基于光栅测量的电梯停靠系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于光栅测量的电梯停靠系统，包含旋转编码器（1）、感应器（2）、隔磁板（3）、轿厢（4）、曵引机（8）、曵引绳（9）、停靠平层（10），其特征在于：还包含光栅读数头（5）、标尺光栅（6）、控制系统（7），所述的光栅读数头（5）安装在所述的轿厢（4）上，所述的标尺光栅（6）安装在所述的停靠平层（10）上，所述的光栅读数头（5）和所述的标尺光栅（6）相适配，所述的控制系统（7）和所述的旋转编码器（1）、感应器（2）、光栅读数头（5）、曵引机（8）电连接。本实用新型专利技术平层停靠精度高、设置简单快捷、方便合理。由于上述有益效果，本实用新型专利技术广泛应用于各级各类电梯中。

【技术实现步骤摘要】
基于光栅测量的电梯停靠系统
本技术属于电梯领域，尤其涉及电梯停靠系统，具体地说，涉及基于光栅测量的电梯停靠系统。
技术介绍
众所周知，电梯在到达指定层站时，需要停靠对应的平层，以保证乘客的出入安全。目前，电梯停靠系统主要是由控制系统，安装于曳引机上的旋转编码器，安装于轿厢上的平层感应器，和驱使感应器动作的隔磁板这几个部件组成。其具体方法是:当电梯将要到达指定层站时，安装于轿厢上的平层感应器得到触发，这时电梯进入减速状态，以低速度运行；算法转换及控制系统通过旋转编码器所输出的脉冲数，来计算出目前距离平层位置还剩下多少距离；继而通过复杂的算法转换，得到剩下多少个旋转编码器的脉冲数，当电梯减速运行，旋转编码器输出的脉冲数和系统相符时，电梯便停下来。现有技术不足之处在于:(1)由于外力因素致使隔磁板或感应器位置发生变化时，电梯就不能精确判断所停靠的距离，导致平层达不到要求，电梯需要重新学习；(2)由于电梯整套系统的机械配合公差，单靠安装于曳引机的旋转编码器输出脉冲来算距离存在测不准因素，从而带来安全隐患；(3)对算法转换及控制系统的要求极高，意味着该部分的电路结构、物理结构十分复杂，同时意味着本技术的停靠精度差。
技术实现思路
针对现有技术的不足之处，本技术特提出一种基于光栅测量的电梯停靠系统，它不仅能解决现有技术的缺陷，还具有其它许多有益的效果。基于光栅测量的电梯停靠系统，包含旋转编码器1、感应器2、隔磁板3、轿厢4、曳引机8、曳引绳9、停靠平层10，轿厢4经曳引绳9由曳引机8驱动，旋转编码器I安装在曳引机8上，感应器2、隔磁板3安装在轿厢4上，还包含光栅读数头5、标尺光栅6、控制系统7，光栅读数头5安装在轿厢4上，标尺光栅6安装在停靠平层10上，光栅读数头5和标尺光栅6相适配，控制系统7和旋转编码器1、感应器2、光栅读数头5、曳引机8电连接。为了更好的实现本技术的技术目的，上述的光栅读数头5安装在轿厢4的顶部且位于指向停靠平层10的一侧，标尺光栅6安装在停靠平层10上且位于指向轿厢4电梯开启门一侧。上述的停靠平层10是指建筑物所辖的楼层，且该建筑物的每一楼层均为合格的停靠平层，电梯运行到该楼层时，如有需要，即准确停靠该楼层，具体为该楼层之平层。本技术的工作原理是:当电梯将要到达指定层站时，安装于轿厢上的感应器2得到触发，这时电梯进入减速状态，以低速度运行；电梯低速并进入标尺光栅6的位置后，光栅读数头5开始读出电梯轿厢4承托面距离平层的高度差；当光栅读数头5和标尺光栅6平层点的信号重合时，电梯停止运行，真正实现了电梯停靠的闭环控制，提高了电梯停靠平层的精准度。本技术的有益效果在于:(1)停靠精度高。通过光栅读数头5和标尺光栅6的适配，及控制系统等其它机构的配合，无需复杂的运算，即可以达致本技术的技术目的，实现精确可靠地平层停靠，提高了电梯的安全系数；(2)简单快捷、方便合理。本技术的单个构件极易开发或购买，能快速安装，合理利用空间，容易达致本技术的技术目的。由于上述有益效果，本技术广泛应用于各级各类电梯中。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步详细描述。如图1所示，基于光栅测量的电梯停靠系统，包含旋转编码器1、感应器2、隔磁板3、轿厢4、光栅读数头5、标尺光栅6、控制系统7、曳引机8、曳引绳9、停靠平层10，轿厢4经曳引绳9由曳引机8驱动，旋转编码器I安装在曳引机8上，感应器2、隔磁板3安装在轿厢4上，光栅读数头5、标尺光栅6、控制系统7，光栅读数头5安装在轿厢4的顶部且位于指向停靠平层10的一侧，标尺光栅6安装在停靠平层10上且位于指向轿厢4电梯开启门一侧，光栅读数头5和标尺光栅6相适配，即不仅在物理位置上而且在信号输送接收上都彼此呼应，控制系统7和旋转编码器1、感应器2、光栅读数头5、曳引机8电连接，用于控制这些部件的运行或动作等。这样，当电梯将要到达指定层站时，安装于轿厢上的感应器2得到触发，这时电梯进入减速状态，以低速度运行；电梯低速并进入标尺光栅6的位置后，光栅读数头5开始读出电梯轿厢4承托面距离平层的高度差；当光栅读数头5和标尺光栅6平层点的信号重合时，电梯停止运行，真正实现了电梯停靠的闭环控制，提高了电梯停靠平层的精准度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于光栅测量的电梯停靠系统，包含旋转编码器（1）、感应器（2）、隔磁板（3）、轿厢（4）、曵引机（8）、曵引绳（9）、停靠平层（10），所述的轿厢（4）经曵引绳（9）由所述的曵引机（8）驱动，所述的旋转编码器（1）安装在所述的曵引机（8）上，所述的感应器（2）、隔磁板（3）安装在所述的轿厢（4）上，其特征在于：还包含光栅读数头（5）、标尺光栅（6）、控制系统（7），所述的光栅读数头（5）安装在所述的轿厢（4）上， 所述的标尺光栅（6）安装在所述的停靠平层（10）上，所述的光栅读数头（5）和所述的标尺光栅（6）相适配，所述的控制系统（7）和所述的旋转编码器（1）、感应器（2）、光栅读数头（5）、曵引机（8）电连接。

【技术特征摘要】
1.基于光栅测量的电梯停靠系统，包含旋转编码器(I)、感应器(2)、隔磁板(3)、轿厢(4)、曳引机(8)、曳引绳(9)、停靠平层(10)，所述的轿厢(4)经曳引绳(9)由所述的曳引机(8)驱动，所述的旋转编码器(I)安装在所述的曳引机(8)上，所述的感应器(2)、隔磁板(3)安装在所述的轿厢(4)上，其特征在于:还包含光栅读数头(5)、标尺光栅(6)、控制系统(7)，所述的光栅读数头(5)安装在所述的轿厢(4)上，所述的标尺光栅...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建腾，黄明年，张建雨，
申请(专利权)人：广东辛格林电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44