成像设备、控制成像设备的方法和程序技术

本发明专利技术适当地控制聚焦。一种成像设备包括控制单元。该控制单元基于预定条件设定第一模式或第二模式。第一模式通过基于由成像单元产生的图像中的对比度移动聚焦透镜来执行自动聚焦处理。第二模式通过基于第一图像和第二图像之间执行的匹配处理的结果移动聚焦透镜来执行自动聚焦处理，第一图像和第二图像是在聚焦透镜位于不同的位置中的情况下由成像单元产生的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】成像设备、控制成像设备的方法和程序
本技术涉及成像设备。更具体地，本技术涉及一种执行聚焦控制的成像设备、用于控制该成像设备的方法以及用于使计算机实现该方法的程序。
技术介绍
近年来，诸如通过对诸如风景和人的对象进行成像来产生图像(图像数据)的数字摄像机(例如，具有照相机的记录器)的成像设备已经变成广泛普及。此外，已经提出大量成像设备，其自动地执行聚焦控制以防止根据用户操作的成像处理失败。例如，提出了一种通过使用图像数据中的对比度的强度来执行聚焦控制的成像设备。此外，还提出了一种使用以不同的焦距捕获的两个图像来估计聚焦透镜要移动到的位置的成像设备(例如，参见专利文献I)。引用列表专利文献专利文献I JP2Oll-128623A
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题通过上述的常规技术，可以使用图像数据来执行聚焦控制，并且，不需要提供用于在成像设备中执行聚焦控制的附加装置。但是，根据对象和成像条件，聚焦透镜可能被移动到不是聚焦位置的位置，或者，可能要花费时间去将聚焦透镜移动到聚焦位置。因此，根据对象和成像条件适当地执行聚焦控制是重要的。鉴于这些情形而开发了本技术，并且，本技术的目的在于执行适当的聚焦控制。问题的解决方案为了解决上述问题而开发了本技术，并且，本技术的第一方面是一种成像设备，该成像设备包括:控制单元，用于执行控制以基于预定的条件来设定第一模式或第二模式，所述第一模式是用于通过基于由成像单元产生的图像中的对比度移动聚焦透镜来执行自动聚焦处理，所述第二模式是用于通过基于在第一图像和第二图像之间执行的匹配处理的结果移动聚焦透镜来执行自动聚焦处理，所述第一图像和第二图像是在聚焦透镜位于不同的位置处的情况下由成像单元产生的。本技术的第一方面也是用于控制成像设备的方法和用于使计算机实现该方法的程序。因此，基于预定的条件来有效地设定第一模式或第二模式。在第一方面中，控制单元可以基于聚焦透镜的位置和匹配处理的结果的历史来确定在第一模式和第二模式之间的切换是否必要。因此，基于聚焦透镜的位置和匹配处理的结果的历史来有效地确定在第一模式和第二模式之间的切换的必要或不必要。在第一方面中，在设定所述第一模式的情况下，所述控制单元在满足预定的条件时执行控制以设定第二模式，所述预定的条件是:聚焦透镜的位置收敛，并且，聚焦透镜的该位置和基于匹配处理的结果的历史估计的聚焦位置之间的差大于阈值。因此，在设定第一模式的情况下，在聚焦透镜会聚于一个位置上并且聚焦透镜的位置和基于匹配处理的结果的历史估计的聚焦位置之间的差大于阈值时，可以有效地设定第二模式。在第一方面中，在设定所述第二模式的情况下，所述控制单元在满足预定的条件时执行控制以设定所述第一模式，所述预定的条件是:聚焦透镜的位置和基于匹配处理的结果的历史估计的聚焦位置之间的差小于阈值。因此，在设定第二模式的情况下，在聚焦透镜的位置和基于匹配处理的结果的历史估计的聚焦位置之间的差小于阈值时，可以有效地设定第一模式。在第一方面中，在设定所述第二模式的情况下，所述控制单元在满足预定的条件时执行控制以设定所述第一模式，所述预定的条件是:聚焦透镜的位置和基于匹配处理的结果的历史估计的聚焦位置之间的差小于阈值，并且，估计的聚焦位置的历史的加权分布小于阈值。因此，在设定第二模式的情况下，在聚焦透镜的位置和基于匹配处理的结果的历史估计的聚焦位置之间的差小于阈值并且估计的聚焦位置的历史的加权分布小于阈值时，可以有效地设定第一模式。在第一方面中，成像设备还可以包括姿势检测单元，用于检测成像设备的姿势的变化，在检测到的姿势变化大于阈值时，所述控制单元确定切换是否必要，而无需使用作为历史的匹配处理的结果。因此，在检测到的姿势变化大于阈值时，有效地确定切换的必要或不必要，而无需使用作为历史的匹配处理的结果。在第一方面中，在所述第一图像中的亮度检测值和所述第二图像中的亮度检测值之间的差大于阈值时，所述控制单元确定切换是否必要，而无需使用作为历史的匹配处理的结果。因此，在第一图像中的亮度检测值和第二图像中的亮度检测值之间的差大于阈值时，有效地确定切换的必要或不必要，而无需使用作为历史的匹配处理的结果。在第一方面中，在产生所述第一图像时的光圈值和产生所述第二图像时的光圈值之间的差大于阈值时，所述控制单元确定切换是否必要，而无需使用作为历史的匹配处理的结果。因此，在产生第一图像时的光圈值和在产生第二图像时的光圈值之间的差大于阈值时，有效地确定切换的必要或不必要，而无需使用作为历史的匹配处理的结果。在第一方面，成像设备还可以包括姿势检测单元，用于检测成像设备的姿势的变化，并且在检测到的姿势变化大于阈值时，所述控制单元执行控制以设定所述第一模式。