【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用 本申请要求于2013年2月15日提交且题为“Reconfigurable Interface Assembly, Adaptable Assembly Line Work-Piece Processor, and Method”的同在审查中的美国临时专利申请No. 61/765,221的权益,上述申请的公开内容在此作为参考全文引入。
总体上涉及制造,且更具体地涉及用于制造环境的可重构接口组件、包括所述可重构接口组件的装配线工件处理器、以及使用装配线工件处理器的方法。
技术介绍
常规制造使用配备有工件处理器(例如,机器人)的工作站,其在工件上执行制造任务。例如,裸片材门面板可到达机动车装配厂处的工作站且在机器人执行其制造任务之后,其可以离开工作站,附加部件附连到其上或者其可以结合到第二工件上,等等。 为了完成其制造任务,机器人将通常从第一位置(不同地称为工具、样坂架或台)拾取工件,且然后将工件移动到将由机器人或另一工件处理器或两者或者操作者执行制造任务的第二位置。之后,工件可移动到第三位置,在第三位置,其可以由与第二工作站有关的第二机器人获取。 为了拾取、保持和操控工件,常规机器人使用终端执行器。终端执行器常规地包括金属框架,气动压板安装在与工件上的抓握点重合的位置。当机器人朝向台伸出终端执行器以去取工件时,气动压板将与工件上的抓握点对齐。当气动压板被致动时,机器人将移动和操控工件。 ...
【技术保护点】
一种用于制造环境的可重构接口组件,所述可重构接口组件包括:适合于附连到工件支撑器的第一子组件,所述第一子组件包括第一制动器;和附连到第一子组件的第二子组件,所述第二子组件适合于附连到工件操控器,所述第二子组件包括第二制动器;其中,所述第一子组件配置成使得第二子组件相对于第一子组件以第一方向移动,且所述第一制动器配置成抑制第二子组件相对于第一子组件以第一方向移动,以及其中,所述第二子组件配置成使得第一子组件相对于第二子组件以第二方向移动,且所述第二制动器配置成抑制第一子组件相对于第二子组件以第二方向移动。
【技术特征摘要】
2013.02.15 US 61/765221;2013.11.22 US 14/0879991.一种用于制造环境的可重构接口组件,所述可重构接口组件包括:
适合于附连到工件支撑器的第一子组件,所述第一子组件包括第一制动器;和
附连到第一子组件的第二子组件,所述第二子组件适合于附连到工件操控器,所述第二子组件包括第二制动器;
其中,所述第一子组件配置成使得第二子组件相对于第一子组件以第一方向移动,且所述第一制动器配置成抑制第二子组件相对于第一子组件以第一方向移动,以及
其中,所述第二子组件配置成使得第一子组件相对于第二子组件以第二方向移动,且所述第二制动器配置成抑制第一子组件相对于第二子组件以第二方向移动。
2.根据权利要求1所述的可重构接口组件,其中,所述第一子组件包括配置成使得第二子组件以第一方向移动的第一马达,且其中,所述第二子组件包括配置成使得第一子组件以第二方向移动的第二马达。
3.根据权利要求2所述的可重构接口组件,其中,所述第一子组件包括配置成使得第二子组件以第一方向移动的第一丝杠传动机构,且第一马达配置成致动第一丝杠传动机构,且其中,所述第二子组件包括配置成使得第一子组件以第二方向移动的第二丝杠传动机构,且第二马达配置成致动第二丝杠传动机构。
4.根据权利要求2所述的可重构接口组件,其中,所述第一子组件包括配置成使得第二子组件以第一方向移动的第一皮带传动机构,且第一马达配置成驱动第一皮带传动机构,且其中,所述第二子组件包括配置成使得第一子组件以第二方向移动的第二皮带传动机构,且第二马达配置成驱动第二皮带传动机构。
5.根据权利要求1所述的可重构接口组件,其中,所述第一子组件包括配置成引导第二子...
【专利技术属性】
技术研发人员:D高,LT兰索姆,RC贾尼斯,RL史密斯,
申请(专利权)人:通用汽车环球科技运作有限责任公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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