【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于DELMIA仿真的机器人制孔加工离线编程方法,其特征在于,包括:(1)提取飞机模型上各个孔的孔位和方向,并输入各个孔的几何参数,所述的几何参数包括孔模式、孔类型、孔径、材料、深度、锪窝角度、锪窝直径、孔位处的层数以及各层的材料和厚度,并根据各个孔的孔位和方向,以及几何参数建立飞机装配的基础数据集,所述的孔模式为基准孔和加工孔;(2)根据所述的基础数据集中孔的几何参数确定分类特征,按照所述的分类特征将孔分为一个基准孔类和若干个加工孔类,并确定各个加工孔类的刀具类型和切削工艺;(3)针对每个孔类,按照孔类将各从基础数据集中获取该孔类中的各个孔的孔位和方向,并将获取的孔位和方向转化为符合DELMIA仿真模块的数据格式作为该孔类的中间数据文件;(4)根据各个孔类的中间数据文件利用DELMIA仿真模块进行路径规划仿真,得到并输出基准孔类和各个加工孔类的路径仿真程序,具体包括:(4‑1)在DELMIA仿真模块下建立机器人加工仿真环境,并加载终端执行器,建立机器人刀具坐标系和相机坐标系;(4‑2)将各个孔类对应的中间数据文件导入DELMIA仿真模块,并对各个加工孔类进行路径规划仿真,仿真过程 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:曲巍崴,李江雄,柯映林,黄奇伟,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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