本实用新型专利技术公开了一种卸套筒装置，其特征在于，包括：挡臂，与前述挡臂垂直设置的机械手，以及控制前述机械手动作的控制器；前述挡臂由气缸驱动，挡臂的端部设置有压力传感器，前述压力传感器与控制器信号连接；前述挡臂的自由端向内凹陷，呈半圆形；前述半圆形的内径与套筒的外径相等。本实用新型专利技术的有益之处在于：用机械手将套筒从开卷机卷筒上快速卸下，不需上卷小车参与，不仅节省了资金投入，而且自动化程度高、速度快，操作方便；机械手的自动卸套筒动作由挡臂端部的压力传感器启动，当挡臂压紧套筒后机械手才执行卸套筒动作，可靠性更高；挡臂的自由端向内凹陷，呈半圆形，半圆形的内径与套筒的外径相等，因而很好的保证了卸套筒的效果。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种卸套筒装置，其特征在于，包括：挡臂，与前述挡臂垂直设置的机械手，以及控制前述机械手动作的控制器；前述挡臂由气缸驱动，挡臂的端部设置有压力传感器，前述压力传感器与控制器信号连接；前述挡臂的自由端向内凹陷，呈半圆形；前述半圆形的内径与套筒的外径相等。本技术的有益之处在于：用机械手将套筒从开卷机卷筒上快速卸下，不需上卷小车参与，不仅节省了资金投入，而且自动化程度高、速度快，操作方便；机械手的自动卸套筒动作由挡臂端部的压力传感器启动，当挡臂压紧套筒后机械手才执行卸套筒动作，可靠性更高；挡臂的自由端向内凹陷，呈半圆形，半圆形的内径与套筒的外径相等，因而很好的保证了卸套筒的效果。【专利说明】卸套筒装置
本技术涉及一种拆卸装置，具体涉及一种拆卸套筒的装置，属于铝箔生产辅助设备领域。
技术介绍
在铝箔生产过程中，当轧制薄料时，卷材需带套筒。开卷机轧制完一个道次后，需将套筒快速卸下。采用现有的设备卸套筒时，需上卷小车的参与，不仅资金投入增加，而且占地面积增大，同时，增加了操作的繁琐程度。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种占地面积小、卸套筒速度快且效果好的卸套筒装置。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案:一种卸套筒装置，其特征在于，包括:挡臂，与前述挡臂垂直设置的机械手，以及控制前述机械手动作的控制器；前述挡臂由气缸驱动，挡臂的端部设置有压力传感器，前述压力传感器与控制器信号连接。前述的卸套筒装置，其特征在于，前述挡臂的自由端向内凹陷，呈半圆形。前述的卸套筒装置，其特征在于，前述半圆形的内径与套筒的外径相等。前述的卸套筒装置，其特征在于，还包括:固定前述气缸和机械手的支架。本技术的有益之处在于:用机械手将套筒从开卷机卷筒上快速卸下，不需上卷小车参与，不仅节省了资金投入，而且自动化程度高、速度快，操作方便；机械手的自动卸套筒动作由挡臂端部的压力传感器启动，当挡臂压紧套筒后机械手才执行卸套筒动作，可靠性更高；挡臂的自由端向内凹陷，呈半圆形，半圆形的内径与套筒的外径相等，因而很好的保证了卸套筒的效果。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的卸套筒装置的一个具体实施例的结构示意图；图2是图1中的挡臂的左视图。图中附图标记的含义:1_挡臂，2-机械手，3-控制器，4-气缸，5-压力传感器，6-支架，7-套筒。【具体实施方式】以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。参照图1和图2，本技术的卸套筒装置，包括:挡臂1，与挡臂I垂直设置的机械手2，以及控制机械手2动作的控制器3。其中，挡臂I由气缸4驱动，挡臂I的端部设置有压力传感器5，压力传感器5与控制器3信号连接。当挡臂I与套筒7之间的压力达到压力传感器5的设定值时，挡臂I停止继续下移，压力传感器5将启动信号传输给控制器3,控制器3控制机械手2自动卸套筒。由于机械手2自动卸套筒动作由挡臂I端部的压力传感器5启动，当挡臂I压紧套筒7后机械手2才执行卸套筒动作，因此卸套筒的可靠性更高。由于本技术的卸套筒装置用机械手2将套筒7从开卷机卷筒上快速卸下，不需上卷小车参与，不仅节省了资金投入，而且自动化程度高、速度快，操作方便。作为一种优选的方案，参照图2，挡臂I的自由端向内凹陷，呈半圆形，因此挡臂I与套筒7上的铝箔的侧边有较大的接触面积，可以保证在卸套筒的过程中铝箔保持整齐，卸套筒效果好。更为优选的是，半圆形的内径与套筒7的外径相等。本技术的卸套筒装置，还包括:支架6。支架6用于固定气缸4和机械手2，优选杆状的支架，可以有效减少卸套筒装置的占地面积。需要说明的是，上述实施例不以任何形式限制本技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本技术的保护范围内。【权利要求】1.卸套筒装置，其特征在于，包括:挡臂，与所述挡臂垂直设置的机械手，以及控制所述机械手动作的控制器；所述挡臂由气缸驱动，挡臂的端部设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的卸套筒装置，其特征在于，所述挡臂的自由端向内凹陷，呈半圆形。3.根据权利要求2所述的卸套筒装置，其特征在于，所述半圆形的内径与套筒的外径相等。4.根据权利要求1、2或3所述的卸套筒装置，其特征在于，还包括:固定所述气缸和机械手的支架。【文档编号】B21C47/24GK203751027SQ201420094662【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年3月3日 优先权日:2014年3月3日 【专利技术者】孙发祥, 荀俊玮 申请人:青海瑞合铝箔有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
卸套筒装置，其特征在于，包括：挡臂，与所述挡臂垂直设置的机械手，以及控制所述机械手动作的控制器；所述挡臂由气缸驱动，挡臂的端部设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器信号连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙发祥，荀俊玮，
申请(专利权)人：青海瑞合铝箔有限公司，
类型：新型
国别省市：青海;63
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