花样缝纫机及其二维运动机构制造技术

本发明专利技术提供了一种花样缝纫机及其二维运动机构，花样缝纫机的二维运动机构包括：X向运动轴；驱动X向运动轴转动的X向运动电机；Y向运动轴；驱动Y向运动轴转动的Y向运动电机；X向下直线导轨；可滑动地设于X向下直线导轨的X向移动支撑板；带动X向移动支撑板滑动的X向同步带；设于X向移动支撑板的Y向下直线导轨；Y向上直线导轨；可滑动地设于Y向上直线导轨上的Y向运动架；带动Y向运动架滑动的Y向同步带；设于Y向运动架的X向上直线导轨；可滑动地设于Y向下直线导轨及X向上直线导轨且安装夹具的X向运动架。上述花样缝纫机的二维运动机构采用双层直线导轨结构，提高了其运动稳定性，提高了送布机构的运动稳定性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种花样缝纫机及其二维运动机构，花样缝纫机的二维运动机构包括：X向运动轴；驱动X向运动轴转动的X向运动电机；Y向运动轴；驱动Y向运动轴转动的Y向运动电机；X向下直线导轨；可滑动地设于X向下直线导轨的X向移动支撑板；带动X向移动支撑板滑动的X向同步带；设于X向移动支撑板的Y向下直线导轨；Y向上直线导轨；可滑动地设于Y向上直线导轨上的Y向运动架；带动Y向运动架滑动的Y向同步带；设于Y向运动架的X向上直线导轨；可滑动地设于Y向下直线导轨及X向上直线导轨且安装夹具的X向运动架。上述花样缝纫机的二维运动机构采用双层直线导轨结构，提高了其运动稳定性，提高了送布机构的运动稳定性。【专利说明】花样缝纫机及其二维运动机构
本专利技术涉及花样缝纫机
，更具体地说，涉及一种花样缝纫机及其二维运动机构。
技术介绍
目前，花样缝纫机的送布机构的夹具设置在二维运动机构上。二维运动机构包括:X向直线导轨和Y向直线导轨，其中，X向直线导轨与Y向直线导轨相互垂直。送布机构的运动范围越大，二维运动机构就越大。但是，送布机构的运动范围较大时，其重心较高，二维运动机构的运动稳定性较差，导致送布机构的运动稳定性较差。综上所述，如何提闻二维运动机构的运动稳定性，以提闻送布机构的运动稳定性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种花样缝纫机的二维运动机构，提高其运动稳定性，以提高送布机构的运动稳定性。本专利技术的另一目的是提供一种具有上述二维运动机构的花样缝纫机。为了实现上 述目的，本专利技术提供如下技术方案:一种花样缝纫机的二维运动机构，包括:设置于所述花样缝纫机的机体上的X向运动轴，所述X向运动轴的两端设置有X向同步带轮；与所述X向运动轴相连，且驱动所述X向运动轴转动的X向运动电机；设置于所述机体上的Y向运动轴，所述Y向传动轴的两端设置有Y向同步带轮；与所述Y向运动轴相连，且驱动所述Y向运动轴转动的Y向运动电机；固定于所述机体的X向下直线导轨；可滑动地设置于所述X向下直线导轨的X向移动支撑板；设置于所述X向同步带轮上，且与所述X向移动支撑板相连并带动其滑动的X向同步带；设置于所述X向移动支撑板上的Y向下直线导轨；设置于所述机体的Y向上直线导轨；可滑动地设置于所述Y向上直线导轨上的Y向运动架；设置于所述Y向同步带轮上，且与所述Y向运动架相连并带动其滑动的Y向同步带;设置于所述Y向运动架的X向上直线导轨；可滑动地设置于所述Y向下直线导轨以及所述X向上直线导轨上，且用于安装夹具的X向运动架。优选的，上述花样缝纫机的二维运动机构中，所述X向移动支撑板位于所述X向下直线导轨以及所述X向同步带的上方；所述Y向下直线导轨位于所述X向移动支撑板的上方；所述Y向运动架位于所述Y向下直线导轨的上方，且位于所述Y向上直线导轨的下方。优选的，上述花样缝纫机的二维运动机构中，所述X向下直线导轨的数目为两个，所述X向同步带位于两个所述X向下直线导轨之间。优选的，上述花样缝纫机的二维运动机构，还包括:固定于所述机体的附加支撑框架，所述Y向上直线导轨设置于所述附加支撑框架上。优选的，上述花样缝纫机的二维运动机构中，所述X向运动轴和所述Y向传动轴均通过轴承设置在所述机体上。优选的，上述花样缝纫机的二维运动机构中，所述X向运动电机通过X向运动齿轮副驱动所述X向运动轴转动；所述Y向运动电机通过Y向运动齿轮副驱动所述Y向运动轴转动。优选的，上述花样缝纫机的二维运动机构，还包括:设置于所述花样缝纫机体的防尘卷帘；所述防尘卷帘的数目为两个，且分别位于所述X向同步带的两端；所述防尘卷帘的卷帘与所述X向移动支撑板相连。基于上述提供的花样缝纫机的二维运动机构，本专利技术还提供了一种花样缝纫机，该花样缝纫机包括:二维运动机构，设置于所述二维运动机构上的夹具；其中，所述二维运动机构为上述任意一项所述的花样缝纫机的二维运动机构。