一种深空探测两器释放分离监视系统技术方案

本发明专利技术涉及一种深空探测两器释放分离监视系统，该系统主要由监视相机A、监视相机B及监视相机C组成；其中，监视相机A安装在着陆器顶板上靠近+Y侧和-Z侧，其俯仰角为15°，偏航角为40°；监视相机B安装在着陆器顶板上靠近+Y侧和+Z侧，其俯仰角为15°，偏航角为40°；监视相机C安装在着陆器+Z侧板，相机俯仰角为-15°，偏航角为0°。本发明专利技术采用3台固定安装的相机，分别监视指定区域，不需要机构运动部件的配合，减少了控制过程环节，降低了风险，提高了系统的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航天光学载荷
，具体涉及一种深空探测两器（着陆器与巡视器，以下简称两器）释放分离监视系统。
技术介绍
相机是卫星或探测器的眼睛，是几乎所有卫星或探测器都要搭载的主要载荷。美国、欧洲及日本等国家在进行深空探测活动中，在他们的着陆器或月球车上都搭载了多台相机，承担照相、监视、辅助导航等任务，或通过配置多种类型的相机来实现更多功能。 与地球应用卫星相比，由于深空探测器的速度增量需求较大，重量的增加将急剧增加推进剂的需求，因此，深空探测器对各个探测仪器的重量要求更为苛刻。轻小型相机是我国深空探测的任务需求，也是未来技术发展的必然趋势。 目前国外用于深空探测器中监视相机，其主要任务包括月球或火星降落过程监视、月球车或火星车行驶状态监视、月球或火星表面地貌观测。目前国内用于深空探测器中的监视相机，其主要任务包括：太阳翼展开、定向天线展开、490N发动机等状态监视。因此，国内外深空探测器的监视任务中尚无两器释放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种深空探测两器释放分离监视系统，其特征在于，着陆器机械坐标系O‑XYZ预定义：坐标原点O为对接环下端框、着陆器与运载火箭对接法兰的理论圆心；X轴为过坐标原点，垂直于器箭分离面指向主结构方向；Z轴为过坐标原点指向巡视器转移机构方向；Y轴为与X轴、Z轴构成右手坐标系；巡视器机械坐标系O'‑X'Y'Z'预定义：坐标原点O'为结构底板对月面的理论几何中心点；X'轴位于结构底板对月面内，+X'轴指向巡视器前进方向；Z'轴为沿结构底板对月面法线方向，+Z'轴指向月面；Y'轴与Z'轴和X'轴构成右手坐标系；该系统主要由监视相机A、监视相机B及监视相机C组成；其中，监视相机A安装在着陆器顶板上靠近+Y侧和‑...

【技术特征摘要】
1.一种深空探测两器释放分离监视系统，其特征在于，
着陆器机械坐标系O-XYZ预定义：坐标原点O为对接环下端框、着陆器与
运载火箭对接法兰的理论圆心；X轴为过坐标原点，垂直于器箭分离面指向主结
构方向；Z轴为过坐标原点指向巡视器转移机构方向；Y轴为与X轴、Z轴构成
右手坐标系；
巡视器机械坐标系O'-X'Y'Z'预定义：坐标原点O'为结构底板对月面的理论几
何中心点；X'轴位于结构底板对月面内，+X'轴指向巡视器前进方向；Z'轴为沿
结构底板对月面法线方向，+Z'轴指向月面；Y'轴与Z'轴和X'轴构成右手坐标系；
该系统主要由监视相机A、监视相机B及监视相机C组成；其中，监视相机
A安装在着陆器顶板上靠近+Y侧和-Z侧，其俯仰角为15°，偏航角为40°；监
视相机B安装在着陆器顶板上靠近+Y侧和+Z侧，其俯仰角为15°，偏航角为
40°；监视相机C安装在着陆器+Z侧板，相机俯仰角为-15°，偏航角为0°；
所述监视相机A，在两器分离解锁时，用于观测巡视器±Y'侧后轮以及对应
轮的板簧状态，观测巡视器-X'面的分离插头和脐带电缆的连接状态，所述监视
相机A的有效像元数量为1024×1024，视场角为60°×60°且偏差不超过5%，
量化值为...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹昕，邓湘金，吴学英，张熇，陈丽平，
申请(专利权)人：北京空间飞行器总体设计部，
类型：发明
国别省市：北京;11