一种复杂空间焊缝的超声相控阵自动化检测与成像方法技术
【技术实现步骤摘要】
一种复杂空间焊缝的超声相控阵自动化检测与成像方法
本专利技术涉及超声波检测、自动化控制领域，具体为一种复杂空间焊缝的超声相控阵自动化检测与成像方法。
技术介绍
目前，曲面工件的超声波检测方法主要为利用常规探头的脉冲反射法和脉冲穿透法。对于曲面工件的超声波检测系统的研制技术难度较大，曲面工件检测系统需要多轴联动的扫查机构，因此需要机器人技术、自动控制技术、CAD/CAM等技术与超声检测技术的有机结合。同时在缺陷信号处理、检测结果显示方面，这种向着缺陷自动定量、缺陷类型识别和三维超声C图像显示的方向发展。另一方面，由于数字电子和DSP技术的发展，使得精确延时越来越方便，因此近几年，超声相控阵技术发展的尤为迅速，这项技术与传统的手工艺超声波探伤技术相比，有很多的优点，比如检测速度快，缺陷定位准确，检测灵敏度高，检测结果直观，可实现实时显示等，这项技术应用到曲面工件无损检测中也是一个发展趋势。下面分别介绍机器人技术和超声相控阵技术在无损检测中的应用。机器人技术是综合了计算机、机器人拓扑学、控制论、机械学、信息与传感技术、人工智能、仿生学、力学、电子学与微电子学和系统工程等...
【技术保护点】
一种复杂空间焊缝的超声相控阵自动化检测与成像方法，其特征在于：步骤为：11)根据复杂空间的三维CAD模型确定扫描轨迹；12)利用六轴机械手夹持超声相控阵换能器沿确定的扫描轨迹对焊缝跟踪扫描，获取焊缝的检测数据，得到焊缝检测结果，并将焊缝检测结果显示在三维焊缝图形中。
【技术特征摘要】
1.一种复杂空间焊缝的超声相控阵自动化检测与成像方法，其特征在于：步骤为：11)主控计算机对复杂空间的三维CAD模型进行分析得到焊缝的位置，根据焊缝位置确定扫描轨迹，主控计算机获得扫描轨迹后显示给检测人员，检测人员判断扫描结果是否正确，若正确不用修改直接进入步骤12)，若不正确对扫描轨迹进行修改后，进入步骤12)，或者检测人员还可以根据实际需要确定是否进行修改；12)利用六轴机械手夹持超声相控阵换能器沿确定的扫描轨迹对焊缝跟踪扫描，获取焊缝的检测数据，得到焊缝检测结果，并将焊缝检测结果显示在三维焊缝图形中。2.根据权利要求1所述的一种复杂空间焊缝的超声相控阵自动化检测与成像方法，其特征在于：步骤11)中若复杂空间的三维CAD模型已知，直接将该三维CAD模型输入至主控计算机，主控计算机对三维CAD模型进行分析得到焊缝的位置，确定扫描轨迹。3.根据权利要求1所述的一种复杂空间焊缝的超声相控阵自动化检测与成像方法，其特征在于：步骤11)中若复杂空间的三维CAD模型未知，则对复杂空间的曲面进行测量，获取表面数据，然后曲...
【专利技术属性】
技术研发人员：路浩，方喜风，王心红，邢立伟，
申请(专利权)人：南车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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