绕线装置制造方法及图纸

一种绕线装置，该绕线装置具有在将绝缘管安装于导线时保持绝缘管的绝缘管保持架。绝缘管保持架具有下保持架部件和上保持架部件，所述下保持架部件具有划定容纳空间的下侧边界的下边界面，所述上保持架部件具有划定容纳空间的上侧边界的上边界面。下边界面包括在从插入孔侧观察时朝向上方张开的一对下倾斜面。如果使下保持架部件与上保持架部件接近，则上边界面的至少一部分和一对下倾斜面的至少一部分接触绝缘管的外周面。由此来矫正绝缘管的翘曲。因此，能够容易地将导线相对于保持在绝缘管保持架内的绝缘管插入。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种绕线装置，该绕线装置具有在将绝缘管安装于导线时保持绝缘管的绝缘管保持架。绝缘管保持架具有下保持架部件和上保持架部件，所述下保持架部件具有划定容纳空间的下侧边界的下边界面，所述上保持架部件具有划定容纳空间的上侧边界的上边界面。下边界面包括在从插入孔侧观察时朝向上方张开的一对下倾斜面。如果使下保持架部件与上保持架部件接近，则上边界面的至少一部分和一对下倾斜面的至少一部分接触绝缘管的外周面。由此来矫正绝缘管的翘曲。因此，能够容易地将导线相对于保持在绝缘管保持架内的绝缘管插入。【专利说明】绕线装置
本技术涉及一种绕线装置。
技术介绍
以往，在马达的制造工程中，使用绕线装置来形成电枢的线圈。在绕线装置中，导线被卷绕于由磁性体构成的铁芯。特别是近年来，为了高效地实施绕线处理，而提出了一种将圆环状的铁芯分割成多块并对各单块的分割铁芯缠绕导线的绕线装置。如果连续地对多个分割铁芯缠绕导线，则会在各分割铁芯之间产生导线的过渡部。过渡部与分割铁芯的角或外部接触，从而存在损伤或与分割铁芯电导通的问题。因此，优选在导线的过渡部配置圆筒状的绝缘管来保护过渡部。因此，优选在绕线装置装设在实施绕线处理之前将导线插入到绝缘管的机构。在日本公开专利公报平7-14736号公报中，记载了用于将导线插入到软管内的线材插入装置。在该公报的线材插入装置中，软管被保持在气流发生装置的半分割型本体的中空部(段落0033)。从而线材从形成在本体的上端附近的槽被插入到本体的中空部内(段落0035)。上述绝缘管通常以被缠绕在绕线筒的状态入货，在使用时，切割成所需的长度。因此，有时会在被切割了的绝缘管留下因入货时的状态而形成的曲线状的翘曲。为了容易地将导线插入到绝缘管，优选在矫正该翘曲的同时保持绝缘管。但是，在上述日本公开专利公报平7-14736号公报中没有记载在气流发生装置的半分割型本体中设置矫正软管的翘曲用的结构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种矫正绝缘管的翘曲的同时保持绝缘管，并能够容易地将导线相对于保持在绝缘管保持架内的绝缘管插入的绕线装置以及绝缘管安装方法。本申请所例示的第一方面的绕线装置具有安装机构、卷取部、导线供给部以及移动机构。安装机构将圆筒状的绝缘管安装到导线上。卷取部将导线缠绕至被卷取体。导线供给部给安装机构以及卷取部提供导线。移动机构使导线供给部的导线吐出口与安装机构的相对位置以及导线供给部的导线吐出口与卷取部的相对位置变化。安装机构具有绝缘管保持架，在绝缘管保持架的内部具有朝向一方向扩展的容纳空间，且绝缘管保持架具有位于容纳空间的一端的插入孔。绝缘管保持架具有下保持架部件、上保持架部件以及保持架移动机构。下保持架部件具有划定容纳空间的下侧边界的下边界面。上保持架部件具有划定容纳空间的上侧边界的上边界面，且至少其一部分能够与下保持架部件分离。保持架移动机构使下保持架部件和上保持架部件在接近状态与分离状态之间相对移动，在所述接近状态下，所述下保持架部件与所述上保持架部件接近，在所述分离状态下，所述下保持架部件与所述上保持架部件分离。下边界面具有在从插入孔侧观察时朝向上方张开的一对下倾斜面。绕线装置在接近状态下，上边界面的至少一部分和一对下倾斜面的至少一部分接触绝缘管的外周面。根据本申请所例示的第一方面所述的绕线装置，通过使下保持架部件与上保持架部件接近，使上边界面以及一对下倾斜面接触绝缘管的外周面，能够矫正绝缘管的翘曲。因此，能够将导线容易地插入到保持在绝缘管保持架内的绝缘管。【专利附图】【附图说明】图1为绕线装置的概要图。图2为绕线装置的概要图。图3为绕线装置的概要图。图4为绝缘管保持架的立体图。图5为绝缘管保持架的立体图。图6为绝缘管保持架的立体剖视图。图7为绝缘管保持架的纵向剖视图。图8为绝缘管保持架的立体剖视图。图9为绝缘管保持架的立体剖视图。图10为表示插入顺序的流程图。图11为变形例所涉及的绝缘管保持架的立体剖视图图12为变形例所涉及的绝缘管保持架的立体图。图13为变形例所涉及的绝缘管保持架的立体图。图14为变形例所涉及的绝缘管保持架的纵向剖视图。