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本发明名称为“操作者控制的混合模态反馈”。本发明公开了设备，所述设备包括具有用于插入到体腔中的远端的柔性插入管、位于所述远端中的配置成在医疗手术期间从所述腔体采集第一信号的第一传感器、以及位于所述远端中的配置成在所述医疗手术期间从所述腔体采...
该专利属于韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司授权不得商用。

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