【技术实现步骤摘要】
操作者控制的混合模态反馈
本专利技术一般涉及侵入式探针，并且具体地涉及在医疗手术期间传送操作者控制的视觉和触觉反馈的系统。
技术介绍
多种医疗手术涉及将物体(例如传感器、管、导管、分配装置和植入物)置于患者的身体内。已开发了方位感测系统用于跟踪此类物体。磁性方位感测是本领域已知的方法之一。在磁性方位感测中，通常将磁场发生器置于患者体外的已知方位。探针远端内的磁场传感器响应于这些磁场产生电信号，所述电信号被处理以便确定探针远端的方位坐标。这些方法和系统在美国专利 5，391，199,6, 690，963,6, 484，118,6, 239，724,6, 618，612 和6，332，089中、在PCT国际专利公布W01996 / 005768中、以及在美国专利申请公布2002 /0065455AU2003 / 0120150A1和2004 / 0068178A1中有所描述，这些专利的公开内容全部以引用方式并入本文。将探针置于身体内时，可能需要使探针的远侧末端与身体组织直接接触。例如通过测量远侧末端与身体组织之间的接触压力可确认接触情况。其公开内容以引用方式...
【技术保护点】
一种设备，包括：柔性插入管，所述柔性插入管包括用于插入到体腔中的远端；第一内部传感器，所述第一内部传感器安装在所述远端中并且配置成在医疗手术期间从所述体腔采集第一信号；第二内部传感器，所述第二内部传感器安装在所述远端中并且配置成在所述医疗手术期间从所述体腔采集第二信号；显示器；处理器，所述处理器配置成在所述显示器上呈现对应于所述第一信号和第二信号的第一测量和第二测量，并且接受选择所呈现的测量中的一者的输入以便产生选择的测量；柄部，所述柄部联接至所述柔性插入管的近端；以及触觉反馈装置，所述触觉反馈装置固定地附接到所述柄部并且配置成在所述处理器的指导下响应于所述选择的测量来提供...
【技术特征摘要】
2013.02.07 US 13/761,2071.一种设备，包括: 柔性插入管，所述柔性插入管包括用于插入到体腔中的远端； 第一内部传感器，所述第一内部传感器安装在所述远端中并且配置成在医疗手术期间从所述体腔采集第一信号； 第二内部传感器，所述第二内部传感器安装在所述远端中并且配置成在所述医疗手术期间从所述体腔采集第二信号； 显示器； 处理器，所述处理器配置成在所述显示器上呈现对应于所述第一信号和第二信号的第一测量和第二测量，并且接受选择所呈现的测量中的一者的输入以便产生选择的测量；柄部，所述柄部联接至所述柔性插入管的近端；以及 触觉反馈装置，所述触觉反馈装置固定地附接到所述柄部并且配置成在所述处理器的指导下响应于所述选 择的测量来提供触觉反馈，同时在所述显示器上不再强调所述选择的测量的呈现。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一传感器和第二传感器选自包含以下各项的列表:方位传感器、力传感器、温度传感器和配置成测量电势的电极。3.根据权利要求1所述的设备,其中所述触觉反馈包括振动，并且其中所述触觉反馈装置配置成改变所述振动的频率和振幅中的一者。4.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器配置成接受选择所呈现的测量中的另外一者的另外的输入以便产生另外的选择的测量，并且在所述显示器上不再强调所述另外的选择的测量的另外呈现。5.根据权利要求4所述的设备，并且包括另外的触觉反馈装置，所述另外的触觉反馈装置附连到所述柄部并且配置成在所述处理器的指导下响应于所述另外的选择的测量来提供另外的触觉反馈。6.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器配置成通过应用如下属性来不再强调所述选择的测量，所述属性选自包含以下各项的列表:从所述显示器移除所述选择的测量、利用预定字体大小来呈现所述选择的测量、利用预定颜色来呈现所述选择的测量、以及利用预定亮度来呈现所述测量。7.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器配置成从所述柔性插入管外部的装置接收第三信号，并且将对应于所述第三信号的第三测量呈现在所述显示器上，并且其中所述输入选择所述第三测量。8.根据权利要求7所述的设备，其中所述装置选自包含以下各项的列表:血压模块、冲洗模块、消融模块、心电图模块和定时器模块。9.一种方法，包括: 在医疗手术期间产生对...
【专利技术属性】
技术研发人员：R克鲁普尼克，LS米滋拉希，R尤尔曼，
申请(专利权)人：韦伯斯特生物官能以色列有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL
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