【具体实施方式】以下，参照附图对本技术所例示的实施方式进行说明。< 1.关于绕线装置的结构>图1至图3为本技术的一实施方式所涉及的绕线装置I的概要图。该绕线装置I为在马达的制造工程中形成电枢的线圈用的装置。绕线装置I将导线91缠绕于作为被卷取体的一对分割铁芯81、82而形成线圈。即，一对分割铁芯81、82成为线圈的磁芯。在线圈形成后，从绕线装置I取出一对分割铁芯81、82，这一对分割铁芯81、82被组合多组而形成一个圆环状的铁芯。绕线装置I连续地将导线91缠绕于一对分割铁芯81、82。因此，如图3所示，在一对分割铁芯81、82之间产生导线91的过渡部911。该绕线装置I具有将保护过渡部911的大致圆筒状的绝缘管92安装在导线91上的功能。作为绝缘管92的材料，例如使用树脂等绝缘材料。在制造线圈之后，通过绝缘管92，防止过渡部911的损伤或防止过渡部911与分割铁芯81、82电导通。如图1至图3所示，本实施方式的绕线装置I具有放线部10、引导单元20、驱动台30、卷取部40、安装机构50以及控制部60。以下，为方便说明，沿导线91的供给路径将放线部10侧称为“上游侧”，将卷取部40侧称为“下游侧”。放线部10具有大致圆筒状的卷盘11。卷盘11被设置为能够以其中心轴为中心旋转。在卷盘11的外周面缠绕有未使用的导线91。放线部10与后文所述的驱动台30以及卷取部40的工作联动而使卷盘11旋转。由此，导线91从卷盘11被放出。被放出的导线91被送至引导单元20。引导单元20为将从放线部10放出的导线91引向卷取部40以及安装机构50的机构。引导单元20在放线部10与卷取部40之间，划定导线91的供给路径80。在引导单元20的下游侧的端部设置有夹紧导线91的引线器21。导线91穿过设置于引线器21的导线吐出口 211被送向供给路径80的下游侧。由此，限制了导线91的位置朝向与供给路径80正交的方向偏离。在本实施方式中，该引导单元20构成了将导线91提供给安装机构50以及卷取部40的导线供给部。驱动台30为支承引导单元20并使引导单元20作三维移动的机构。驱动台30具有支承引导单元20的支承台31和使支承台31朝向上下方向、左右方向以及前后方向移动的支承台移动机构32。支承台移动机构32例如能够通过组合多组利用丝杠将马达的旋转驱动转换成直线运动的机构来实现。支承台移动机构32根据从控制部60接受的控制信号使支承台31移动。由此调整导线91的供给路径80的位置。也就是说，引线器21相对于卷取部40以及安装机构50的位置发生变化。其结果是，能够实现两种状态，即如图1所示引线部21的导线吐出口 211与安装机构50对置的状态以及如图2及图3所示引线部21的导线吐出口 211与卷取部40对置的状态。另外，只要引导单元20与卷取部40以及安装机构50能够相对地移动即可。因此，绕线装置I也可具有使卷取部40以及安装机构50相对于已静止的引导单元20移动的移动机构。S卩，绕线装置I也可具有使导线供给部的导线吐出口 211与安装机构50以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绕线装置，其具有： 安装机构，该安装机构将圆筒状的绝缘管安装于导线； 卷取部，该卷取部将所述导线缠绕于被卷取体； 导线供给部，该导线供给部将导线提供给所述安装机构以及所述卷取部；以及 移动机构，该移动机构使所述导线供给部的导线吐出口与所述安装机构的相对位置以及所述导线供给部的导线吐出口与所述卷取部的相对位置发生变化， 所述绕线装置的特征在于， 所述安装机构具有绝缘管保持架，在所述绝缘管保持架的内部具有朝向一方向扩展的容纳空间，且所述绝缘管保持架具有位于所述容纳空间的一端的插入孔， 所述绝缘管保持架具有： 下保持架部件，该下保持架部件具有划定所述容纳空间的下侧边界的下边界面； 上保持架部件，该上保持架部件具有划定所述容纳空间的上侧边界的上边界面，且至少该上保持架部件的一部分能够与所述下保持架部件分离；以及 保持架移动机构，该保持架移动机构使所述下保持架部件和所述上保持架部件在接近状态与分离状态之间相对移动，在所述接近状态下，所述下保持架部件与所述上保持架部件接近，在所述分离状态下，所述下保持架部件与所述上保持架部件分离， 所述下边界面包括从所述插入孔侧观察时朝向上方张开的一对下倾斜面， 在所述接近状态下，所述上边界面的至少一部分和一对所述下倾斜面的至少一部分接触所述绝缘管的外周面。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷口公大，石谷明，
申请(专利权)人：日本电产增成株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP