一种喷涂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷涂机构，该喷涂机构包括本体结构、设置于本体结构上的回旋支撑结构和设置于回旋支撑结构上的安装盘；所述安装盘上设有至少一个用以控制工件工位的旋转结构和自锁装置；所述旋转结构上设有工件和用以实现工件自转的转动结构；所述本体结构上还设有与转动结构和自锁装置相配合以控制工件自转或停止的离合器。该机构不仅能实现无间隙的工件传递，并且可以使工件自由旋转从而实现工件的无死角喷涂，工作效率和喷涂质量都得到大大提高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种喷涂机构，该喷涂机构包括本体结构、设置于本体结构上的回旋支撑结构和设置于回旋支撑结构上的安装盘；所述安装盘上设有至少一个用以控制工件工位的旋转结构和自锁装置；所述旋转结构上设有工件和用以实现工件自转的转动结构；所述本体结构上还设有与转动结构和自锁装置相配合以控制工件自转或停止的离合器。该机构不仅能实现无间隙的工件传递，并且可以使工件自由旋转从而实现工件的无死角喷涂，工作效率和喷涂质量都得到大大提高。【专利说明】一种喷涂机构
本技术涉及自动化控制领域，具体涉及一种喷涂机构。
技术介绍
涂装行业在我国已经历经了六十多年的发展，作为新中国建立之初就发展起来的一个行业，为我国的经济建设作出了巨大的贡献。我国涂装行业虽然起步比发达国家要晚一些，但是经过几代人的不懈努力，我国涂装行业也走过了一段从无到有、从小到大的发展历程。如今，伴随着我国成为世界第一大国，我国涂装行业的发展前景也越来越广阔。目前，家具涂装行业广泛使用机器人喷涂设备，使用机器人喷涂多为平行流水线、挂线或吊线等，在喷涂过程中工件不能随意旋转，双面喷涂时需要两台机器人喷涂设备正反面错位安装以实现喷涂目的；但是由于传送线为链条传动，所以带来定位不准、喷位误差等问题；并且由于机器人喷涂设备正反面错位安装，第二遍喷涂时总有少许油漆污染第一次喷涂面的边缘，造成工件不达标。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种喷涂机构，该机构不仅能实现无间隙的工件传递，并且可以使工件自由旋转从而实现工件的无死角喷涂，工作效率和喷涂质量都得到大大提高。为达到上述要求，本技术采取的技术方案是:提供一种喷涂机构，包括本体结构、设置于本体结构上的回旋支撑结构和设置于回旋支撑结构上的安装盘；所述安装盘上设有至少一个用以控制工件工位的旋转结构和自锁装置；所述旋转结构上设有工件和用以实现工件自转的转动结构；所述本体结构上还设有与转动结构和自锁装置相配合以控制工件自转或停止的离合器。所述转动结构包括设置于旋转结构中的第一同步轮和从上到下依次与第一同步轮同轴连接的工件零位检测编码盘、工件旋转自锁齿轮和工件旋转涡轮。所述旋转结构上还设有传动结构，通过第一同步轮与转动结构连接，用以将所述转动结构的动力传输至工件以降低驱动力。所述传动结构包括通过第一同步带与第一同步轮连接的第二同步轮、与第二同步轮同轴连接的第三同步轮和通过第二同步带与第三同步轮连接的第四同步轮。所述自锁装置包括自锁卡齿、与自锁卡齿联动的自锁开启机构和与自锁开启机构联动的弹簧。所述离合器包括离合器箱体、设置于离合器箱体中的离合器蜗杆和设置于离合器箱体下部的离合器气缸。所述本体结构上还设有与回旋支撑结构同轴连接的安装立柱；所述安装立柱上设有喷涂设备。所述喷涂设备为机器人喷涂设备。所述旋转结构为旋转臂，旋转臂设置有三个，呈120度分布于安装盘上。所述旋转臂上设有工件夹具和用以支撑工件夹具的支撑轴。综上所述，本技术通过设置用以控制工件公转的回旋支撑结构和旋转结构，并在旋转结构上设置转动结构，该转动结构与离合器相配合实现工件在工位上的自转，使工件不存在喷位上的死角，喷涂质量更佳；并且，在回旋支撑结构和旋转结构的作用下，及时将工件输送至工位上，实现无间隙的工件输送过程，使喷涂设备最大化的完成工作量，提高工作效率，降低成本。【专利附图】【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并构成对本申请的不当限定。