提供图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序，能够高精度地识别异常部和具有与该异常部相同种类的颜色信息的其他被摄体。图像处理装置具有：异常部候选区域检测部(110)，其根据构成对被检体的管腔内进行摄像而得到的图像的各像素的颜色信息来检测异常部的3+3候选区域；边界附近像素确定部(120)，其确定存在于候选区域的边界附近的像素即边界附近像素；特征量计算部(130)，其根据边界附近像素的像素值计算特征量；以及异常部区域识别部(140)，其根据特征量识别异常部区域。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】提供图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序，能够高精度地识别异常部和具有与该异常部相同种类的颜色信息的其他被摄体。图像处理装置具有：异常部候选区域检测部(110)，其根据构成对被检体的管腔内进行摄像而得到的图像的各像素的颜色信息来检测异常部的3+3候选区域；边界附近像素确定部(120)，其确定存在于候选区域的边界附近的像素即边界附近像素；特征量计算部(130)，其根据边界附近像素的像素值计算特征量；以及异常部区域识别部(140)，其根据特征量识别异常部区域。【专利说明】图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序
本专利技术涉及从对被检体的体内进行摄像而得到的图像中检测异常部的图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序。
技术介绍
以往，为了从通过内窥镜等医用观察装置对被检体的管腔内进行摄像而得到的管腔内图像(以下简称为图像)中检测异常部，研究了各种方法。例如，在专利文献I中公开了如下的图像处理方法:将图像内的各像素的像素值映射在基于各像素的颜色信息的特征空间中，在特征空间内进行聚类(Clustering)后，根据各集群(Cluster)的大小和重心坐标等信息确定正常粘膜集群和异常部集群，将属于异常部集群的像素检测为异常部。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2005-192880号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在通过内窥镜进行摄像而得到的图像中，针对口疮性病变或溃疡这样的白色色调的病变部(异常部)，如食物残渣、镜面反射、接近内窥镜进行摄像而得到的粘膜面那样，有时映出具有与异常部相同种类的颜色信息的其他被摄体。因此，如以往那样，当仅根据颜色信息来检测异常部时，存在无法识别异常部和这些其他被摄体的问题。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够高精度地识别异常部和具有与该异常部相同种类的颜色信息的其他被摄体的图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序。用于解决课题的手段为了解决上述课题并实现目的，本专利技术的图像处理装置的特征在于，该图像处理装置具有:异常部候选区域检测部，其根据构成对被检体的管腔内进行摄像而得到的图像的各像素的颜色信息，来检测异常部的候选区域；边界附近像素确定部，其确定存在于所述候选区域的边界附近的像素即边界附近像素；特征量计算部，其计算基于所述边界附近像素的像素值的特征量；以及异常部区域识别部，其根据所述特征量识别异常部区域。本专利技术的图像处理方法的特征在于，该图像处理方法包括以下步骤:异常部候选区域检测步骤，根据构成对被检体的管腔内进行摄像而得到的图像的各像素的颜色信息，来检测异常部的候选区域；边界附近像素确定步骤，确定存在于所述候选区域的边界附近的像素即边界附近像素；特征量计算步骤，计算基于所述边界附近像素的像素值的特征量；以及异常部区域识别步骤，根据所述特征量识别异常部区域。本专利技术的图像处理程序的特征在于，该图像处理程序使计算机执行以下步骤:异常部候选区域检测步骤，根据构成对被检体的管腔内进行摄像而得到的图像的各像素的颜色信息，来检测异常部的候选区域；边界附近像素确定步骤，确定存在于所述候选区域的边界附近的像素即边界附近像素；特征量计算步骤，计算基于所述边界附近像素的像素值的特征量；以及异常部区域识别步骤，根据所述特征量识别异常部区域。专利技术效果根据本专利技术，在根据图像的颜色信息检测出异常部候选区域后，计算基于异常部候选区域的边界附近像素的像素值的特征量，根据该特征量识别异常部区域，所以，能够高精度地识别异常部和具有与该异常部相同种类的颜色信息的其他被摄体。【专利附图】【附图说明】图1是示出本专利技术的实施方式I的图像处理装置的结构的框图。图2是示出图1所示的图像处理装置的动作的流程图。图3是示出作为图1所示的图像处理装置的处理对象的图像的一例的示意图。图4是示出与图3所示的图像对应的候选区域图像的示意图。图5是示出图1所示 的边界附近像素确定部的动作的流程图。图6是示出从图4所示的图像中检测到的边界像素的示意图。图7是示出根据图6所示的图像计算出的距离转换图像的示意图。图8是示出将图7所示的图像分割为距离转换区域后的区域标记图像的示意图。图9是示出根据图7所示的图像设定的边界附近区域的示意图。图10是示出基于图1所示的边界附近像素的像素值的特征量的计算处理的流程图。图11是示出本专利技术的实施方式2的图像处理装置的结构的框图。图12是示出图11所示的边界附近像素确定部的动作的流程图。图13是说明实施方式2的边界附近像素的确定方法的示意图。图14是说明实施方式2的边界附近像素的确定方法的示意图。图15是示出实施方式2的变形例的外边有效像素确定部的结构的框图。图16是示出实施方式2的变形例的边界附近像素确定部的动作的流程图。图17是说明实施方式2的变形例的检查对象区域的判定方法的示意图。图18是示出本专利技术的实施方式3的图像处理装置的结构的框图。图19是示出图18所示的特征量计算部的动作的流程图。图20是示出本专利技术的实施方式4的图像处理装置的结构的框图。图21是示出图20所示的特征量计算部的动作的流程图。图22是说明像素值变化信息的计算方法的示意图。图23是示出与图22所示的像素群对应的像素值的平均值的曲线图。图24是示出归一化后的像素值的平均值的曲线图。图25是示出本专利技术的实施方式5的图像处理装置的结构的框图。图26是示出图25所示的特征量计算部的动作的流程图。图27是示出像素值的变化量信息(微分值)的曲线图。【具体实施方式】下面，参照附图对本专利技术的实施方式的图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序进行说明。另外，本专利技术不被这些实施方式限定。并且，在各附图的记载中，对相同部分标注相同标号示出。在以下的实施方式中，作为一例，说明从通过胶囊内窥镜等医用观察装置对被检体的管腔内进行摄像而取得的管腔内图像(以下简称为图像)中检测白色色调的病变部(以下简称为异常部)的图像处理。另外，在以下的实施方式中，作为图像处理对象的管腔内图像是在各像素位置中具有针对R(红)、G(绿)、B(蓝)的各颜色成分(波长成分)的像素级别(Pixel level)(像素值)的彩色图像。(实施方式1)图1是示出本专利技术的实施方式I的图像处理装置的结构的框图。图1所示的图像处理装置I具有对图像处理装置I整体的动作进行控制的控制部10、取得与通过胶囊内窥镜等医用观察装置进行摄像而得到的图像对应的图像数据的图像取得部20、受理从外部输入的输入信号的输入部30、进行各种显示的显示部40、储存由图像取得部20取得的图像数据和各种程序的记录部50、以及对图像数据执行规定的图像处理的运算部100。控制部10由CPU等硬件实现，通过读入在记录部50中存储的各种程序，根据从图像取得部20输入的图像数据和从输入部30输入的操作信号等，进行针对构成图像处理装置I的各部的指示和数据的转送等，总括地控制图像处理装置I整体的动作。根据包含医用观察装置的系统的方式适当构成图像取得部20。例如，在医用观察装置为胶囊内窥镜，并且使用移动式记录介质用于与医用观察装置之间的图像数据的交换的情况下，图像取得部20由以拆装自由的方式安装该记录媒体并读出所保存的管腔内图像的图像数据的读出装置构成。此外，在设置了预先保存由医用观察本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置具有：异常部候选区域检测部，其根据构成对被检体的管腔内进行摄像而得到的图像的各像素的颜色信息来检测异常部的候选区域；边界附近像素确定部，其确定存在于所述候选区域的边界附近的像素即边界附近像素；特征量计算部，其计算基于所述边界附近像素的像素值的特征量；以及异常部区域识别部，其根据所述特征量识别异常部区域。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：神田大和，北村诚，河野隆志，弘田昌士，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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