一种多目标的摄像方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多目标摄像方法及装置，所述方法包括：获取通过摄像头采集到的图像中的至少两个目标区域；根据预设的对焦规则获取所述至少两个目标区域各自对应的焦距，并根据所述焦距指示摄像头进行摄像，以形成中间图像；根据预设的图像融合规则将所述中间图像进行图像融合，以形成目标图像。本发明专利技术实施例提供的多目标摄像方法及装置，优化了多目标摄像中所摄取图像的质量，提高了图像的完整性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及摄像
，尤其涉及一种多目标的摄像方法及装置。
技术介绍
随着人们对安全的重视，摄像技术现已广泛的应用于各行各业。交通事故的责任 追宄，刑事案件的侦破，小区的安防，甚至于用户家中都能看到摄像头的身影。摄像技术已 越来越广泛地应用到人们的日常生活中，成为保卫人们安全，打击犯罪的有力武器，因此研 宄摄像技术有着非常重要的意义。在智能监控系统中，摄像技术是最重要的环节，主要包括 数据的采集与存储，通过前端摄像头捕获数据，并由后端视频处理技术将处理后的数据存 储到设备上，供以后调查取证，为还原事件提供帮助。常规的存储方式是对视频数据直接存 储，并定期更换存储设备或者将数据直接删除，避免存储容量不够，因此，存储容量消耗大 是这种存储方式的一大弊端，经过分析，人们发现视频数据中绝大部分都是背景图像，只有 极少帧的图像中含有运动的人和物，而这些运动的人和物才是应该存储的重点，所以目前 较好的视频监控系统一般只采集少数帧的背景图像，而以运动目标的图像采集为主，在存 储拍摄数据时，只需加上时间戳，以及对应的背景或者运动目标图像，就足以恢复整个事件 过程。 目前，在拍摄场景中有多个目标，且多个目标不在一个焦平面上时，由于镜头只对 准了其中某个目标，而其他目标不在当前拍摄镜头的焦距内，因此拍摄出来的图像会显得 比较模糊，丢失了部分目标的信息，当真实案件发生时，这些信息有可能是最重要的信息， 因此，拍摄所有运动目标的清晰图像是衡量一个监控系统摄像技术是否先进的重要指标。 而现有技术中的摄像方法，大多只能对单个目标拍摄清晰的图像，当目标较多时，由于只拍 摄了单一焦距的图像，造成拍摄场景中的其他目标不在焦距内，使得其他目标的摄像质量 下降，并造成拍摄数据的不完整，而且还对后续目标信息的抽取增加了难度。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术中的上述不足而完成的，本专利技术的目的在于提出一种 多目标的摄像方法及装置，以优化多目标摄像中所摄取图像的质量，提高图像数据的完整 性。 一方面，本专利技术实施例提供一种多目标的摄像方法，包括： 获取通过摄像头采集到的图像中的至少两个目标区域； 根据预设的对焦规则获取所述至少两个目标区域各自对应的焦距，并根据所述焦 距指示摄像头进行摄像，以形成中间图像； 根据预设的图像融合规则将所述中间图像进行图像融合，以形成目标图像。 进一步的，根据预设的对焦规则获取所述至少两个目标区域各自对应的焦距，并 根据所述焦距指示摄像头进行摄像，以形成中间图像包括： 从所述至少两个目标区域获取各自对应的预设形心区域； 在所述预设形心区域分别根据对比度自动对焦方法获取各自对应的焦距，并根据 所述焦距指示摄像头进行摄像，以形成中间图像。 进一步的，在所述预设形心区域分别根据对比度自动对焦方法获取各自对应的焦 距，并根据所述焦距指示摄像头进行摄像，以形成中间图像包括： 在所述预设形心区域分别根据对比度自动对焦方法获取各自对应的焦距； 将每个焦距分别作为当前焦距，判断当前焦距与其他预设形心区域焦距的差值是 否大于预设阈值； 在所述当前焦距与其他预设形心区域焦距的差值大于预设阈值时，指示摄像头根 据当前焦距进行摄像，以形成中间图像。 进一步的，根据预设的图像融合规则将所述中间图像根据预设的融合规则进行图 像融合，以形成目标图像包括： 将所述中间图像各自目标区域划分为至少一个目标区域网格，并获取所述目标区 域网格的位置信息； 根据所述目标区域网格的位置信息和预设的图像融合规则，将所述目标区域网格 进行图像融合，以形成目标图像。 