线杯捋线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于空心杯电机加工设备领域，提供了一种线杯捋线装置，其包括用于环绕载具上的线杯上的夹环机构和用于带动所述夹环机构上下移动以对所述线杯的进行捋线的上下驱动机构，所述上下驱动机构与所述夹环机构相连，所述夹环机构包括相对设置的二捋线指、二夹持滑块和驱动二所述夹持滑块相互靠近或远离的夹持气缸，所述二捋线指分别固定于所述二夹持滑块上。通过设置该线杯捋线装置，从而实现线杯的自动捋线，从而提高生产效率，降低人工费用，同时，可以避免因人工用力过大而拉坏线杯或使线杯变形的问题出现。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术适用于空心杯电机加工设备领域，提供了一种线杯捋线装置，其包括用于环绕载具上的线杯上的夹环机构和用于带动所述夹环机构上下移动以对所述线杯的进行捋线的上下驱动机构，所述上下驱动机构与所述夹环机构相连，所述夹环机构包括相对设置的二捋线指、二夹持滑块和驱动二所述夹持滑块相互靠近或远离的夹持气缸，所述二捋线指分别固定于所述二夹持滑块上。通过设置该线杯捋线装置，从而实现线杯的自动捋线，从而提高生产效率，降低人工费用，同时，可以避免因人工用力过大而拉坏线杯或使线杯变形的问题出现。【专利说明】线杯捋线装置
本技术属于空心杯电机加工设备领域，尤其涉及一种线杯捋线装置。
技术介绍
随着市场需求的快速发展，空芯杯电机的应用领域越来越广泛。请参阅图1、图2和图3。空芯杯电机的线圈绕组由于绕线后呈管状结构，一般称为线杯92。而要使线杯92带动转子轴931转动，需要将转子轴931与线杯92固定连接。为便于将转子轴931与线杯92固定连接，在转子轴931上固定有支撑盘932，形成转子架93。在支撑盘932的侧边点胶，然后将转子轴931插入线杯92中，并使支撑盘932的侧边与线杯92粘结在一起，以实现转子轴931与线杯92的固定连接，即实现转子架93与线杯92的固定连接。线杯92在制成后，一般具有多根电连接引脚921，且这些引脚921—般是平行于线杯92的轴向。在线杯92与转子架93组装时，需要对线杯92进行拔线，使线杯92上的引脚921向外张开，以便转子架93插入线杯92中。为使转子架93固定粘结在线杯92上，需要对转子架93的支撑盘932上进行点胶；该工序一般称为转子架点胶。为了使转子架93准确组装在线杯92中，一般会使用一载具91，以支撑和定位线杯92与转子架93。该载具91包括底座911，底座911上设有配合支撑线杯92的支撑柱912，支撑柱912中开设有配合转子架93的转子轴931插入的开孔913。线杯92套装在支撑柱912上，转子架93的转子轴931插装入支撑柱912的开孔913中，从而准确定位线杯92与转子架93。转子架93与线杯92的组装过程为:对线杯92进行拔线，使其引脚921向外张开；再将线杯92套装在载具91上；对转子架93进行点胶，再将转子架93插装在套装有线杯92的载具91上，以使转子架93与线杯92固定相连。为了方便存储和下一步工序，还要对线杯92进行捋线，即将线杯92的张开的引脚921进行收拢。目前在转子架93与线杯92组装后，一般是手动对线杯92进行捋线，以使其引脚收拢，效率抵，且容易出现因人工用力过大而拉坏线杯或致使线杯变形的问题出现。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种线杯捋线装置，旨在解决现有技术人工捋线效率低，且容易因用力过大而出现拉坏线杯或致使线杯变形的问题。本技术是这样实现的，一种线杯捋线装置，其包括用于环绕载具上的线杯上的夹环机构和用于带动所述夹环机构上下移动以对所述线杯的进行捋线的上下驱动机构，所述上下驱动机构与所述夹环机构相连，所述夹环机构包括相对设置的二捋线指、二夹持滑块和驱动二所述夹持滑块相互靠近或远离的夹持气缸，所述二捋线指分别固定于所述二夹持滑块上。进一步地，所述二捋线指的自由端均开设有半圆形的开口，且所述二开口相对设置，所述二捋线指上的所述开口能够扣合成容置所述线杯插入的圆孔。进一步地，还包括用于夹持与定位所述载具的定位夹持机构，所述定位夹持机构包括第一夹持板、配合所述第一夹持板夹持所述载具的第二夹持板、驱动所述第一夹持板与所述第二夹持板夹持所述载具的定位气缸。