本专利技术提供的花样缝纫机的二维运动机构的工作原理为:启动X向运动电机,X向运动电机驱动X向运动轴转动，X向同步带轮随之转动，从而带动X向同步带移动，则带动X向移动支撑板沿X向下直线导轨滑动，即进行X向移动，由于X向运动架设置于Y向下直线导轨上、Y向下直线导轨设置于X向移动支撑板，则X向运动架随X向移动支撑板同步移动；启动Y向运动电机，Y向运动电机驱动Y向运动轴转动，Y向同步带轮随之转动，从而带动Y向同步带移动，则带动Y向运动架沿Y向上直线导轨滑动，即进行Y向移动，由于X向运动架设置于X向上直线导轨，X向上直线导轨设置于Y向同步带，则X向运动架能沿Y向下直线导轨随Y向运动架同步移动。本专利技术提供的花样缝纫机的二维运动机构，通过采用X向上直线导轨支撑X向运动架，X向下直线导轨支撑X向移动支撑板，Y向上直线导轨支撑Y向运动架，Y向下直线导轨支撑X向运动架，且Y向下直线导轨设置于X向移动支撑板，X向上直线导轨设置于Y向运动架上，这样，采用了双层X向直线导轨结构以及双层Y向直线导轨结构，实现了双层直线导轨支撑X向运动架，有效提高了该花样缝纫机的二维运动机构的运动稳定性，从而提高了送布机构的运动稳定性。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的花样缝纫机的二维运动机构的结构示意图；图2为图1中花样缝纫机的二维运动机构的剖视图；图3为图2中A部分的放大示意图；图4为图2中B部分的放大示意图。上图1-4 中:I为防尘卷帘、2为X向运动齿轮副、3为X向运动电机、4为X向运动轴、5为X向同步带轮、6为X向同步带、7为Y向运动轴、8为Y向同步带、9为Y向同步带轮、10为Y向运动齿轮副、11为Y向运动电机、12为附加支撑框架、13为X向移动支撑板、14为机体、15为Y向上直线导轨、16为Y向下直线导轨、17为X向下直线导轨、18为Y向运动架、19为X向运动架、20为X向上直线导轨。【具体实施方式】本专利技术实施例提供了一种花样缝纫机的二维运动机构，提高了其运动稳定性，从而提高了送布机构的运动稳定性。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供的花样缝纫机的二维运动机构，包括:设置于花样缝纫机的机体14上的X向运动轴4，X向运动轴4的两端设置有X向同步带轮5 ;与X向运动轴4相连，且驱动X向运动轴4转动的X向运动电机3 ;设置于机体14上的Y向运动轴7，Y向传动轴7的两端设置有Y向同步带轮9 ;与Y向运动轴7相连，且驱动Y向运动轴7转动的Y向运动电机11 ;固定于机体14的X向下直线导轨17 ;可滑动地设置于X向下直线导轨17的X向移动支撑板13 ;设置于X向同步带轮5上，且与X向移动支撑板13相连并带动其滑动的X向同步带6 ;设置于X向移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种花样缝纫机的二维运动机构，其特征在于，包括：设置于所述花样缝纫机的机体(14)上的X向运动轴(4)，所述X向运动轴(4)的两端设置有X向同步带轮(5)；与所述X向运动轴(4)相连，且驱动所述X向运动轴(4)转动的X向运动电机(3)；设置于所述机体(14)上的Y向运动轴(7)，所述Y向传动轴(7)的两端设置有Y向同步带轮(9)；与所述Y向运动轴(7)相连，且驱动所述Y向运动轴(7)转动的Y向运动电机(11)；固定于所述机体(14)的X向下直线导轨(17)；可滑动地设置于所述X向下直线导轨(17)的X向移动支撑板(13)；设置于所述X向同步带轮(5)上，且与所述X向移动支撑板(13)相连并带动其滑动的X向同步带(6)；设置于所述X向移动支撑板(13)上的Y向下直线导轨(16)；设置于所述机体(14)的Y向上直线导轨(15)；可滑动地设置于所述Y向上直线导轨(15)上的Y向运动架(18)；设置于所述Y向同步带轮(9)上，且与所述Y向运动架(18)相连并带动其滑动的Y向同步带(8)；设置于所述Y向运动架(18)的X向上直线导轨(20)；可滑动地设置于所述Y向下直线导轨(16)以及所述X向上直线导轨(20)上，且用于安装夹具的X向运动架(19)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨赛国，
申请(专利权)人：深圳市大地利实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44