电源电压监控电路、车辆的传感器电路及动力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电源电压监控电路、车辆的传感器电路及动力转向装置，能够检测向将接地线共用化的多个微型计算机供给的电源电压的异常。设有：第一基准电压生成电路，其设置于第一传感器电源和第一微型计算机之间，在第一传感器电源的电压高于第一电压时向第一微型计算机供给第一基准电压；第一监控电路，其将第一传感器电源和第一微型计算机连接，且将第一微型计算机用于监控第一传感器电源的电压的第一监控电压供给到第一微型计算机；第一电压异常判断部，其设置于第一微型计算机，基于第一基准电压和第一监控电压检测第一传感器电源的电压和第一传感器电源的电压的异常，并且判断哪一个为异常。

【技术实现步骤摘要】
电源电压监控电路、车辆的传感器电路及动力转向装置
本专利技术涉及电源电压监控电路、车辆的传感器电路及动力转向装置。
技术介绍
目前，作为这种技术，公开有下述专利文献1记载的技术。该公报公开了微型计算机电源电压监控系统，所述微型计算机电源电压监控系统具有对供给到微型计算机的电源电压是否在合适电压范围内的情况进行监控的电源监控机构。专利文献1：JP特开2005－208939号公报上述专利文献1记载的技术是对供给到一个微型计算机的电源电压进行监控的系统。在搭载有多个微型计算机的系统中，出于实现小型化的目的，为了削减端子数，进行将接地线共用化的处理。但是，如果将接地线共用化，则有可能不能特定向哪个微型计算机供给电压的电源发生了异常。
技术实现思路
本专利技术是着眼于上述问题而开发的，其目的在于，提供一种电源电压监控电路、车辆的传感器电路及动力转向装置，能够相对将接地线共用化的多个微型计算机供给的电源电压的异常进行检测。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的一种电源电压监控电路，其特征在于，具有：第一微型计算机，具备微处理器及接口，对通过被供电而动作的外部负荷进行控制，并且与接地线连接；第二微型计算机，具备微处理器及接口，控制所述外部负荷，并且连接于与所述第一微型计算机共用的接地线；第一电源，向所述第一微型计算机供电；第二电源，向所述第二微型计算机供电；第一基准电压生成电路，设置于所述第一电源和所述第一微型计算机之间，在所述第一电源的电压高于第一电压时，向所述第一微型计算机供给所述第一基准电压；第一监控电路，将所述第二电源和所述第一微型计算机连接，且将所述第一微型计算机用于监控所述第二电源的电压的第一监控电压供给到所述第一微型计算机；电压异常判断部，设置于所述第一微型计算机，基于所述第一基准电压和所述第一监控电压，检测所述第一电源的电压和所述第二电源的电压的异常，并且判断哪一个为异常。需要说明的是，第一和第二微型计算机既可以设置于各自的芯片，也可以作为多核微型计算机而搭载于一个芯片。根据第一方面的专利技术，既能够将接地线设为由第一、第二微型计算机共用，又能够判断第一、第二电源电压双方的异常。在第一方面的基础上，第二方面的特征在于，还具有：第二基准电压生成电路，设置于所述第二电源和所述第二微型计算机之间，在所述第二电源的电压高于第二电压时，向所述第二微型计算机供给所述第二基准电压；第二监控电路，将所述第一电源和所述第二微型计算机连接，且将所述第二微型计算机用于监控所述第一电源的电压的第二监控电压供给到所述第二微型计算机；第二电压异常判断部，设置于所述第二微型计算机，基于所述第二基准电压和所述第二监控电压，检测所述第一电源的电压和所述第二电源的电压的异常，并且判断哪一个为异常；比较电路，通过将所述第一基准电压和所述第二基准电压进行比较，来检测所述第一基准电压或所述第二基准电压的异常。根据第二方面的专利技术，在第一、第二基准电压中的一方发生了异常的情况下，能够特定发生了异常的一侧的电路发生了异常。另外，在双方的基准电压都发生了异常的情况下，能够特定与接地线连接的电路发生了异常。在第二方面的基础上，第三方面的特征在于，所述比较电路设置于被供给所述第一微型计算机及所述第二微型计算机的信息的第三微型计算机。根据第三方面的专利技术，通过将比较电路设置于与第一、第二微型计算机不同的微型计算机，能够不受第一、第二微型计算机的异常影响而进行异常检测。在第三方面的基础上，第四方面的特征在于，所述第一微型计算机及所述第二微型计算机和所述第三微型计算机经由一根电缆连接，来自所述第一微型计算机的信号和来自所述第二微型计算机的信号经由所述电缆交替地发送。