具移动而携带的接收器。这些导航系统接收器可以接收来自卫星，无线保真(Wi-Fi)接入点(AP)，以及惯性传感器的导航信号；处理导航信号以获取诸如接收器的估计位置之类的导航数据；并向用户提供导航数据、导航数据日志，或基于导航数据的导航指令。可以通过使用地图应用在地图上显示带有近似的接收器(即，用户或交通工具)位置的导航路线来提供导航指令。导航数据日志可以原始导航数据或作为带有差分或绝对时间戳的导航数据来提供。利用导航系统来实现所需准确度是正在面临的挑战。来源于GNSS和Wi-Fi的导航数据可以包括由各种效果所引起的误差，诸如大气对卫星信号的影响，时钟准确度，以及由反射的射频(RF)信号所引起的多路径误差。此外，基于惯性导航的数据可以包括随机行走、量化，以及偏移误差。如此，接收器的估计位置，如根据处理各种导航以及位置确定源确定的，可能不同于接收器的实际绝对位置。根据该有噪声的位置流为接收器而确定的结果路线会不规律地变化，当显示在地图网格(诸如城市街道)上时可能看起来抖动，尽管携带接收器的用户或交通工具可能正以直线方式行驶。为改善性能和用户体验，使用各种源的组合来减轻一种方法或另一种方法的缺点，并提供混合位置。例如，在其中用户或交通工具正在使用位置记录系统来测算用户或交通工具位置以及相关联的物理参数(速度、加速度/减速度、角度姿态)的数据记录系统中，绝大多数时间，位置数据的多种源不是必需的，但是，主要在特定附近地区，以及在角落，减速弯，及公路或赛道的其他类型的物理特征部的附近和周围，位置数据的多种源是需要的。此外，显示近似的接收器位置的地图应用常常基于估计的当前位置与地图网格的接近度，将近似的接收器位置校正或快移(snap)到地图网格。虽然将近似的接收器位置快移到地图网格以及通过执行内插或外推过程来改善跟踪可以改善用户体验，但是，当导航系统接收器的估计的位置和实际绝对位置之间的差异由于导航系统的低准确度而相当地高时可能会发生问题。例如，当用户或交通工具接近航点，并偏离所设立的导航路线时，较低的准确度可能会导致系统在与路线的实际偏差和由接收器标识到或检测到偏差之间具有相当大的延迟。具体而言，地图应用可以假设估计的位置与导航路线的偏差是不准确的位置测量值的结果，且因此最初可以将接收器位置快移到沿着导航路线的网格，好像接收器正在跟随导航路线。偏差可能最终被标识到，但是，在标识由较低的准确度所引起的偏差时的延迟可能相当大，且可能会阻止用户或交通工具及时地作出校正，导致新导航路线的计算。另外，在导航路线跟踪某一公路的情况下，导航系统可能会由于在确定当前位置时的不准确度而快移到地图上的错误的公路上。例如，在两条公路的交叉点附近或当两条公路在相对邻近时彼此平行时，导航系统的地图应用，基于不精确或不准确的导航数据，可能快移到错误的公路上。导航系统接收器可以使用各种信号和数据处理技术来改善估计的位置的准确度以及相对于接收器的实际绝对条件的接收器的相关联的特征。然而，可改善准确度和精度的信号和数据处理技术也可能需要更大的处理能力，并提出更大的存储器要求。因此，提供更精确和准确的系统可能会导致导航系统更昂贵。此外，改善的精度和准确度还可能提高导航系统接收器中的功率消耗。产生相对较低成本的导航系统而不需要高处理能力或比较高的存储器可能会导致导航数据的较低的精度和准确度，因此，导致上文所标识的问题中的至少某些。附图说明现在将参考各个附图，附图不一定按比例绘制，其特征在于：图1是示出了可以根据本专利技术的说明性实施例操作的示例基于卫星的导航生态系统的简图。图2是示出了可以根据本专利技术的说明性实施例操作的图1的导航生态系统的示例导航系统的简化框图。图3是示出了根据本专利技术的说明性实施例的可以以一个以上的频率来提供导航信息的图1的示例导航系统的详细框图。图4是示出了根据本专利技术的说明性实施例的使用航点专用的并且位置感知的准确度调整的操作图3的导航系统的示例方法的流程图。图5是示出了根据本专利技术的说明性实施例的使用航点专用的导航信息准确度调整的图4的导航系统的操作的示例导航地图的表示。具体实施方式在下文中将参考各个附图比较全面地描述说明性本专利技术的各实施例，在附图中，示出了本专利技术的各实施例。然而，本专利技术可被实现为许多不同的形式并且不应被解释为被限于此处描述的各实施方式；相反，提供这些实施方式以使得本公开变得透彻和完整，并且将本专利技术的范围完全传达给本领域技术人员。相同的编号表示的相同的元素。本专利技术的各实施例可以提供用于对导航信号进行可变采样的系统和方法，结果，可以提供可变准确度的导航信息。在与本专利技术中呈现的各实施例相符的导航系统和方法中，可以通过响应于导航路线和接收器的估计的当前位置中的至少一个特性来改变导航系统接收器的至少一个准确度设置，对导航或定位系统的准确度或精度作出位置感知的调整。通过提供位置感知或条件感知的准确度调整，基于接收器位置，当需要较高准确度时，可以提高准确度，当较低的准确度足够时，可以缩小准确度。可以使用较高准确度设置，例如，当导航系统接收器的估计的当前位置在指定为高准确度航点的航点附近时。