中部槽搬运机制造技术

本发明专利技术中部槽搬运机，属于巷道和综采工作面的物料搬运技术领域；所要解决的技术问题是提供一种能快速把溜槽提起来运送至安装的位置的中部槽搬运机，降低了工人的劳动强度，增加了施工安全性能；采用的技术方案是：中部槽搬运机，机架的下部安装有多组行走系统，吊臂部件的后端铰接在机架的前部且吊臂部件的前端设有链式吊钩，吊臂部件的中部与吊臂油缸的活塞杆端部铰接，吊臂油缸的缸体铰接在机架上，机架的后部安装有提供动力的防爆柴油机和液压系统，吊臂油缸与液压系统相连，所述防爆柴油机上还套装有防护罩，防护罩上设有散热孔，机架上还安装有控制台和驾驶座；本发明专利技术主要用于巷道内搬运物料。

【技术实现步骤摘要】
中部槽搬运机
本专利技术中部槽搬运机，属于巷道和综采工作面的物料搬运
。
技术介绍
煤矿综采工作面中部槽的安装和拆卸现在基本靠工作人员手工实施，安装和拆卸的速度慢，工人的劳动强度大且不够安全，中部槽的运输也是一项难题。
技术实现思路
本专利技术克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种能快速把溜槽提起来运送至安装的位置的中部槽搬运机，降低了工人的劳动强度，增加了施工安全性能。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是:中部槽搬运机，包括机架、行走系统、防爆柴油机、液压系统、控制台、吊臂部件和吊臂油缸，机架的下部安装有多组行走系统，吊臂部件的后端铰接在机架的前部且吊臂部件的前端设有链式吊钩，吊臂部件的中部与吊臂油缸的活塞杆端部铰接，吊臂油缸的缸体铰接在机架上，机架的后部安装有提供动力的防爆柴油机和液压系统，吊臂油缸与液压系统相连，所述防爆柴油机上还套装有防护罩，防护罩上设有散热孔，机架上还安装有控制台和驾驶座。所述的行走系统为实心轮胎组，或为轨道式轮组，或为履带式行走装置。所述的吊臂部件通过转台安装在机架上； 转台包括支架、活动连接架和齿圈传动装置，支架底部固定安装在机架的前部，支架中部安装有齿圈传动装置，所述齿圈传动装置包括液压马达、传动齿轮、中间齿轮和旋转齿圈，液压马达固定安装在支架上，液压马达的输出轴上安装有传动齿轮，所述传动齿轮与中间齿轮相啮合，支架的中部活动套装有旋转齿圈且旋转齿圈与中间齿轮相啮合，旋转齿圈与支架的水平接触面留有间隙并设有相配合的滑槽，滑槽内安装有多个减摩擦的滚珠，支架上部活动套装有活动连接架且活动连接架底部与旋转齿圈固定连接，活动连接架与支架侧壁的接触面上安装有减摩擦的滑动构件，吊臂部件的后端和臂油缸的缸体分别通过第一铰接件和第二铰接件铰接在活动连接架的顶面上。所述的机架的底部前端安装有铲斗，两个举升油缸分别设置在铲斗的两侧，举升油缸的缸体铰接在机架上且其活塞杆端部与铲斗铰接，两个举升油缸均与液压系统相连。所述的机架上安装有多个撑地油缸和多个撑顶油缸，所述多个撑地油缸和撑顶油缸的缸体均固定在机架上且活塞杆端部设有撑靴，撑地油缸的活塞杆伸向机架下方，撑顶油缸的活塞杆伸向机架的上方。所述的防爆柴油机为隔爆型内燃机。本专利技术同现有技术相比具有以下有益效果。1、本专利技术以防爆柴油机作为动力，通过在控制台上操作吊臂部件上升下降以及机架行走，实现快速把中部槽从地面或平板车上提起来放在安装的位置或快速拆卸装车，极大提高了中部槽的安装和拆卸速度，减轻工人的劳动强度，提高本质安全度。2、本专利技术实心轮胎组、轨道式轮组或履带式行走装置使本专利技术适用于各种井下巷道或井上物料场使用，适用范围广。