图像处理器的旋转单元旋转固定单元、照明单元和图像读取单元中的至少任何一个，所述固定单元用于固定对象，所述照明单元用于对由所述固定单元固定的对象进行照明，所述图像读取单元用于读取由所述固定单元固定的对象的图像。匹配值计算单元计算用于将所述图像读取单元读取的图像与图像存储单元中的图像进行匹配的匹配值，所述图像存储单元存储先前读取的对象图像。控制器基于所述匹配值计算单元计算出的所述匹配值来控制通过所述旋转单元进行的旋转。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理器、图像处理程序和对象匹配装置
本专利技术涉及图像处理器、图像处理程序和对象匹配装置。
技术介绍
专利文献I公开了以下内容:为了对固体进行简单且高精度的真伪判定，利用形成纸的纤维材料的纹路具有在生产时不可控的随机性并且每张纸的纸张透明度也存在其特有的随机变化，光学地读取纸张上的基准区域(例如，大约2X2mm大小的非印刷部分)以登记为标准数据，并且在判定真伪时，通过扫描仪读取包括基准区域、且尺寸(例如，大约4X4mm)大于基准区域的匹配区域(匹配图像)，然后从读取的匹配数据中提取其尺寸与基准区域的尺寸相同的部分区域(运算范围)的数据，并且通过在匹配区域内移动部分区域的位置来重复进行利用归一化相关法执行的与基准数据的相关值的运算，然后将相关值的最大值和该最大值的归一化得分与各自的阈值进行比较以确定真伪。专利文献2公开了以下内容:为了进行简单且高精度的真伪判定，从两个不同方向光学地读取作为真品的纸张上的基准区域并将其登记为基准图像，通过扫描仪从两个不同方向读取作为真伪判定对象的纸张上的包括基准区域且尺寸大于基准区域的匹配区域，从通过读取而得到的每个匹配数据中提取与基准区域具有相同尺寸的部分区域的数据，并且在从相同方向光学地读取到的基准图像和匹配图像的集合中，在匹配区域内移动部分区域的位置的同时重复进行通过归一化相关法执行的与基准数据的相关值的运算，并将相关值的最大值和该最大值的归一化得分与各自的阈值进行比较，从而执行真伪判定，并且只有在两个集合中的真伪判定中确定为“真”时才确定真伪判定对象的纸张为真。引用列表专利文献专利文献1:日本专利申请公开公布N0.2005-038389专利文献2:日本专利申请公开公布N0.2006-053736
技术实现思路
技术问题本专利技术旨在提供一种在匹配对象图像时能够不管对象的固定方向而进行匹配的图像处理器等。问题的解决方案本专利技术用于实现对象的主旨存在于本专利技术的以下每个方面。根据本专利技术的第一方面，提供一种图像处理器，包括:旋转单元，其旋转固定单元、照明单元和图像读取单元中的至少任何一个，所述固定单元固定对象，所述照明单元对由所述固定单元固定的对象施加照明，所述图像读取单元读取由所述固定单元固定的对象的图像；匹配值计算单元，其计算用于将所述图像读取单元读取的图像与图像存储单元中的图像进行匹配的匹配值，所述图像存储单元存储已读取的对象的图像；以及控制器，其基于所述匹配值计算单元计算出的所述匹配值来控制通过所述旋转单元进行的旋转。根据本专利技术的第二方面，第一方面的图像处理器还包括输出单元，其将所述匹配值计算单元计算出的所述匹配值与第一阈值进行比较，所述第一阈值是预定的阈值，并且在比较结果为能够判定所述图像读取单元读取的图像是所述图像存储单元中的图像的第一情况下，所述输出单元输出与所述图像存储单元中的所述图像相关联的属性。根据本专利技术的第三方面，在第二方面的图像处理器中，所述控制器将所述匹配值计算单元计算出的所述匹配值与第二阈值进行比较，所述第二阈值是指示不如所述第一阈值匹配的阈值，并且在比较结果为不能判定所述图像读取单元读取的图像是所述图像存储单元中的所述图像的第二情况下，所述控制器控制通过所述旋转单元进行的旋转，以使得执行第一旋转角度的旋转，所述第一旋转角度是预定的旋转角度。根据本专利技术的第四方面，在第三方面的图像处理器中，所述控制器将所述匹配值计算单元计算出的所述匹配值与所述第一阈值和所述第二阈值进行比较，并且当结果既不是所述第一情况也不是所述第二情况时，所述控制器控制通过所述旋转单元进行的旋转，以使得执行第二旋转角度的旋转，所述第二旋转角度小于所述第一旋转角度。根据本专利技术的第五方面，在第四方面的图像处理器中，在执行了所述第二旋转角度的旋转后，所述匹配值计算单元计算图像的匹配值，以及所述控制器将上次的匹配值与这次的匹配值进行比较，并且控制所述旋转单元的旋转方向。根据本专利技术的第六方面，在第一至第五方面中的任何一方面的图像处理器中，所述匹配值计算单元计算相关值的最大值或归一化得分作为所述匹配值，以及所述第一阈值和所述第二阈值是所述相关值的最大值的或所述归一化得分的阈值。根据本专利技术的第七方面，第一至第六方面中的任何一方面的图像处理器还包括所述固定单元、所述照明单元和所述图像读取单元。根据本专利技术的第八方面，提供一种图像处理程序，其使计算机起到以下功能:旋转单元，其旋转固定单元、照明单元和图像读取单元中的至少任何一个，所述固定单元固定对象，所述照明单元对由所述固定单元固定的对象施加照明，所述图像读取单元读取由所述固定单元固定的对象的图像；匹配值计算单元，其计算用于将所述图像读取单元读取的图像与图像存储单元中的图像进行匹配的匹配值，所述图像存储单元存储已读取的对象的图像；以及控制器，其基于所述匹配值计算单元计算出的所述匹配值来控制通过所述旋转单元进行的旋转。根据本专利技术的第九方面，提供一种对象匹配装置，包括:固定单元，其固定对象；照明单元，其对由所述固定单元固定的对象施加照明；图像读取单元，其读取由所述固定单元固定的对象的图像；旋转单元，其旋转所述固定单元、所述照明单元和所述图像读取单元中的至少任何一个；匹配值计算单元，其计算用于将所述图像读取单元读取的图像与图像存储单元中的图像进行匹配的匹配值，所述图像存储单元存储已读取的对象的图像；以及控制器，其基于所述匹配值计算单元计算出的所述匹配值来控制通过所述旋转单元进行的旋转，其中所述匹配值计算单元计算用于匹配所述对象的图像与所述图像存储单元中的已读取的图像的匹配值，每当所述固定单元、所述照明单元和所述图像读取单元中的至少任何一个通过所述旋转单元旋转了预定角度时得到所述对象的图像。专利技术的有利效果根据第一方面的图像处理器，在对象图像的匹配时，可以不管对象的固定方向来进行匹配。根据第二方面的图像处理器，在比较结果为能够判定所读取的图像是图像存储单元中的图像的情况下，可以显示与图像存储单元中的图像相关联的属性。根据第三方面的图像处理器，在比较结果为不能判定所读取的图像是图像存储单元中的图像的情况下，可以控制旋转单元的旋转，以使得执行作为预定旋转角度的第一旋转角度的旋转。根据第四方面的图像处理器，当结果既不是第一情况也不是第二情况时，可以控制旋转单元的旋转，以使得执行小于第一旋转角度的第二旋转角度的旋转。根据第五方面的图像处理器，可以控制旋转方向以逼近匹配方向。根据第六方面的图像处理器，可以使用相关值的最大值或归一化得分作为匹配值。根据第七方面的图像处理器，可以控制包括固定单元、照明单元和图像读取单元在内的图像处理器。根据第八方面的图像处理程序，在对象图像的匹配时，可以不管对象的固定方向来进行匹配。根据第九方面的对象匹配装置，在对象图像的匹配时，可以不管对象的固定方向来进行匹配。【附图说明】[0031 ] 图1是示例性实施例的配置示例的概念模块配置图。图2是根据示例性实施例的作为待处理对象的药片的示例的说明图。图3是示出与匹配登记图像有关的示例的说明图。图4是示出与匹配登记图像有关的示例的说明图。图5是示出根据示例性实施例的处理示例的流程图。图6是示出对象的登记图像的表的数据结构示例的说明图。图7是示出根据示例性实施例的处理示例的流程图。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种图像处理器，包括：旋转单元，其旋转固定单元、照明单元和图像读取单元中的至少任何一个，所述固定单元固定对象，所述照明单元对由所述固定单元固定的对象施加照明，所述图像读取单元读取由所述固定单元固定的对象的图像；匹配值计算单元，其计算用于将所述图像读取单元读取的图像与图像存储单元中的图像进行匹配的匹配值，所述图像存储单元存储已读取的对象的图像；以及控制器，其基于所述匹配值计算单元计算出的所述匹配值来控制通过所述旋转单元进行的旋转。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.01.05 JP 2012-0005241.一种图像处理器，包括: 旋转单元，其旋转固定单元、照明单元和图像读取单元中的至少任何一个，所述固定单元固定对象，所述照明单元对由所述固定单元固定的对象施加照明，所述图像读取单元读取由所述固定单元固定的对象的图像； 匹配值计算单元，其计算用于将所述图像读取单元读取的图像与图像存储单元中的图像进行匹配的匹配值，所述图像存储单元存储已读取的对象的图像；以及 控制器，其基于所述匹配值计算单元计算出的所述匹配值来控制通过所述旋转单元进行的旋转。2.根据权利要求1所述的图像处理器，还包括: 输出单元，其将所述匹配值计算单元计算出的所述匹配值与第一阈值进行比较，所述第一阈值是预定的阈值，并且在比较结果为能够判定所述图像读取单元读取的图像是所述图像存储单元中的图像的第一情况下，所述输出单元输出与所述图像存储单元中的所述图像相关联的属性。3.根据权 利要求2所述的图像处理器，其中所述控制器将所述匹配值计算单元计算出的所述匹配值与第二阈值进行比较，所述第二阈值是指示不如所述第一阈值匹配的阈值，并且在比较结果为不能判定所述图像读取单元读取的图像是所述图像存储单元中的所述图像的第二情况下，所述控制器控制通过所述旋转单元进行的旋转，以使得执行第一旋转角度的旋转，所述第一旋转角度是预定的旋转角度。4.根据权利要求3所述的图像处理器，其中所述控制器将所述匹配值计算单元计算出的所述匹配值与所述第一阈值和所述第二阈值进行比较，并且当结果既不是所述第一情况也不是所述第二情况时，所述控制器控制通过所述旋转单元进行的旋转，以使得执行第二旋转角度的旋转，所述第二旋转角度小于所述第一旋转角度。5.根据权利要求4所述的图像处理器，其中 在执行了所述第二旋转角度的旋转后，所述匹配...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤健介，
申请(专利权)人：富士施乐株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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