具有平移换杆装置的地源热泵钻机设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及钻机设备，具体为一种具有平移换杆装置的地源热泵钻机设备，包括龙门架和液压钻孔机，所述龙门架上通过轨道连接臂固定安装有水平的轨道，所述轨道内安装有被轨道约束运动的跑轮，所述跑轮的轮轴依次固定连接有跑车减速器和电机，所述跑车减速器的壳体依次固定连接有纵向连接臂和横向连接臂，所述横向连接臂的端部与水平状的换向臂一端铰接，所述换向臂的另一端与竖直的取杆臂中部固定连接，所述取杆臂的两端分别连接有电磁铁；所述龙门架下部左右两侧对称安装有钻杆框，所述钻杆框内放置有钻杆。本实用新型专利技术设计合理、结构简单，实现自动化取杆，有效消除了安全隐患，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
具有平移换杆装置的地源热泵钻机设备
本技术涉及钻机设备，具体为一种具有平移换杆装置的地源热泵钻机设备。
技术介绍
目前，用于地源热泵钻井的钻机，包括龙门架、龙门升降架、调速电机、液压钻孔机，钻井时，液压钻孔机将很多根钻杆打入地下，现在，需要人工将钻杆置于液压钻孔机下，容易形成安全隐患，并且不能实现自动化，生产效率低下。
技术实现思路
本技术为了解决现有钻机存在的上述问题，提供了一种新型的具有平移换杆装置的地源热泵钻机设备。本技术是采用如下技术方案实现的:一种具有平移换杆装置的地源热泵钻机设备，包括龙门架和液压钻孔机，所述龙门架上通过轨道连接臂固定安装有水平的轨道，所述轨道内安装有被轨道约束运动的跑轮，所述跑轮的轮轴依次固定连接有减速器和电机，所述减速器的壳体依次固定连接有纵向连接臂和横向连接臂，所述横向连接臂的端部与水平状的换向臂一端铰接，所述换向臂的另一端与竖直的取杆臂中部固定连接，所述取杆臂的两端分别连接有电磁铁；所述龙门架下部左右两侧对称安装有钻杆框，所述钻杆框内放置有钻杆。工作时，以吸取右侧钻杆框内的钻杆为例进行说明。电动机工作驱动位于轨道内的跑轮沿轨道被约束进行向右直线运动，带动纵向连接臂、横向连接臂、取杆臂整体向右运动，然后利用通电后的电磁铁吸取钻杆。在此过程中，横向连接臂朝向液压钻孔机方向，横向连接臂与取杆臂呈90度夹角。之后跑轮在电机驱动下向左运动，使得钻杆正好位于液压钻孔机正下方，横向连接臂的作用是可以使得轨道位于液压钻孔机的前方，跑轮的左右运动即可使得吸取的钻杆正好位于液压钻孔机的正下方。此时，电磁铁断电后，磁性消失，被吸取的钻杆脱离至指定的位置，然后，取杆臂继续吸取下一根钻杆，同时，液压钻孔机将该钻杆打入地下井内；如此重复，将若干根钻杆依次打入地下。将右侧钻杆框内的钻杆吸取完后，同理，吸取左侧钻杆框内的钻杆，工作过程同上，不再赘述。由于横向连接臂的端部与换向臂为铰接，当吸取右侧钻杆时，顺时针方向旋转换向臂；当吸取左侧钻杆时，逆时针方向旋转换向臂。操作人员可以位于钻杆框旁边，将钻杆框内的钻杆排列整齐，依次放置于钻杆框的吸附区域，一根一根的钻杆被顺次吸取。优选地，为了进一步提升自动化程度，所述钻杆框内平行安装有若干滑轨，所述相邻滑轨之间放置有钻杆，即所述钻杆呈多排立式放置在钻杆框内；所述钻杆框通过其底部的车轮或轨道前后直线运动(如图3所示，图中上下前头指示即为前后方向);所述龙门架的左右两侧分别水平安装有推杆油缸，所述推杆油缸置于钻杆框外侧，所述推杆油缸的活塞杆与钻杆框的运动轨迹垂直。工作时，同样以吸取右侧钻杆框内的钻杆为例进行说明。首先，钻杆框向前运动到指定位置，电动机工作驱动跑轮向右运动，此时，取杆臂端部的电磁铁正好对应钻杆框内的第一排钻杆，然后，位于右侧钻杆框外侧的推杆油缸工作，其活塞杆伸出向左推动第一排钻杆的尾部，之后，第一根钻杆顺着滑轨被推出，当第一根钻杆被完全推出滑轨的同时，正好被等候的取杆臂上通电后的电磁铁吸取，之后跑轮在电机驱动下向左运动，将吸取的钻杆正好位于液压钻孔机正下方，此时，电磁铁断电后，磁性消失，被吸取的钻杆脱离至指定的位置，然后，取杆臂继续吸取下一根钻杆，同时，液压钻孔机将该钻杆打入地下井内。如此重复，将右侧钻杆框内第一排的钻杆全部吸取完后，推杆油缸的活塞杆收回，右侧钻杆框通过其底部的车轮或轨道向前运动，此时，取杆臂端部的电磁铁正好对应钻杆框内的第二排钻杆，然后，推杆油缸的活塞杆伸出，向左推动第二排钻杆的尾部，取杆臂利用通电后的电磁铁吸取第二排钻杆的第一根钻杆，如此重复，将右侧钻杆框内第二排的钻杆全部吸取。同理，将右侧钻杆框内的钻杆吸取完后，吸取左侧钻杆框内的钻杆，工作过程同上，不再赘述。本技术设计合理、结构简单，实现自动化取杆，有效消除了安全隐患，提高了生产效率。【附图说明】图1是本技术的主视示意图。图2是本技术的侧视示意图。图3是本技术的俯视示意图。图4是跑轮和轨道的配合示意图。图中，1-龙门架，2-升降架，3-液压钻孔机，4-跑轮，5-轨道连接臂，6_纵向连接臂，7-减速器，8-电机，9-换向臂，10-取杆臂，11-电磁铁，12-推杆油缸，13-滑轨，14-钻杆框，15-钻杆，16-上槽钢轨道，17-下槽钢轨道，18-横向连接臂。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的具体实施例进行详细说明。一种具有平移换杆装置的地源热泵钻机设备，如图1、2所示，包括龙门架I和液压钻孔机3，所述龙门架I上通过轨道连接臂5固定安装有水平的轨道，所述轨道内安装有被轨道约束运动的跑轮4，所述跑轮4的轮轴依次固定连接有跑车减速器7和电机8，所述跑车减速器7的壳体依次固定连接有纵向连接臂6和横向连接臂18，所述横向连接臂18的端部与水平状的换向臂9 一端铰接，所述换向臂9的另一端与竖直的取杆臂10中部固定连接，所述取杆臂10的两端分别连接有电磁铁11 ;所述龙门架I下部左右两侧对称安装有钻杆框14,所述钻杆框14内放置有钻杆15。具体实施时，如图3所示，所述钻杆框14内平行安装有若干滑轨13，所述相邻滑轨13之间放置有钻杆15，即所述钻杆15呈多排立式放置在钻杆框14内；所述钻杆框14通过其底部的车轮或轨道前后直线运动；所述龙门架I的左右两侧分别水平安装有推杆油缸12，如图1所示，推杆油缸12通过支架固定在龙门架I底盘的两侧，并且所述推杆油缸12置于钻杆框14外侧，所述推杆油缸12的活塞杆与钻杆框14的运动轨迹垂直。如图4所示，所述轨道包括上槽钢轨道16和下槽钢轨道17，所述上、下槽钢轨道16、17之间配合安装有跑轮4，将跑轮4约束在轨道内，只能进行直线运动；所述轨道连接臂5固定连接有下槽钢轨道17，所述下槽钢轨道17上对应支撑有上槽钢轨道16，轨道的两端呈封闭状，防止跑轮掉出。所述电磁铁11正好吸附在钻杆15的中部，这样能够很稳定地吸取钻杆。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有平移换杆装置的地源热泵钻机设备，包括龙门架（1）和液压钻孔机（3），其特征在于：所述龙门架（1）上通过轨道连接臂（5）固定安装有水平的轨道，所述轨道内安装有被轨道约束运动的跑轮（4），所述跑轮（4）的轮轴依次固定连接有跑车减速器（7）和电机（8），所述跑车减速器（7）的壳体依次固定连接有纵向连接臂（6）和横向连接臂（18），所述横向连接臂（18）的端部与水平状的换向臂（9）一端铰接，所述换向臂（9）的另一端与竖直的取杆臂（10）中部固定连接，所述取杆臂（10）的两端分别连接有电磁铁（11）；所述龙门架（1）下部左右两侧对称安装有钻杆框（14），所述钻杆框（14）内放置有钻杆（15）。

【技术特征摘要】
1.一种具有平移换杆装置的地源热泵钻机设备，包括龙门架(I)和液压钻孔机(3)，其特征在于:所述龙门架(I)上通过轨道连接臂(5)固定安装有水平的轨道，所述轨道内安装有被轨道约束运动的跑轮(4 )，所述跑轮(4 )的轮轴依次固定连接有跑车减速器(7 )和电机(8),所述跑车减速器(7)的壳体依次固定连接有纵向连接臂(6)和横向连接臂(18)，所述横向连接臂(18)的端部与水平状的换向臂(9) 一端铰接，所述换向臂(9)的另一端与竖直的取杆臂(10)中部固定连接，所述取杆臂(10)的两端分别连接有电磁铁(11);所述龙门架(I)下部左右两侧对称安装有钻杆框(14)，所述钻杆框(14)内放置有钻杆(15)。2.根据权利要求1所述的具有平移换杆装置的地源热泵钻机设备，其特征在于:所述钻杆框(14)内平行安装有若干滑轨(13)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：于群发，姚喜艳，
申请(专利权)人：山西新源谷空调设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14