较高准确度设置还可以进一步用于某些条件，诸如特定的经确定加速度、减速度，或速度。此外，还可以只有在判断有足够的系统资源来支持高准确度设置的情况下才使用高准确度设置。一方面，系统资源可以包括处理能力、缓冲容量等等。在另一方面，系统资源也可能随着时间变化而变化。另外，在其他时候可以使用较低准确度设置，以便导航系统不必始终处于需要较大的处理能力、较大的能量消耗，以及较大的电子存储容量的高准确度模式。如此，导航系统的精度和准确度可以只有在需要的情况下才提高，由此限制接收器以相对较高频率采样导航信号并生成导航信息的时间。在某些其他实施例中，可以有对应于可以生成导航信息的两个不同速率的两个以上的准确度模式。进一步地，还可以提供用于在选定时间和位置期间以相对较高频率而在其他时间、位置，以及条件期间以相对较低频率提供导航信息的机制。某些实施例可包括确定可以通过以相对较高频率采样导航信号并提供导航信息来提高精度和准确度的位置，以及可能不需要这样的技术的位置。一方面，如果以大于处理信号的速率的频率采样定位信号，可以提供一个或多个缓冲器来存储定位信号。在另一方面，导航系统的采样频率，且因此，系统的精度和准确度，可以基于与特定航点的接近度以及一个或多个缓冲器的填充水平两者来确定。在其他方面，导航系统能够在较高级别的应用认为需要高准确度导航信息时提供高精度和准确度的导航信息。如此处所使用的，“估计的当前位置”一般是指如使用已知的坐标，诸如全球测地系统(WGS)坐标(例如，WGS84)或相对坐标(例如，WiFiAP的通过其SSID的标识)所定义的导航系统接收器的确定的或计算出的位置。估计的当前位置与导航系统接收器的实际本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：在至少一个处理器中，基于用户输入确定路线；由所述至少一个处理器，标识出所述路线上的对应于第一准确度位置或第二准确度位置中的一个的至少一个航点；由所述至少一个处理器，在第一准确度模式或第二准确度模式下，至少部分地基于将当前位置与所述至少一个航点进行比较，确定导航数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：在至少一个处理器中，基于用户输入确定路线；由所述至少一个处理器，标识出所述路线上的至少一个航点，每个航点对应于第一准确度位置和第二准确度位置中的一个，所述第一准确度位置比第二准确度位置需要更高的导航准确度；由所述至少一个处理器，在第一准确度模式或第二准确度模式下，至少部分地基于将当前位置与所述至少一个航点进行比较，确定导航数据，其中在所述当前位置在对应于第一准确度位置的航点附近时，使用第一准确度模式确定导航数据，否则使用第二准确度模式确定导航数据，在所述第一准确度模式下比在所述第二准确度模式下以更大的速率确定导航数据。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述至少一个处理器确定导航数据还包括：当所述当前位置在对应于所述第一准确度位置的所述至少一个航点中的一个的预定阈值内时，在所述第一准确度模式下确定所述导航数据。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一准确度模式下或第二准确度模式下确定导航数据至少部分地基于系统资源。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述至少一个处理器确定导航数据进一步基于将缓冲器的填充状态与预定的填充阈值进行比较。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预定的填充阈值在缓冲容量的75％和95％的范围之内。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述至少一个航点在下列各项中的至少一项的预定阈值内，所述至少一个航点被标识为第一准确度位置：(i)所述路线上的交叉点；(ii)所述路线上的弯道；(iii)所述路线与其他公路的接近度；(iv)机场；(v)军事基地；(vi)空中禁区；(vii)城市；(viii)山；(ix)高层建筑；(x)国际边界或(xi)赛道。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航数据是下列各项中的至少一项：(i)位置；(ii)速度；或(iii)加速度。8.如权利要求1所述的方法，还包括接收全球导航卫星信号GNSS。9.一种系统，包括：测量引擎，其反复地接收至少一个信号，并反复地至少部分地基于所述至少一个信号来确定以第一和第二频率中的一个来确定伪距离测量值；位置引擎，其反复地接收所述伪距离测量值，并反复地至少部分地基于所述确定的伪距离测量值来确...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·瑟戈夫，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US