用于使在车载网络的节点中的时钟同步的方法和设置用于实施该方法的节点技术

本发明专利技术涉及一种用于使机动车的车载网络的节点中的时钟(1，2)同步的方法和设置用于实施该方法的节点，其中节点通过本身不同步的通讯协议彼此通讯。在该方法中，具有主时钟(1)的主节点发送同步报文，在具有从时钟(2)的从节点中对其进行分析，其中使从节点的或从时钟(1)的时钟脉冲匹配于主节点的或主时钟(2)的时钟脉冲。此外在该方法中在考虑报文在主节点和从节点之间的传输时间的情况下校正主时钟(1)和从时钟(2)之间的时间偏移。所提出的是，至少为了主时钟(1)在车载网络的节点启动之后与从时钟(2)的第一同步，在从节点中使用用于校正在主节点和从节点之间的时间偏移的预定传输时间，和/或从节点发送延迟请求报文(8)，在主节点中检测其接收时间(t4)并主节点将其作为延迟应答报文(9)传回至从节点，然后在从节点中确定报文在主节点和从节点之间的传输时间，其中延迟请求报文(8)的发送频率至少在机动车的节点启动之后的预定时间段中等于同步报文(4)的发送频率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于使在车载网络的节点中的时钟同步的方法和设置用于实施该方法的节点
本专利技术涉及一种用于使在机动车的车载网络的例如设计作为控制设备的节点中的时钟同步的方法和设置用于实施该方法的节点，其中节点通过本身不同步的通讯协议、例如具有以太网协议的总线系统彼此通讯。在根据本专利技术的同步方法中提出，具有主时钟的主节点发送同步报文，在具有从时钟的从节点中分析该同步报文，其中使从节点的时钟脉冲匹配于主节点的时钟脉冲，这特别由此实现，即从时钟的或者说从节点的给定时钟脉冲的振荡器来调节、或以其他的方式调节例如通过校正时钟脉冲来协调时钟脉冲。此外在根据本专利技术提出的方法中在考虑在报文主节点和从节点之间的传输时间的情况下校正在主时钟和从时钟之间的时间偏移。
技术介绍
GB2246677A描述了一种在不同的波长信道上同步运行的光学终端。如果在安装时还没有确定光路径长度，那么该终端在启动时发送信号，该信号由星形联结器传回至自身的接收器，以确定接收器至星形联结器的光路径长度。从路径长度和对每个波长的有差别的差分时间偏移的认知中，确定对于接收器的每个波长的时间延迟并且由此实现终端的波长同步地运行。但是上述情况对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于使机动车的车载网络的节点中的时钟(1，2)同步的方法，其中所述节点通过本身不同步的通讯协议彼此通讯，其中具有主时钟(1)的主节点发送同步报文，在具有从时钟(2)的从节点中分析所述同步报文，其中使所述从节点的或者说所述从时钟(1)的时钟脉冲匹配于所述主节点的或者说所述主时钟(2)的时钟脉冲，并且在考虑报文在所述主节点和所述从节点之间的传输时间的情况下校正在所述主时钟(1)和所述从时钟(2)之间的时间偏移，其特征在于，至少为了所述主时钟(1)在所述车载网络的所述节点启动之后与从时钟(2)的第一同步，在所述从节点中使用用于校正在所述主节点和所述从节点之间的所述时间偏移的预定传输时间，和/或所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.11.30 DE 102011087472.01.一种用于使机动车的车载网络的节点中的时钟同步的方法，其中所述节点通过本身不同步的通讯协议彼此通讯，其中具有主时钟(1)的主节点发送同步报文，在具有从时钟(2)的从节点中分析所述同步报文，其中使所述从节点的或者说所述从时钟(2)的时钟脉冲匹配于所述主节点的或者说所述主时钟(1)的时钟脉冲，并且在考虑报文在所述主节点和所述从节点之间的传输时间的情况下校正在所述主时钟(1)和所述从时钟(2)之间的时间偏移，其特征在于，至少为了所述主时钟(1)在所述车载网络的所述节点启动之后与从时钟(2)的第一同步，在所述从节点中使用用于校正在所述主节点和所述从节点之间的所述时间偏移的预定传输时间，和/或所述从节点发送延迟请求报文(8)，在所述主节点中检测所述延迟请求报文的接收时间(t4)，并且所述主节点将所述接收时间作为延迟应答报文(9)传回至所述从节点，在所述从节点中确定在报文所述主节点和所述从节点之间的所述传输时间，其中所述延迟请求报文(8)的发送频率至少在所述机动车的所述节点启动之后的预定的时间段中等于所述同步报文(4)的发送频率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在先前的运行中测量所述预定传输时间，并且将所述预定传输时间存储在所述从节点中。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从所给出的机动车配置中测定所述预定传输时间。4.根据权利要求1所述的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫·内鲍尔，赫尔格·津纳，
申请(专利权)人：大陆汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE