一种全自动加球机制造技术

本实用新型专利技术涉及加球机领域，尤其是涉及一种防堵塞、不积压钢球的全自动加球机。一种全自动加球机，主要包括储球仓、加球机构、传动机构、球道，所述的储球仓内部倾斜放置一隔板；出口处设有加球机篦子；加球机构由一个带有传动轴的旋转滚筒和焊接在滚筒表面的若干球爪组成，所述焊接部位呈圆弧状；球道口设有光电传感器，球道设于球道底座上。球爪和钢球接触时，球爪的受力是沿着切线方向的，减少直接的压力，避免球爪因受力弯曲变形。避免漏球现象，这样能保证抓球时保证每个球爪每次只抓一个球，便于精确统计加球量。扰动装置使得后续钢球自动排布整齐。放大防堵塞振动机构的作用效果，彻底解决储球仓钢球堵塞问题。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及加球机领域，尤其是涉及一种防堵塞、不积压钢球的全自动加球机。一种全自动加球机，主要包括储球仓、加球机构、传动机构、球道，所述的储球仓内部倾斜放置一隔板；出口处设有加球机篦子；加球机构由一个带有传动轴的旋转滚筒和焊接在滚筒表面的若干球爪组成，所述焊接部位呈圆弧状；球道口设有光电传感器，球道设于球道底座上。球爪和钢球接触时，球爪的受力是沿着切线方向的，减少直接的压力，避免球爪因受力弯曲变形。避免漏球现象，这样能保证抓球时保证每个球爪每次只抓一个球，便于精确统计加球量。扰动装置使得后续钢球自动排布整齐。放大防堵塞振动机构的作用效果，彻底解决储球仓钢球堵塞问题。【专利说明】—种全自动加球机
本技术涉及加球机领域，尤其是涉及一种防堵塞、不积压钢球的全自动加球机。
技术介绍
目前我国绝大多数选矿厂的球磨机都是采用人工加球，加球方法多种多样，有的选矿厂用吊车把钢球运到球磨机的给矿端，工人用手往球磨机里扔。二、三次球磨机加小球，工人用铁锨往球磨机里添加。有的选矿厂在二、三次球磨机的给矿端设有加球漏斗，吊车把钢球吊到加球漏斗里，钢球直接滚到球磨机里。加球制度是每班加一次。人工加球的缺点一是加球量不准，二是加球不适时。很难按已确定的最佳球配比来添加钢球，使球磨机内部的级配比发生变化。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为克服现有技术的缺点和不足，提供一种运转平稳，加球精度高，无卡球、赌球现象的全自动加球机。本技术解决上述技术问题的技术方案是:一种全自动加球机,主要包括储球仓、加球机构、传动机构、球道，所述的储球仓内部倾斜放置一隔板；出口处设有加球机篦子；加球机构由一个带有传动轴的旋转滚筒和焊接在滚筒表面的若干球爪组成，所述焊接部位呈圆弧状；球道口设有光电传感器，球道设于球道底座上。所述全自动加球机还包括采用四根直的钢板条组成的搅动装置，并且四根直的钢板条在取球托辊上依次排开，每个球爪对应一根直的钢板条，每个钢板条充当一个搅动杆，并且球爪与搅动杆成180度角。所述全自动加球机还包括位于储球仓底部靠近取球机构的前部的防堵塞振动装置。所述全自动加球机还包括防堵塞振动装置，防堵塞振动装置包括支撑装置、振动部壳体、支架、底座、减震弹簧和振动器；其中所述振动部壳体安装部位采用搭接方式连接。本技术的技术效果是:球爪和钢球接触时，球爪的受力是沿着切线方向的，减少直接的压力，避免球爪因受力弯曲变形。避免漏球现象，这样能保证抓球时保证每个球爪每次只抓一个球，便于精确统计加球量。扰动装置使得后续钢球自动排布整齐。放大防堵塞振动机构的作用效果，彻底解决储球仓钢球堵塞问题。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是本技术防堵塞振动机构结构示意图。图中:1、储球仓，2、铁球，3、球爪，4、滚筒，5、球道，6、底座，7、光电传感器，8、支撑装置，9、振动部壳体，10、支架，11、减震弹簧，12、振动器。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。在图1和图2中，一种全自动加球机,主要包括储球仓1、加球机构、传动机构、球道5，所述的储球仓I内部倾斜放置一隔板；出口处设有加球机篦子；加球机构由一个带有传动轴的旋转滚筒4和焊接在滚筒4表面的若干球爪3组成，所述焊接部位呈圆弧状；球道口设有光电传感器7，球道5设于球道5底座6上。所述全自动加球机还包括采用四根直的钢板条组成的搅动装置，并且四根直的钢板条在取球托辊上依次排开，每个球爪3对应一根直的钢板条，每个钢板条充当一个搅动杆,并且球爪3与搅动杆成180度角。所述全自动加球机还包括位于储球仓I底部靠近取球机构的前部的防堵塞振动 装直。所述全自动加球机还包括防堵塞振动装置，防堵塞振动装置包括支撑装置8、振动部壳体9、支架10、底座6、减震弹簧11和振动器12 ;其中所述振动部壳体安装部位采用搭接方式连接。当铁球2被放置到自动加球机球仓内，铁球2就会依靠自身的重力作用滚落至加球机加球出口处，出口处有加球机篦子，铁球2滚到加球机篦子上，滚筒4依靠电机驱动作用，带动球爪3运行，球爪3运行抓起铁球2，铁球2就会随着滚筒4的转动运动到滚筒4的上方，随即自由落体至滚筒4内，滚筒4 口有光电传感器7检测，随即检测出加球量的多少，从而使铁球2进入球磨机内。自动、手动的切换功能使控制系统更加方便管理可自动按设定时间或数量补加钢球；可随时切换到手动方式向球磨机连续补加钢球；运行中无球报警功能；能自动识别所加钢球的数量，并累计历史值和当班值；具有故障自检、网络通讯、远程控制等功能。本技术是根据附图提到的实施例进行的说明，这只是其中的部分实施例，本领域技术人员可以从本实施例获得启发，进行变形得到其它实施例。因此，本技术的保护范围应该根据权利要求的保护范围来确定。【权利要求】1.一种全自动加球机，主要包括储球仓、加球机构、传动机构、球道，其特征在于:所述的储球仓内部倾斜放置一隔板；出口处设有加球机篦子；加球机构由一个带有传动轴的旋转滚筒和焊接在滚筒表面的若干球爪组成，所述焊接部位呈圆弧状；球道口设有光电传感器，球道设于球道底座上，还包括采用四根直的钢板条组成的搅动装置，并且四根直的钢板条在取球托辊上依次排开，每个球爪对应一根直的钢板条，每个钢板条充当一个搅动杆，并且球爪与搅动杆成180度角，还包括位于储球仓底部靠近取球机构的前部的防堵塞振动装置，所述的防堵塞振动装置包括支撑装置、振动部壳体、支架、底座、减震弹簧和振动器；其中所述振动部壳体安装部位采用搭接方式连接。【文档编号】B02C17/18GK203750626SQ201320480611【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年8月3日 优先权日:2013年8月3日 【专利技术者】髙遵波, 刘波, 陈伟, 苏方臣, 王鹏飞, 刘振, 王兵, 于志超, 张文斌, 燕荣坤, 乔振海, 陈绍新, 尹栉沐 申请人:烟台金建冶金科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动加球机，主要包括储球仓、加球机构、传动机构、球道，其特征在于：所述的储球仓内部倾斜放置一隔板；出口处设有加球机篦子；加球机构由一个带有传动轴的旋转滚筒和焊接在滚筒表面的若干球爪组成，所述焊接部位呈圆弧状；球道口设有光电传感器，球道设于球道底座上，还包括采用四根直的钢板条组成的搅动装置，并且四根直的钢板条在取球托辊上依次排开，每个球爪对应一根直的钢板条，每个钢板条充当一个搅动杆，并且球爪与搅动杆成180度角，还包括位于储球仓底部靠近取球机构的前部的防堵塞振动装置，所述的防堵塞振动装置包括支撑装置、振动部壳体、支架、底座、减震弹簧和振动器；其中所述振动部壳体安装部位采用搭接方式连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：髙遵波，刘波，陈伟，苏方臣，王鹏飞，刘振，王兵，于志超，张文斌，燕荣坤，乔振海，陈绍新，尹栉沐，
申请(专利权)人：烟台金建冶金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37