进一步的，根据所述目标区域网格的位置信息和预设的图像融合规则，将所述目 标区域网格进行图像融合，以形成目标图像包括： 根据所述目标区域网格的位置信息，从所述至少两个中间图像中获取所述目标区 域网格的至少两个空间频率值，以及所述至少两个空间频率值之间的比较结果； 根据所述至少两个空间频率值的比较结果，确定所述目标区域网格的图像，以形 成目标图像。 另一方面，本专利技术实施例还提供一种多目标的摄像装置，包括： 获取单元，用于获取通过摄像头采集到的图像中的至少两个目标区域； 摄像单元，用于根据预设的对焦规则获取所述至少两个目标区域各自对应的焦 距，并根据所述焦距指示摄像头进行摄像，以形成中间图像； 融合单元，用于根据预设的图像融合规则将所述中间图像进行图像融合，以形成 目标图像。 进一步的，所述摄像单元包括： 获取子单元，用于从所述至少两个目标区域获取各自对应的预设形心区域； 摄像子单元，用于在至少两个所述预设形心区域分别根据对比度自动对焦方法获 取各自对应的焦距，并根据所述焦距指示摄像头进行摄像，以形成中间图像。 进一步的，所述摄像子单元具体用于：在所述预设形心区域分别根据对比度自动 对焦方法获取各自对应的焦距，将每个焦距分别作为当前焦距，判断当前焦距与其他预设 形心区域焦距的差值是否大于预设阈值，在所述当前焦距与其他预设形心区域焦距的差值 大于预设阈值时，指示摄像头根据当前焦距进行摄像，以形成中间图像。 进一步的，所述融合单元包括： 划分子单元，用于将所述中间图像各自目标区域划分为至少一个目标区域网格， 并获取所述目标区域网格的位置信息； 融合子单元，用于根据所述目标区域网格的位置信息和预设的图像融合规则，将 所述目标区域网格进行图像融合，以形成目标图像。 进一步的，所述融合子单元具体用于：根据所述目标区域网格的位置信息，从所述 至少两个中间图像中获取所述目标区域网格的至少两个空间频率值，以及所述至少两个空 间频率值之间的比较结果；根据所述至少两个空间频率值的比较结果，确定所述目标区域 网格的图像，以形成目标图像。 本专利技术实施例中提供的多目标的摄像方法及装置，获取通过摄像头采集到的图像 中的至少两个目标区域，对各个目标区域根据预设的对焦规则获取相应的焦距并指示摄像 头进行摄像，以生成中间图像，并根据预设的图像融合规则将所述中间图像进行图像融合， 以得到各个目标区域都清晰的目标图像，优化了多目标摄像中所摄取图像的质量，提高了 图像的完整性。【附图说明】 为了更加清楚地说明本专利技术示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需 要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本专利技术所要描述的一部分实施例的 附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可 以根据这些附图得到其他的附图。 图1是本专利技术实施例一提供的多目标的摄像方法的流程图； 图2是本专利技术实施例二提供的多目标的摄像方法的流程图； 图3是本专利技术实施例三提供的多目标的摄像装置的结构示意图。【具体实施方式】 为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合本专利技术实施例中的附 图，通过【具体实施方式】，完整地描述本专利技术的技术方案。显然，所描述的实施例是本专利技术的 一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动的前提下获得的所有其他实施例，均落入本专利技术的保护范围之内。 实施例一 图1给出当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多目标的摄像方法，其特征在于，包括：获取通过摄像头采集到的图像中的至少两个目标区域；根据预设的对焦规则获取所述至少两个目标区域各自对应的焦距，并根据所述焦距指示摄像头进行摄像，以形成中间图像；根据预设的图像融合规则将所述中间图像进行图像融合，以形成目标图像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：石东旭，景亮，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11