根据第四方面的专利技术，通过交替地发送各自的信号，用一根电缆就能够进行双方信号的交换，从而能够削减电缆根数。在第三方面的基础上，第五方面的特征在于，所述第三微型计算机具有以从外部供给的电力为所述第一电源及所述第二电源，向所述第一微型计算机及所述第二微型计算机供电的作为所述第一电源及所述第二电源的电力供给部，和对从所述外部供给的电力的电压的异常进行检测的外部电压监控电路。根据第五方面的专利技术，第一、第二电源电压由于从第三微型计算机供给，因此在供给到第三微型计算机的来自外部的电力的电压发生了异常的情况下，也有可能给第一、第二电源电压带来影响，但通过在第三微型计算机上也设置外部电压监控电路，能够判断是第一、第二电源电压自身的异常，还是来自外部的电力的电压的异常。在第二方面的基础上，第六方面的特征在于，所述比较电路设置于所述第一微型计算机及所述第二微型计算机，通过相互监控所述第一基准电压和所述第二基准电压，来检测所述第一基准电压或所述第二基准电压的异常。根据第六方面的专利技术，通过相互监控第一微型计算机和第二微型计算机，不需要使用另外的微型计算机。在第一方面的基础上，第七方面的特征在于，还具有对所述第一基准电压进行监控的第一基准电压监控电路。根据第七方面的专利技术，能够检测接地线电压的浮动或基准电压生成电路的异常。在第一方面的基础上，第八方面的特征在于，还具备第二监控电路，所述第二监控电路将所述第一电源和所述第二微型计算机连接，且将所述第二微型计算机用于监控所述第一电源的电压的第二监控电压供给到所述第二微型计算机，所述第一基准电压生成电路具有第二电压异常判断部，所述第二电压异常判断部也向所述第二微型计算机供给所述第一基准电压，且设置于所述第二微型计算机，基于所述第一基准电压和所述第二监控电压，检测所述第一电源的电压和所述第二电源的电压的异常，并且判断哪一个为异常。根据第八方面的专利技术，即使在第一微型计算机中，也能够判断第一、第二电源电压双方的异常，能够进一步提高异常判断精度。在第一方面的基础上，第九方面的特征在于，所述第一监控电压具有不同于所述第一基准电压的值。根据第九方面的专利技术，能够检测电路中的AD变换器的连接不良。在第一方面的基础上，第十方面的特征在于，所述第一监控电压设定为比所述第一电源的电压低的值。根据第十方面的专利技术，也能够对供给电压的上升异常进行检测。在第一方面的基础上，第十一方面的特征在于，所述电压异常判断部具备比较器，所述比较器通过交替地抽样所述第一基准电压和所述第一监控电压而进行异常判断，所述比较器构成为，在所述第一基准电压处于具有规定宽度的电压范围即第一区域内时判断为所述第一基准电压正常，而处于所述第一区域外时判断为异常，并且在所述第一监控电压处于具有规定宽度的电压范围即第二区域内时判断为所述第一监控电压正常，而处于所述第二区域外时判断为异常，所述第一区域和所述第二区域设定为相互不重叠的值。根据第十一方面的专利技术，在以第一区域和第二区域相互重叠的方式构成的情况下，在第一基准电压和第一监控电压表示该重叠的区域内的值时，被判断为都是正常值。于是，在比较器发生了断路故障的情况下，比较器不能交替地抽样，而仅能识别一方侧的值，在该值处于所述重叠的区域内时，电源电压监控电路有可能误认为第一基准电压和第一监控电压都处于正常值。于是，通过如上所述那样构成，即使在比较器发生了断路故障的情况下，在比较器认为第一基准电压和第一监控电压是同一值时，一定会认为某一方的值是异常值，因此即使在比较器的断路故障时，也能够更加可靠地检测异常。在第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电源电压监控电路，其特征在于，具有：第一微型计算机，具备微处理器及接口，对通过被供电而动作的外部负荷进行控制，并且与接地线连接；第二微型计算机，具备微处理器及接口，控制所述外部负荷，并且连接于与所述第一微型计算机共用的接地线；第一电源，向所述第一微型计算机供电；第二电源，向所述第二微型计算机供电；第一基准电压生成电路，设置于所述第一电源和所述第一微型计算机之间，在所述第一电源的电压高于第一电压时，向所述第一微型计算机供给所述第一基准电压；第一监控电路，将所述第二电源和所述第一微型计算机连接，且将所述第一微型计算机用于监控所述第二电源的电压的第一监控电压供给到所述第一微型计算机；电压异常判断部，设置于所述第一微型计算机，基于所述第一基准电压和所述第一监控电压，检测所述第一电源的电压和所述第二电源的电压的异常，并且判断哪一个为异常。

