【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种获得摄像机与目标之间的水平距离的方法，所述水平距离是摄像机的光学系统的中心点与目标的着地点之间的距离，所述方法包括：使用地面与摄像机‑目标连接线之间的夹角获得相对目标夹角，其中，摄像机‑目标连接线连接摄像机的光学系统的中心点与目标的着地点；基于目标的着地点的垂直位置，使用摄像机的光学系统的中心点的高度获得摄像机的高度；将摄像机的高度除以相对目标夹角的正切值的商设置为摄像机与目标之间的水平距离。
【技术特征摘要】
...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。