一种应用于手术导航标记点误差指示的示踪器设计方法技术

本发明专利技术公开了一种应用于手术导航标记点误差指示的示踪器设计方法，包括：获取双目光学定位系统的内外部参数及确定系统坐标系；定义一离散空间点集合；依据小孔成像原理，将空间离散点投射到左右摄像机的成像面上，计算出理论亚像素点坐标；以理论亚像素点为中心，确定一误差范围，在左右摄像机成像面上各随机取上述误差范围内的点若干个，根据双目视觉的对极几何原理重建这些配对像素点的空间点坐标，并计算这些空间点与原空间点的距离，将这些距离的均值作为原空间点的空间相对误差值；将手术器械所在位置的空间相对误差分布可视化。本发明专利技术可指导外科医生在空间相对误差较小的区域内操作手术器械进行导航，以提高手术导航的精度。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种应用于手术导航标记点误差指示的示踪器设计方法，其特征在于，该方法是计算手术导航双目光学定位系统有效视场的空间相对误差分布，然后将手术器械所在位置的空间相对误差分布可视化。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣骞，林钦永，吴效明，司璇，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东;44