【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
机械化修井作业中的管柱自动扶正装置，包括底座、扶正臂，所述底座安装在作业平台上，井口的一侧，所述扶正臂铰接在底座一侧面上，其特征在于，还包括四连杆辅助扶正机构，而四连杆辅助扶正机构的中间位置铰接在扶正臂上，四连杆辅助扶正机构最下端通过万向节铰接在底座一侧面上，所述扶正臂、四连杆辅助扶正机构同底座的铰接侧面为同一侧面，所述扶正臂的下端铰接有扶正驱动装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王民轩，宋辉辉，闫文文，付增，张辉，苏秋涵，戴超，金鑫，唐倩雯，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司采油工艺研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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