3、本专利技术中的吊臂部件通过转台安装在机架前部，转台旋转由液压马达控制齿圈传动装置实现转台旋转，可调整吊臂部件的方向，不需操作机架整体转动，使用更加灵活。4、本专利技术在机架的底部前端安装有铲斗，可用于推铲地上的煤渣，修平底板，使安装和拆卸中部槽时省时、省力。5、本专利技术在机架的中部安装有多个撑地油缸和多个撑顶油缸，在工作时操作撑地油缸和撑顶油缸伸出撑住巷道顶部和底板使本专利技术更加稳固，安全性更好，工作更加稳定。【附图说明】下面结合附图对本专利技术作进一步说明。图1为本专利技术实施例一的结构示意图。图2为本专利技术实施例二的结构示意图。图3为本专利技术实施例三的结构示意图。图4为本专利技术的俯视结构示意图。图5为本专利技术中转台的结构示意图。图中:1为机架,2为行走系统,3为防爆柴油机,4为控制台，5为吊臂部件,6为吊臂油缸，7为链式吊钩,8为防护罩,9为驾驶座，10为转台，11为伊斗，12为撑地油缸,13为撑顶油缸，14为支架，15为活动连接架，16为滑动构件，17为滚珠，18为液压马达，19为传动齿轮，20为中间齿轮,21为旋转齿圈,22为第一铰接件，23为第二铰接件。【具体实施方式】如图1-5所示，本专利技术中部槽搬运机，包括机架1、行走系统2、防爆柴油机3、液压系统、控制台4、吊臂部件5和吊臂油缸6，机架I的下部安装有多组行走系统2，吊臂部件5的后端铰接在机架I的前部且吊臂部件5的前端设有链式吊钩7，吊臂部件5的中部与吊臂油缸6的活塞杆端部铰接，吊臂油缸6的缸体铰接在机架I上，机架I的后部安装有提供动力的防爆柴油机3和液压系统，吊臂油缸6与液压系统相连，所述防爆柴油机3上还套装有防护罩8，防护罩8上设有散热孔，机架I上还安装有控制台4和驾驶座9。所述的行走系统2为实心轮胎组，或为轨道式轮组，或为履带式行走装置。所述的吊臂部件5通过转台10安装在机架I上； 转台10包括支架14、活动连接架15和齿圈传动装置，支架14底部固定安装在机架I的前部，支架14中部安装有齿圈传动装置，所述齿圈传动装置包括液压马达18、传动齿轮19、中间齿轮20和旋转齿圈21，液压马达18固定安装在支架14上，液压马达18的输出轴上安装有传动齿轮19，所述传动齿轮19与中间齿轮20相啮合，支架14的中部活动套装有旋转齿圈21且旋转齿圈21与中间齿轮20相啮合，旋转齿圈21与支架14的水平接触面留有间隙并设有相配合的滑槽，滑槽内安装有多个减摩擦的滚珠17，支架14上部活动套装有活动连接架15且活动连接架15底部与旋转齿圈21固定连接，活动连接架15与支架14侧壁的接触面上安装有减摩擦的滑动构件16，吊臂部件5的后端和臂油缸6的缸体分别通过第一铰接件22和第二铰接件23铰接在活动连接架15的顶面上。所述的机架I的底部前端安装有铲斗11，两个举升油缸分别设置在铲斗11的两侦牝举升油缸的缸体铰接在机架I上且其活塞杆端部与铲斗11铰接，两个举升油缸均与液压系统相连。所述的机架I上安装有多个撑地油缸12和多个撑顶油缸13，所述多个撑地油缸12和撑顶油缸13的缸体均固定在机架I上且活塞杆端部设有撑靴，撑地油缸12的活塞杆伸向机架I下方，撑顶油缸13的活塞杆伸向机架I的上方。所述的防爆柴油机3为隔爆型内燃机。