因此，在检测到的姿势变化大于阈值时，有效地设定第一模式。[0021 ] 在第一方面中，在所述第一图像中的亮度检测值和所述第二图像中的亮度检测值之差大于阈值时，所述控制单元执行控制以设定第一模式。因此，在第一图像中的亮度检测值和第二图像中的亮度检测值之间的差大于阈值时，有效地设定第一模式。在第一方面中，在产生第一图像时的光圈值和产生第二图像时的光圈值之间的差大于阈值时，控制单元可以执行控制以设定第一模式。因此，在产生第一图像时的光圈值和产生第二图像时的光圈值之间的差大于阈值时，有效地设定第一模式。本专利技术的效果根据本技术，可以实现良好的效果，以执行适当的聚焦控制。【附图说明】图1是示出本技术的第一实施例中的成像设备100的示例内部结构的框图。图2是示出本技术的第一实施例中的成像设备100的示例功能结构的框图。图3是示出本技术的实施例中的在对比度AF处理单元270执行对比度AF处理时在对比度评估值和捕获的图像之间的关系的示图。图4是示意性地示出本技术的第一实施例中的要由双图像匹配AF处理单元280执行的双图像匹配处理的示例的示图。图5是示出表示本技术的第一实施例中的与聚焦透镜的聚焦位置的距离和双图像匹配处理的计算结果之间的相关性的拟合曲线的示图。图6是示意性地示出本技术的第一实施例中的要由控制单元260执行的AF模式切换处理的示例流程的示图。图7是示意性地示出本技术的第一实施例中的要由控制单元260执行以确定双图像匹配处理是否必要的确定处理的流程的示图。图8是示意性地示出本技术的第一实施例中的要由控制单元260执行以确定双图像匹配处理是否必要的确定处理的流程的示图。图9是示意性地示出本技术的第一实施例中的要由控制单元260执行以确定双图像匹配处理是否必要的确定处理的流程的示图。图10是示出本技术的第一实施例的要由成像设备100执行的AF处理中的处理过程的示例的流程图。图11是示出本技术的第一实施例的要由成像设备100执行的双图像匹配处理中的处理过程中的确定处理过程的流程图。【具体实施方式】下面是用于实现本技术的方式(在下文中被称为实施例)的描述。将按照以下顺序进行说明。1.第一实施例(聚焦控制:基于预定的条件切换对比度AF模式和双图像匹配AF模式的示例)〈1.第一实施例>[成像设备的示例内部结构]图1是示出根据本技术的第一实施例的成像设备100的示例内部结构的框图。成像设备100包括成像透镜101、成像器件102、模拟信号处理单元103、A/D (模拟/数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成像设备，包括：控制单元，被配置为执行控制以基于预定的条件来设定第一模式和第二模式中的一个，所述第一模式是用于通过基于由成像单元产生的图像中的对比度移动聚焦透镜来执行自动聚焦处理，所述第二模式是用于通过基于在第一图像和第二图像之间执行的匹配处理的结果移动聚焦透镜来执行自动聚焦处理，所述第一图像和第二图像是在聚焦透镜位于不同的位置处的情况下由成像单元产生的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.12.22 JP 2011-2809561.一种成像设备，包括: 控制单元，被配置为执行控制以基于预定的条件来设定第一模式和第二模式中的一个，所述第一模式是用于通过基于由成像单元产生的图像中的对比度移动聚焦透镜来执行自动聚焦处理，所述第二模式是用于通过基于在第一图像和第二图像之间执行的匹配处理的结果移动聚焦透镜来执行自动聚焦处理，所述第一图像和第二图像是在聚焦透镜位于不同的位置处的情况下由成像单元产生的。2.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述控制单元基于聚焦透镜的位置和匹配处理的结果的历史来确定所述第一模式和所述第二模式之间的切换是否必要。3.根据权利要求1所述的成像设备，其中，在设定所述第一模式的情况下，所述控制单元在满足预定的条件时执行控制以设定第二模式，所述预定的条件是:聚焦透镜的位置收敛，并且，聚焦透镜的该位置和基于匹配处理的结果的历史估计的聚焦位置之间的差大于阈值。4.根据权利要求1所述的成像设备，其中，在设定所述第二模式的情况下，所述控制单元在满足预定 的条件时执行控制以设定所述第一模式，所述预定的条件是:聚焦透镜的位置和基于匹配处理的结果的历史估计的聚焦位置之间的差小于阈值。5.根据权利要求1所述的成像设备，其中，在设定所述第二模式的情况下，所述控制单元在满足预定的条件时执行控制以设定所述第一模式，所述预定的条件是:聚焦透镜的位置和基于匹配处理的结果的历史估计的聚焦位置之间的差小于阈值，并且，估计的聚焦位置的历史的加权分布小于阈值。6.根据权利要求2所述的成像设备，还包括: 姿势检测单元，被配置为检测成像设备的姿势的变化， 其中，在检测到的姿势变化大于阈值时，所述控制单元确定切换是否必要，而无需使用作为历史的匹配处理的结果。7.根据权利要求2所述的成像设备，其中，在所述第一图像中的亮度检测值和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：首田大仁，川井崇史，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP