双臂手轮胎式救援机械液压系统技术方案

双臂手轮胎式救援机械液压系统，包括第一油泵、第二油泵和第三油泵，所述第一油泵的供油管与上车右工作臂上的所有动作，驾驶室升降油缸、下车“Y”型支腿油缸和下车轮胎行走马达连通；所述第二油泵的供油管与上车左工作臂上的所有动作，上车转台回转马达和下车推土铲油缸连通；所述第三油泵的供油管与全液压转向器、前桥转向油缸、后桥转向油缸和散热齿轮马达连通。采用本发明专利技术能够充分发挥双臂手协调工作的灵活性与高效性，满足复杂操作要求，加快现场救援速度，缩短救援时间，减少人民的生命与财产损失。

【技术实现步骤摘要】
双臂手轮胎式救援机械液压系统
本专利技术涉及工程机械液压系统，尤其是一种双臂手轮胎式救援机械液压系统。
技术介绍
近年来，由于地震、泥石流、火灾、爆炸、恐怖活动及重大生产事故等原因引起的建筑物、山体滑坡、山体坍塌和掩埋，时刻威胁着人民的生命与财产安全。出现上述事故后，往往需要大型救援机械能够第一时间赶赴现场进行有效施救。目前的救援现场，因为没有可供使用的救援机械，所以第一时间在现场抢救人民生命仍然是采用传统的人工救援方式，常规的工程机械，如挖掘机、起重机和装载机，它们都是单臂形式，也只能是起到事后清理废墟作用，不能满足在救援现场复杂的操作作业要求。
技术实现思路
为了克服现有工程机械液压系统无法实现双臂手同时控制，无法满足复杂操作要求，本专利技术提供了可以同时独立控制双臂工作，满足复杂操作要求的双臂手轮胎式救援机械液压系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：双臂手轮胎式救援机械液压系统，包括第一油泵、第二油泵和第三油泵，所述第一油泵的供油管与上车右工作臂上的所有动作，驾驶室升降油缸、下车“Y”型支腿油缸和下车轮胎行走马达连通；所述第二油泵的供油管与上车左工作臂上的所有动作，上车转台回转马达和下车推土铲油缸连通；所述第三油泵的供油管与全液压转向器、前桥转向油缸、后桥转向油缸和散热齿轮马达连通。采用多路阀一和多路阀二来控制上车左工作臂上的所有动作、转台回转马达和下车推土铲油缸动作，采用多路阀三和多路阀四来控制上车右工作臂上的所有动作、驾驶室升降油缸、下车“Y”型支腿油缸和下车轮胎行走马达动作，采用电磁换向阀来控制前桥转向油缸和后桥转向油缸。多路阀一、多路阀二、多路阀三和多路阀四均安装在上车部分，电磁换向阀安装在下车部分。进一步，所述的第一油泵和第二油泵均为负载敏感变量泵，第三油泵为定量泵，所述的多路阀一、多路阀二、多路阀三和多路阀四均为负载敏感控制多路阀，可以为阀前补偿控制也可以为阀后补偿控制，所述的电磁换向阀是中位M机能、带锁定功能的电磁换向阀。更进一步，所述的多路阀一控制上车左工作臂上的副臂上下变幅油缸、主臂旋转油缸、属具工作油缸及上车转台回转马达动作；所述的多路阀二控制上车左工作臂上的腕部回转马达、主臂左右摆动油缸、主臂上下变幅油缸、属具上下变幅油缸、腕部摆动油缸及下车推土铲油缸；所述的多路阀三控制上车右工作臂上的属具工作油缸、主臂上下变幅油缸、副臂上下变幅油缸及下车轮胎行走马达动作；所述的多路阀四控制上车右工作臂上的属具上下变幅油缸、腕部摆动油缸、腕部回转马达、驾驶室升降油缸及下车“Y”型支腿油缸动作。本专利技术的有益效果是，采用两个泵配四组多路阀分别独立控制左右两个工作臂上的动作，能够充分发挥双臂手协调工作的灵活性与高效性，满足复杂操作要求，加快现场救援速度，缩短救援时间，减少人民的生命与财产损失。附图说明图1是本专利技术的工程机械液压系统原理图。图2是针对实施例的工程机械液压系统原理图。图3是行走制动阀块的原理图。在图中1.第一油泵，2.第二油泵，3.第三油泵，4.多路阀一，5.左副臂上下变幅油缸，6.上车转台回转马达，7.左主臂旋转油缸，8.左属具工作油缸，9.多路阀二，10.左腕部回转马达，11.左主臂左右摆动油缸，12.左主臂上下变幅油缸，13.左属具上下变幅油缸，14.左腕部摆动油缸，15.多路阀三，16.右属具工作油缸，17.右主臂上下变幅油缸，18.右副臂上下变幅油缸，19.多路阀四，20.右属具上下变幅油缸，21.右腕部摆动油缸，22.右腕部回转马达，23.驾驶室升降油缸，24.中心回转接头，25.双向液压锁一，26.下车“Y”型支腿油缸，27.后桥转向油缸，28.后桥，29.电磁换向阀，30.行走制动阀，31.下车轮胎行走马达，32.变速箱，33.前桥转向油缸，34.前桥，35.双向液压锁二，36.下车推土铲油缸，37.组合阀块，38.全液压转向器，39.优先阀，40.背压阀，41.风扇控制阀块，42.散热齿轮马达，43.风冷液压油散热器，44.吸油过滤器，45.回油过滤器，46.空气滤清器，47.液压油箱。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。参照图1、图2和图3，双臂手轮胎式救援机械液压系统，该液压系统能够驱动左右两个工作臂的主臂上下变幅，副臂的上下变幅，属具上下变幅，腕部旋转，腕部摆动以及属具工作，左工作臂的主臂旋转及主臂摆动，上车转台回转，驾驶室升降，下车推土铲及下车”Y”支腿收放动作。另外，也可以驱动下车轮胎行走机构动作，并且通过不同控制模式之间的切换，可以分别实现前轮转向、四轮转向和蟹行转向等三种转向模式。本实施例中，第一油泵1给上车右工作臂上所有动作，驾驶室升降油缸23、下车“Y”型支腿油缸26和下车轮胎行走马达31供油；第二油泵2给上车左工作臂上的所有动作，上车转台回转马达6和下车推土铲油缸36供油；第三油泵3给全液压转向器38、前桥转向油缸33、后桥转向油缸27和散热齿轮马达42供油。本实施例中，第一油泵1和第二油泵2均为串联式或并联式负载敏感变量泵，且留有动力输出口，可以选用总功率控制，分功率控制和交叉功率控制等多种功率控制方式，第三油泵3为定量泵，安装在第一油泵和第二油泵上留有的动力输出口上。本实施例中，第一油泵1，第二油泵2，第三油泵3，多路阀一4，多路阀二9，多路阀三15，多路阀四19，左右工作臂的执行机构，转台回转马达6，驾驶室升降油缸23，全液压转向器39，液压油箱47，背压阀40，风冷液压油散热器43及其其他液压附件均是安装在整车的上车部分；推土铲油缸36，前桥34，后桥28，下车轮胎行走马达31，前桥转向油缸33，后桥转向油缸27及电磁换向阀29均是安装在下车部分，上下车油路通过中心回转接头24连通。本实施例中，多路阀一4控制上车左工作臂上的副臂上下变幅油缸5、主臂旋转油缸7、属具工作油缸8及上车转台回转马达6动作；多路阀二9控制上车左工作臂上的腕部回转马达10、主臂左右摆动油缸11、主臂上下变幅油缸12、属具上下变幅油缸13、腕部摆动油缸14及下车推土铲油缸36；多路阀三15控制上车右工作臂上的属具工作油缸16、主臂上下变幅油缸17、副臂上下变幅油缸18及下车轮胎行走马达31动作；多路阀四19控制上车右工作臂上的属具上下变幅油缸20、腕部摆动油缸21、腕部回转马达22、驾驶室升降油缸23及下车“Y”型支腿油缸26动作。电磁换向阀29用来控制前桥转向油缸33和后桥转向油缸27，风扇控制阀块41用来控制散热齿轮马达42动作。本实施例中，多路阀一4，多路阀二9，多路阀三15和多路阀四19均为电液比例控制负载敏感多路阀，本实施例中选用为阀后补偿控制多路阀，因为阀后补偿负载敏感控制多路阀具有很好的抗流量饱和功能，尤其适用于本专利技术的多执行机构复合操作工况，当系统供油量足够情况下，通过多路阀各工作片的流量多少与负载大小无关，只与控制阀开口大小有关。当系统供油量不足情况下，供给各执行机构的流量都会按照同样比例降低，确保复合作业机构的协调性不会改变。本实施例中，上车和下车各布置控制器，多路阀一4，多路阀二9，多路阀三15和多路阀四19采用上车控制器控制，电磁换向阀29采用下车控制器控制，上下车通过看总线进行时时通讯。采用中心回转接头24将上车的油路引到本文档来自技高网...

【技术保护点】
双臂手轮胎式救援机械液压系统，其特征在于：所述液压系统包括第一油泵、第二油泵和第三油泵，所述第一油泵的供油管与上车右工作臂上的所有动作，驾驶室升降油缸、下车“Y”型支腿油缸和下车轮胎行走马达连通；所述第二油泵的供油管与上车左工作臂上的所有动作，上车转台回转马达和下车推土铲油缸连通；所述第三油泵的供油管与全液压转向器、前桥转向油缸、后桥转向油缸和散热齿轮马达连通。采用多路阀一和多路阀二来控制上车左工作臂上的所有动作、转台回转马达和下车推土铲油缸动作，采用多路阀三和多路阀四来控制上车右工作臂上的所有动作、驾驶室升降油缸、下车“Y”型支腿油缸和下车轮胎行走马达动作，采用电磁换向阀来控制前桥转向油缸和后桥转向油缸。多路阀一、多路阀二、多路阀三和多路阀四均安装在上车部分，电磁换向阀安装在下车部分。

【技术特征摘要】
1.双臂手轮胎式救援机械液压系统，其特征在于：所述液压系统包括第一油泵、第二油泵和第三油泵，所述第一油泵的供油管通过多路阀三和多路阀四与上车右工作臂上的油缸、驾驶室升降油缸、下车“Y”型支腿油缸和下车轮胎行走马达连通；所述第二油泵的供油管通过多路阀一和多路阀二与上车左工作臂上的油缸、上车转台回转马达和下车推土铲油缸连通；所述第三油泵的供油管与全液压转向器、前桥转向油缸、后桥转向油缸和散热齿轮马达连通，采用多路阀一和多路阀二来控制上车左工作臂上的所有动作、转台回转马达和下车推土铲油缸动作，采用多路阀三和多路阀四来控制上车右工作臂上的所有动作、驾驶室升降油缸、下车“Y”型支腿油缸和下车轮胎行走马达动作，采用电磁换向阀来控制前桥转向油缸和后桥转向油缸，多路阀一、多路阀二、多路阀三和多路阀四均安装在上车部分，电磁换向阀安装在下车部分。2.根据权利要求1所述的双臂手轮胎式救援机械液压系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：马广奇，孙磊，陈利明，
申请(专利权)人：江苏八达重工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32