在附图中:图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的喷涂机构的主视图；图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的离合器与旋转臂分离状态的结构示意图；图3示意性地示出了根据本申请一个实施例的喷涂机构的侧视图；图4示意性地示出了根据本申请一个实施例的喷涂机构的俯视图；图5示意性地示出了根据本申请一个实施例的传动结构的结构示意图；在这些附图中，使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分；其中，1、本体结构；2、旋转臂；2_1、第一同步轮；2_2、工件旋转零位检测编码器；2-3、工件旋转自锁齿轮；2-4、工件旋转涡轮；2-5、第一同步带；2-6、第二同步轮；2_7、第三同步轮；2-8、第二同步带；2-9、第四同步轮；3、离合器；3-1、离合器箱体；3-2、离合器蜗杆；3-3、离合器气缸；4、自锁装置；4-1、弹簧；4-2、自锁卡齿；4-3、自锁开启机构；5、回旋支撑结构；6、支撑轴；7、工件夹具；8、机器人嗔涂设备；9、安装立柱；10、弹黃；11、安装盘；12、伺服电机。【具体实施方式】为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。在以下描述中，对“ 一个实施例”、“实施例”、“ 一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。本申请提供了一种喷涂机构。根据本申请的一个实施例，如图1至图5所示，包括:本体结构1，本体结构I采用地脚螺栓固定在地面，保证机构的稳定性能；本体结构I上设有回旋支撑结构5和与回旋支撑结构5同轴连接的安装立柱9，安装立柱9上设有机器人喷涂设备8 ;回旋支撑结构5的顶面设有安装盘11，安装盘11的上端设有3个旋转臂2，呈120度均匀分布于安装盘11上，用以控制工件的工位，回旋支撑结构通过伺服电机进行驱动；安装盘11的下端设有自锁装置4，自锁装置4包括自锁卡齿4-2、与自锁卡齿4-2联动的自锁开启机构4-3和与自锁开启机构4-3联动的弹簧4-1。根据本申请的一个实施例，旋转臂2内部设有转动结构和传动结构，转动结构通过第一同步轮2-1与传动结构连接；转动结构包括第一同步轮2-1，第一同步轮2-1的轴上设有工件旋转零位检测编码器2-2、工件旋转自锁齿轮2-3和工件旋转涡轮2-4 ;传动结构包括第一同步带2-5、通过第一同步带2-5与第一同步轮2-1连接的第二同步轮2-6、与第二同步轮2-6同轴连接的第三同步轮2-7和通过第二同步带2-8与第三同步轮2-7连接的第四同步轮2-9 ;旋转臂上设有支撑轴6，支撑轴6上安装有用于放置工件的工件夹具7，通过第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮及第一同步带和第二同步带连接第一同步轮。根据本申请的一个实施例，本体结构I还设有与转动结构和自锁装置4相配合以控制工件自转或停止的离合器3，离合器3包括离合器箱体3-1、设置于离合器箱体3-1中的离合器蜗杆3-2和设置于离合器箱体3-1下部的离合器气缸3-3。工作时，当旋转臂2不处于120度零位(工件处于喷位)时，旋转臂2和离合器3是分离开的，自锁开启机构4-3不受外力，在弹簧10的作用下，使自锁卡齿4-2与工件旋转自锁齿轮2-3粘合，致使第一同步轮2-1处于锁定状态，不能做旋转动作，从而使工件在旋转臂2上保持相对静止状态。当旋转臂2处于120度零位(喷位)上，并且需要工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷涂机构，包括本体结构；其特征在于：还包括设置于本体结构上的回旋支撑结构和设置于回旋支撑结构上的安装盘；所述安装盘上设有至少一个用以控制工件工位的旋转结构和自锁装置；所述旋转结构上设有工件和用以实现工件自转的转动结构；所述本体结构上还设有与转动结构和自锁装置相配合以控制工件自转或停止的离合器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周义维，
申请(专利权)人：成都思达特电器有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51