【技术实现步骤摘要】
一种压电驱动式软体位移驱动器
本专利技术属于微小型机器人领域，具体涉及一种压电驱动式软体位移驱动器装置。
技术介绍
软体驱动器是一种输出端为软体结构的位移或力输出装置，是构成柔性机器人或软体机器人的核心部件，用于多在多变环境特别是在狭窄空间、形状复杂通道及界面多变环境中提供稳定的定向驱动能力，在军事侦察、灾难救援、科学探测和生化医疗等领域具有广泛的应用前景，特别是软体结构所构成的驱动器，具有通过能力强、环境适应能力强等特点。传统的软体驱动器一般采用功能材料和气动驱动两种驱动方式，气动驱动的动力原件小型化存在困难，因此一般采用包括形状记忆合金、电火星聚合物等功能材料作为动力源，这些类型的功能材料目前还都未进入工业化生产阶段，限制了软体驱动器的实际应用。
技术实现思路
为了解决目前软体驱动器所采用材料无工业化规模生产问题，提出了一种压电驱动式软体位移驱动器装置，该装置利用压电材料作为驱动器的动力源，压电材料是一种已经大规模供应市场的功能材料，但由于其属于脆性材料且刚度较大，以往并未应用于软体驱动器领域，本专利技术利用液体将压电振子的位移放大同时传递给软体输出端...
【技术保护点】
一种压电驱动式软体位移驱动器，包括：第一篏位结构(1)、第一压电振子(2)、伸缩结构(3)、第二压电振子(4)、第二篏位结构(5)和内部液体(6)，其中：所述第一篏位结构(1)为一柱体结构，由软体隔膜(11)和内部的液体(6)构成，软体隔膜由橡胶材料制成，主体侧面的软体隔膜(11)上布置有与其内部腔体连通的第一篏位过流孔(111)和第二篏位过流孔(112)，所述流体(6)通过第二篏位过流孔(112)注入，内部气体从第一篏位过流孔(111)排出，内部充满液体(6)后用胶水密封第一篏位过流孔(111)和第二篏位过流孔(112)，其特点为在所述第一篏位结构(1)主体侧面的软体隔膜...
【技术特征摘要】
1.一种压电驱动式软体位移驱动器，包括:第一篏位结构(I)、第一压电振子(2)、伸缩结构(3)、第二压电振子(4)、第二篏位结构(5)和内部液体(6)，其中:所述第一篏位结构⑴为一柱体结构，由软体隔膜(11)和内部的液体(6)构成，软体隔膜由橡胶材料制成，主体侧面的软体隔膜(11)上布置有与其内部腔体连通的第一篏位过流孔(111)和第二篏位过流孔(112)，所述流体(6)通过第二篏位过流孔(112)注入，内部气体从第一篏位过流孔(111)排出，内部充满液体(6)后用胶水密封第一篏位过流孔(111)和第二篏位过流孔(112)，其特点为在所述第一篏位结构(I)主体侧面的软体隔膜(11)处布置至少一处环形厚度减少区(113)，第二篏位结构(5)与第一篏位结构(I)相同；所述伸缩结构(3)为一中间收缩的圆柱状结构，由橡胶材料制成，中间收缩部分截面减小，其收缩部分采用波纹管...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴越，杨志刚，董景石，沈燕虎，焦晓阳，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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