进一步地，所述第一夹持板上开设有第一夹持口，所述第二夹持板上对应开设有配合所述第一夹持口容置所述载具的第二夹持口。进一步地，所述定位夹持机构还包括驱动所述定位气缸移动以传送所述载具的推动气缸，所述定位气缸安装于所述推动气缸上。进一步地，所述定位气缸上还安装有两个支撑滑块，所述第一夹持板和所述第二夹持板分别与所述两个支撑滑块相连。进一步地，所述定位夹持机构还包括分别固定于所述两个支撑滑块上的第一支撑板和第二支撑板，所述第一夹持板通过所述第一支撑板固定于一所述支撑滑块上，所述第二夹持板通过所述第二支撑板固定于另一所述支撑滑块上。进一步地，所述上下驱动机构包括驱动所述夹环机构上下移动的驱动气缸和与所述驱动气缸相连的推杆，所述夹环机构与所述推杆相连。进一步地，还包括支撑所述上下驱动机构的支撑组件，所述支撑组件包括支撑杆、夹持于所述支撑杆上的支撑夹板和安装于所述支撑夹板上的连接板；所述上下驱动机构安装于所述连接板上。进一步地，所述驱动气缸安装于所述连接板上，所述连接板上还竖直设有滑轨，所述滑轨上安装有连接滑块，所述连接滑块与所述夹环机构固定相连，所述推杆与所述连接滑块固定相连。本技术通过设置一种线杯捋线装置，从而实现线杯的自动捋线，从而提高生产效率，降低人工费用，同时，可以避免因人工用力过大而拉坏线杯或使线杯变形的问题出现。【专利附图】【附图说明】图1是现有技术提供的一种载具的立体结构示意图。图2是现有技术提供的一种线杯的立体结构示意图。图3是现有技术提供的一种转子架的立体结构示意图。图4是本技术实施例提供的一种线杯捋线装置的立体结构示意图，图中还示出了传输装置的部分结构；图5是图4的线杯捋线装置的圆圈D部分的放大结构示意图；图6是图4的线杯捋线装置的另一方向的放大结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图4、图5和图6，线杯捋线装置7包括用于环绕线杯上的夹环机构71和用于带动夹环机构71上下移动以对线杯的引脚进行捋线的上下驱动机构72，上下驱动机构72与夹环机构71相连。通过线杯捋线装置7对组装有转子架的线杯进行捋线，以减少人工，降低成本。同时，可以避免因人工用力过大而拉坏线杯或使线杯变形的问题出现。本实施例中，线杯捋线装置7在工作台8上，工作台上还安装有载具93输送装置1，以输送载具93，方便该线杯捋线装置7对载具93上的线杯进行自动捋线，以实现自动化操作。夹环机构71包括两相对设置的捋线指711、两夹持滑块712和驱动两个夹持滑块712相互靠近或远离的夹持气缸713。两个捋线指711分别固定于两夹持滑块712上。夹持气缸713驱动两夹持滑块712相互靠近，以带动两捋线指711相互靠近，以扣合在载具91的线杯上，并环绕线杯上。进而在上下驱动机构72的带动下，对线杯进行捋线。具体地，两个捋线指711的自由端分别相对开设有半圆形的开口 741，两个捋线指711上的开口 741能够扣合成容置线杯插入的圆孔，以使两捋线指711靠近时，可以环绕在线杯上，以便对线杯进行捋线。上下驱动机构72包括驱动气缸721和推杆(未标出)。推杆与驱动气缸721相连，夹环机构71与推杆相连。驱动气缸721驱动推杆上下移动，以带动夹环机构71上下移动。线杯捋线装置7还包括支撑上下驱动机构72的支撑组件73，以将上下驱动机构72支撑于传输装置I上的载具91的上方，以便于对载具91上的线杯进行捋线。支撑组件73包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线杯捋线装置，其特征在于，其包括用于环绕载具上的线杯上的夹环机构和用于带动所述夹环机构上下移动以对所述线杯的进行捋线的上下驱动机构，所述上下驱动机构与所述夹环机构相连，所述夹环机构包括相对设置的二捋线指、二夹持滑块和驱动二所述夹持滑块相互靠近或远离的夹持气缸，所述二捋线指分别固定于所述二夹持滑块上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赖允进，范圣秉，刘晋权，
申请(专利权)人：深圳市双环全新机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44