实施例一 如图1、图4、图5所示，中部槽搬运机，包括机架1、行走系统2、防爆柴油机3、液压系统、控制台4、吊臂部件5和吊臂油缸6，机架I的下部安装有多组行走系统2，所述的行走系统2为轨道式轮组，机架I的前部铰接有吊臂部件5且吊臂部件5的前端设有链式吊钩7，吊臂部件5的中部与吊臂油缸6的活塞杆端部铰接，吊臂油缸6的缸体铰接在机架I上，机架I的后部安装有提供动力的防爆柴油机3和液压系统，吊臂油缸6与液压系统相连，所述防爆柴油机3上套装有防护罩8，防护罩8上设有散热孔，机架I上还安装有控制台4和驾驶座9。所述的吊臂部件5通过转台10安装在机架I上； 转台10包括支架14、活动连接架15和齿圈传动装置，支架14底部固定安装在机架I的前部，支架14中部安装有齿圈传动装置，所述齿圈传动装置包括液压马达18、传动齿轮19、中间齿轮20和旋转齿圈21，液压马达18固定安装在支架14上，液压马达18的输出轴上安装有传动齿轮19，所述传动齿轮19与中间齿轮20相啮合，支架14的中部活动套装有旋转齿圈21且旋转齿圈21与中间齿轮20相啮合，旋转齿圈21与支架14的水平接触面留有间隙并设有相配合的滑槽，滑槽内安装有多个减摩擦的滚珠17，支架14上部活动套装有活动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
中部槽搬运机，其特征在于：包括机架（1）、行走系统（2）、防爆柴油机（3）、液压系统、控制台（4）、吊臂部件（5）和吊臂油缸（6），机架（1）的下部安装有多组行走系统（2），吊臂部件（5）的后端铰接在机架（1）的前部且吊臂部件（5）的前端设有链式吊钩（7），吊臂部件（5）的中部与吊臂油缸（6）的活塞杆端部铰接，吊臂油缸（6）的缸体铰接在机架（1）上，机架（1）的后部安装有提供动力的防爆柴油机（3）和液压系统，吊臂油缸（6）与液压系统相连，所述防爆柴油机（3）上还套装有防护罩（8），防护罩（8）上设有散热孔，机架（1）上还安装有控制台（4）和驾驶座（9）。

【技术特征摘要】
1.中部槽搬运机，其特征在于:包括机架(I)、行走系统(2)、防爆柴油机(3)、液压系统、控制台(4)、吊臂部件(5)和吊臂油缸(6)，机架(I)的下部安装有多组行走系统(2)，吊臂部件(5)的后端铰接在机架(I)的前部且吊臂部件(5)的前端设有链式吊钩(7)，吊臂部件(5)的中部与吊臂油缸(6)的活塞杆端部铰接，吊臂油缸(6)的缸体铰接在机架(I)上，机架(I)的后部安装有提供动力的防爆柴油机(3)和液压系统，吊臂油缸(6)与液压系统相连，所述防爆柴油机(3)上还套装有防护罩(8)，防护罩(8)上设有散热孔，机架(I)上还安装有控制台(4)和驾驶座(9)。2.根据权利要求1所述的中部槽搬运机，其特征在于:所述的行走系统(2)为实心轮胎组，或为轨道式轮组，或为履带式行走装置。3.根据权利要求1所述的中部槽搬运机，其特征在于:所述的吊臂部件(5)通过转台(10)安装在机架(I)上； 转台(10)包括支架(14)、活动连接架(15)和齿圈传动装置，支架(14)底部固定安装在机架(I)的前部，支架(14)中部安装有齿圈传动装置，所述齿圈传动装置包括液压马达(18)、传动齿轮(19)、中间齿轮(20)和旋转齿圈(21)，液压马达(18)固定安装在支架(14)上，液压马达(18)的输出轴上安装有传动齿轮(19)，所述传动齿轮(19)与中间齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：慎志东，张晓芳，宋翠萍，陈林山，贾金龙，魏丽丽，
申请(专利权)人：山西东华机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14