【技术特征摘要】
2013.02.13 JP 2013-0253621.一种电源电压监控电路，其特征在于，具有：第一微型计算机，具备微处理器及接口，对通过被供电而动作的外部负荷进行控制，并且与接地线连接；第二微型计算机，具备微处理器及接口，控制所述外部负荷，并且连接于与所述第一微型计算机共用的接地线；第一电源，向所述第一微型计算机供电；第二电源，向所述第二微型计算机供电；第一基准电压生成电路，设置于所述第一电源和所述第一微型计算机之间，在所述第一电源的电压高于第一电压时，向所述第一微型计算机供给第一基准电压；第一监控电路，将所述第二电源和所述第一微型计算机连接，且将所述第一微型计算机用于监控所述第二电源的电压的第一监控电压供给到所述第一微型计算机；电压异常判断部，设置于所述第一微型计算机，基于所述第一基准电压和所述第一监控电压，检测所述第一电源的电压和所述第二电源的电压的异常，并且判断哪一个为异常。2.如权利要求1所述的电源电压监控电路，其特征在于，还具有：第二基准电压生成电路，设置于所述第二电源和所述第二微型计算机之间，在所述第二电源的电压高于第二电压时，向所述第二微型计算机供给第二基准电压；第二监控电路，将所述第一电源和所述第二微型计算机连接，且将所述第二微型计算机用于监控所述第一电源的电压的第二监控电压供给到所述第二微型计算机；第二电压异常判断部，设置于所述第二微型计算机，基于所述第二基准电压和所述第二监控电压，检测所述第一电源的电压和所述第二电源的电压的异常，并且判断哪一个为异常；比较电路，通过将所述第一基准电压和所述第二基准电压进行比较，来检测所述第一基准电压或所述第二基准电压的异常。3.如权利要求2所述的电源电压监控电路，其特征在于，所述比较电路设置于被供给所述第一微型计算机及所述第二微型计算机的信息的第三微型计算机。4.如权利要求3所述的电源电压监控电路，其特征在于，所述第一微型计算机及所述第二微型计算机和所述第三微型计算机经由一根电缆连接，来自所述第一微型计算机的信号和来自所述第二微型计算机的信号经由所述电缆交替地发送。5.如权利要求3所述的电源电压监控电路，其特征在于，所述第三微型计算机具有以从外部供给的电力为所述第一电源及所述第二电源，向所述第一微型计算机及所述第二微型计算机供电的作为所述第一电源及所述第二电源的电力供给部，和对从所述外部供给的电力的电压的异常进行检测的外部电压监控电路。6.如权利要求2所述的电源电压监控电路，其特征在于，所述比较电路设置于所述第一微型计算机及所述第二微型计算机，通过相互监控所述第一基准电压和所述第二基准电压，来检测所述第一基准电压或所述第二基准电压的异常。7.如权利要求1所述的电源电压监控电路，其特征在于，还具有对所述第一基准电压进行监控的第一基准电压监控电路。8.如权利要求1所述的电源电压监控电路，其特征在于，还具备第二监控电路，所述第二监控电路将所述第一电源和所述第二微型计算机连接，且将所述第二微型计算机用于监控所述第一电源的电压的第二监控电压供给到所述第二微型计算机，所述第一基准电压生成电路具有第二电压异常判断部，所述第二电压异常判断部也向所述第二微型计算机供给所述第一基准电压，且设置于所述第二微型计算机，基于所述第一基准电压和所述第二监控电压，检测所述第一电源的电压和所述第二电源的电压的异常，并且判断哪一个为异常。9.如权利要求1所述的电源电压监控电路，其特征在于，所述第一监控电压具有不同于所述第一基准电压的值。10.如权利要求1所述的电源电压监控电路，其特征在于，所述第一监控电压设定为比所述第一电源的电压低的值。11.如权利要求1所述的电源电压监控电路，其特征在于，所述电压异常判断部具备比较器，所述比较器通过交替地抽样所述第一基准电压和所述第一监控电压而进行异常判断，所述比较器构成为，在所述第一基准电压处于具有规定宽度的电压范围即第一区域内时判断为所述第一基准电压正常，而处于所述第一区域外时判断为异常，并且在所述第一监控电压处于具有规定宽度的电压范围即第二区域内时判断为所述第一监控电压正常，而处于所述第二区域外时判断为异常，所述第一区域和所述第二区域设定为相...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村诚，大西辉幸，
申请(专利权)人：日立汽车系统转向器株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP