用于运行电动机的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于运行电动机（9）的方法，该电动机作为电动伺服驱动装置使用在机动车的电子伺服转向系统中以用于伺服支持，该电动机具有多个磁体元件（9a）和多个相绕组，并且该电动机被电子伺服转向系统的电子调节和/或控制器（11）控制和/或调节。借助温度模型（13）在电动机的运行期间连续确定电动机的至少一个磁体元件的温度；利用电动机的所述至少一个磁体元件的借助温度模型确定的温度，在考虑电动机的所述至少一个磁体元件的能被预定的界限温度的情况下，限制在电动机的至少一个相绕组中流过的电流（lU,V,W）。本发明专利技术还涉及用于运行机动车的电子伺服转向系统的方法、机动车的电子调节和/或控制器以及机动车的电子伺服转向系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种按照权利要求1的前序部分的。本专利技术同样涉及一种用于运行机动车的电子伺服转向系统的方法。此外本专利技术涉及机动车的电子伺服转向系统和这样的电子伺服转向系统的电子调节和/或控制器。
技术介绍
由DE10013711A1已知一种转向系统，其另外具有用于力矩支持(伺服转向)的伺服驱动装置。该力矩支持的程度在所说明的转向系统中依赖于车辆速度。在缓慢的车辆速度时力矩支持较大(例如以便在车辆调车时能够在没有大的力消耗的情况下操纵方向盘)，而力矩支持在较高的速度(例如以便在高速公路行驶时提高行驶稳定性)时降低。伺服驱动装置可以电动或液压地工作。在DE10013711A1中描述的转向系统除了伺服驱动装置外也具有叠加机构，该叠加机构产生附加转角并且将由转向手柄预定的方向盘转角与该附加转角置加。已知将电动机作为电动伺服驱动装置在电子伺服转向系统或伺服转向装置中运行。这通常借助末级驱动电路和逆变器进行。使用的电动机通常具有高性能永磁体。然而这样的高性能永磁体的磁特性强烈地与温度相关。特别是当永磁体或磁体元件经受对应的温度和通过电流产生的磁反向场时，永磁体或磁体元件可以完全或部本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于运行电动机（9）的方法，该电动机作为电动伺服驱动装置（8）使用在机动车的电子伺服转向系统（1）中以用于伺服支持，该电动机具有多个磁体元件（9a）和多个相绕组，并且该电动机被电子伺服转向系统（1）的电子调节和/或控制器（11）控制和/或调节，其特征在于，借助温度模型（13）在电动机（9）的运行期间连续确定电动机（9）的至少一个磁体元件（9a）的温度（θMagnet）；利用电动机（9）的所述至少一个磁体元件（9a）的借助温度模型（13）确定的温度（θMagnet），在考虑电动机（9）的所述至少一个磁体元件（9a）的能被预定的界限温度（θMagnet,max）的情况下，限制在电动机（9）的至少一...

【技术特征摘要】
2013.01.30 DE 102013201468.61.用于运行电动机(9)的方法，该电动机作为电动伺服驱动装置(8)使用在机动车的电子伺服转向系统(I)中以用于伺服支持，该电动机具有多个磁体元件(9a)和多个相绕组，并且该电动机被电子伺服转向系统(I)的电子调节和/或控制器(11)控制和/或调节，其特征在于， 借助温度模型(13)在电动机(9)的运行期间连续确定电动机(9)的至少一个磁体元件(9a)的温度(Θ Magnet); 利用电动机(9)的所述至少一个磁体元件(9a)的借助温度模型(13)确定的温度(9Magnrt)，在考虑电动机(9)的所述至少一个磁体元件(9a)的能被预定的界限温度(Θ Magnet；fflax)的情况下，限制在电动机(9)的至少一个相绕组中流过的电流(Il^w)152.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，为了确定电动机(9)的所述至少一个磁体元件(9a)的温度(Θ Magnrt)，所述温度模型(13)获得至少一个在电动机(9)的至少一个相绕组中流过的电流(I^w)或者表征该电流(Imw)的参数和/或至少一个在电动伺服驱动装置(8)的区域中存在的、检测的或计算的温度(θΕαι)，作为输入参数。3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个在电动伺服驱动装置(8)的区域中存在的温度是在电子调节和/或控制器(11)中、尤其是在电子调节和/或控制器(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·屈恩赫费尔，A·克劳斯特伦克，
申请(专利权)人：ZF操作系统有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE