【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在空间编码幻灯片图像上的模式的对准方法和系统
本专利技术总体上涉及对象的表面几何图形的三维扫描领域,并且更具体地,涉及结构光立体视觉。
技术介绍
对象的表面几何图形的三维扫描和数字化在许多行业和服务中是常用的,并且它们的应用非常广泛。此类应用的几个示例是在工业生产体系中的形状一致性的检查和测量、用于工业设计和造型应用的粘土模型的数字化、具有复杂几何图形的现有零件的逆向工程、在多媒体应用中的对象的交互式可视化、艺术品和手工艺品的三维文档、为了更好的矫正适配的人体扫描、生物统计学或定制服装。使用测距传感器扫描并数字化对象的形状,该测距传感器测量该传感器和表面上的一个点集之间的距离。已经为测距传感器开发了不同的原理。在这些原理中,干涉测量、飞行时间和基于三角测量原理是已知的原理,取决于对精度的要求、传感器和对象之间的相隔距离以及所需要的景深,这些原理的每一个都是或多或少适当的。一些基于三角测量的测距传感器通常适合于近距离测量,如不足几米。使用这种类型的装置,从被一个基线距离分隔开的两个不同的视点获得至少两条汇聚到对象上的同一特征点的光线。可以从该基线和这两个光线方向恢复 ...
【技术保护点】
一种用于制备空间编码幻灯片图像的方法,其中,在一个用于对象的形状的3D测量的系统中,沿着一个投影仪的输出处的核线对准所述空间编码幻灯片图像的一种模式,将该投影仪和一个摄相机放置在全场结构光中,包括:获取用于所述投影仪的投影仪坐标的一个失真向量集合,每个所述失真向量表示由所述投影仪引起的来自预测坐标的一个失真;检索一个理想的模式图像,其中,所述理想模式图像是在理想核线上对准的该空间编码模式的一个理想图像;对于一个真实幻灯片图像的每个真实像素坐标,通过以下方式创建该真实幻灯片图像,使用所述真实像素坐标从所述集合检索一个当前失真向量;使用该当前失真向量从所述真实像素坐标去除失真从 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.11.23 US 61/563,2801.一种用于制备空间编码幻灯片图像的方法,其中,在一个用于对象的形状的3D测量的系统中,沿着一个投影仪的输出处的核线对准所述空间编码幻灯片图像的一种模式,将该投影仪和一个摄像机放置在全场结构光中,包括:获取用于所述投影仪的投影仪坐标的一个失真向量集合,每个所述失真向量表示由所述投影仪引起的来自预测坐标的一个失真;检索一个理想的模式图像,其中,所述理想模式图像是在理想核线上对准的该空间编码模式的一个理想图像;对于一个真实幻灯片图像的每个真实像素坐标,通过以下方式创建该真实幻灯片图像,使用所述真实像素坐标从所述集合检索一个当前失真向量;使用该当前失真向量从所述真实像素坐标去除失真从而在该理想模式图像中获得理想像素坐标;在该理想模式图像中,在该理想像素坐标处提取一个像素值;在该真实幻灯片图像中,在该真实像素坐标处复制该像素值。2.如权利要求1所述的方法,其中所述创建一个真实幻灯片图像包括创建所述真实幻灯片图像的一个电子版本以及将所述电子版本提供给一个可编程投影仪。3.如权利要求1和2中任一项所述的方法,其中所述提取一个像素值包括对所述像素值进行...
【专利技术属性】
技术研发人员:P·赫伯特,F·罗谢特,
申请(专利权)人:形创有限公司,
类型:发明
国别省市:加拿大;CA
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