一种铅套自动化后处理设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种铅套自动化后处理设备，设备包括冲压机构、修边装置和机械手装置；修边装置包括顶部修边机构和螺纹修边机构；机械手装置安设在冲压机构和修边装置前方，该机械手装置包括机架和三组机械手，机架上设有带动三组机械手沿横向来回同步或异步移动的驱动机构。方法是采用上述设备作相应操作处理。本实用新型专利技术铅套后处理工艺包括冲压工艺和修边工艺，不管冲压还是修边操作中，铅套都通过机械手机构来实现自动化流水操作，后处理工艺快速、高效又稳定。其中修边工艺特别地包括顶部修边和螺纹修边，对应设备为顶部修边机构和螺纹修边机构，能够实现对铅套有效又完整地修边处理，所得铅套具备高质量、高品质特点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种铅套自动化后处理设备，设备包括冲压机构、修边装置和机械手装置；修边装置包括顶部修边机构和螺纹修边机构；机械手装置安设在冲压机构和修边装置前方，该机械手装置包括机架和三组机械手，机架上设有带动三组机械手沿横向来回同步或异步移动的驱动机构。方法是采用上述设备作相应操作处理。本技术铅套后处理工艺包括冲压工艺和修边工艺，不管冲压还是修边操作中，铅套都通过机械手机构来实现自动化流水操作，后处理工艺快速、高效又稳定。其中修边工艺特别地包括顶部修边和螺纹修边，对应设备为顶部修边机构和螺纹修边机构，能够实现对铅套有效又完整地修边处理，所得铅套具备高质量、高品质特点。【专利说明】一种铅套自动化后处理设备
本技术涉及一种铅套加工领域，具体是指一种铅套自动化后处理设备。
技术介绍
传统铅套生产方法采用重力铸造，具体是将金属液浇入铸型内待其凝固冷却获得。所述浇铸成型的铅套品质上会存在表面粗糙、浇铸不满、空洞、龟裂等缺陷，倘若将其直接投入应用，会导致蓄电池出现不良品问题，比如出现氧化、爬酸、发黑等现象，由此需要对浇铸后的铅套进行后处理措施。目前铅套后处理通常采用冷锻冲压加工方法，冲压后的铅套内外表面光亮，光洁度好，尺寸比较精准，相对密度高，不易氧化。然而铅套冲压后，会在顶部和螺纹上形成边料，目前的做法是不采取措施或者采用人工方式简陋地去边料，耗时耗力，修边效果不佳。故而目前铅套的后处理工艺还不够完善，自动化不足，成品铅套外型上仍存在一些不足。鉴于此，本案对上述铅套后处理工艺问题进行深入研究，并提出一种铅套自动化后处理设备及其方法。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铅套自动化后处理设备，着重实现铅套自动化修边操作，完善铅套后处理工艺，获得高质量、高品质的成型铅套。为了达成上述目的，本技术的解决方案是:一种铅套自动化后处理设备，包括冲压机构，还包括修边装置和机械手装置；所述修边装置包括顶部修边机构和螺纹修边机构，所述冲压机构、顶部修边机构和螺纹修边机构沿横向依次排开；所述机械手装置安设在所述冲压机构和修边装置前方，该机械手装置包括机架和沿横行依次排开的可作升降并可沿纵向来回移动的三组机械手，所述机架上设有带动所述三组机械手沿横向来回同步或异步移动的驱动机构。所述顶部修边机构包括用于定位铅套的工位和作修边的修边顶头，该修边顶头和工位呈上下相对设置，所述修边顶头连设有带动其升降移动的第三气缸。所述工位为一座体，该座体上开设有上下贯穿的工位孔，该座体的侧壁上还横向开设有与所述工位孔对应连通的横孔，所述顶部修边机构还包括一可活动插入所述横孔的顶料块和带动该顶料块来回滑动的第四气缸。所述螺纹修边机构包括用于内外定位铅套的上工位和下工位，该上工位和下工位呈上下相对设置，所述下工位上连设有带动其升降的第五气缸，所述上工位上连设有带动其旋转的传动单元；所述上工位旁边设有修边刀头，该修边刀头上连设有带动其往所述上工位方向作伸缩动作的第六气缸。所述上工位的上方周沿还设有一压板，该压板上连设有带动其升降的第七气缸。所述三组机械手各包括一滑动底座、一升降座和二夹爪；所述滑动底座可滑动地安装在所述机架上，所述升降座可升降地连设在所述滑动底座上方，该滑动底座上设有驱动所述升降座升降的第一气缸；所述二夹爪经由连接部可沿纵向来回移动安装在所述升降座上，该升降座上设有驱动所述连接部沿纵向来回移动的第二气缸；所述连接部上设有驱动所述二夹爪动作的无杆气缸。所述二夹头以夹合方向沿纵向方式设置，该二夹头为第一夹头和第二夹头，该第一夹头一体设有沿纵向排列的两个夹持部，所述第二夹头通过连杆辅助安装设有沿纵向排列的两个夹持部，所述第一夹头和第二夹头各自的两个夹持部呈交错设置。所述二夹头以夹合方向沿横向方式设置，二夹头上沿纵向各并排设有两个夹持部。所述机械手装置还包括第四组机械手，该第四组机械手以最远离所述螺纹修边机构位置、与所述三组机械手沿横行依次排开，该第四组机械手旁设有作有序供铅套的振料盘。所述机械手驱动机构为设在机架上的驱动气缸，该驱动气缸的活塞杆连设在所述三组机械手上。采用上述方案后，本技术相对于现有技术的有益效果在于:铅套后处理工艺包括冲压工艺和修边工艺，不管冲压还是修边操作中，铅套都通过机械手机构来实现自动化流水操作，后处理工艺快速、高效又稳定。其中修边工艺特别地包括顶部修边和螺纹修边，对应设备为顶部修边机构和螺纹修边机构，能够实现对铅套有效又完整地修边处理，所得铅套具备闻质量、闻品质特点。【专利附图】【附图说明】 图1是本技术后处理设备的结构立体图；图2是本技术后处理设备的机械手装置的立体图；图3是本技术机械手装置的第一机械手的立体图；图4是本技术机械手装置的第三机械手的立体图；图5是本技术为顶部修边机构的一立体图；图6是本技术为螺纹修边机构的另一立体图；图7是本技术顶部修边机构的工位及顶料部件的示意图；图8是螺纹修边机构的修边刀头的示意图。标号说明冲压机构I顶部修边机构2工位21工位孔211横孔212修边顶头22第三气缸23顶料块24第四气缸25螺纹修边机构3上工位31下工位32修边刀头33第五气缸34电机35齿轮36引导柱37连接板38第七气缸39机械手装置4机架40滑轨401第一机械手41滑动底座411升降座412夹爪413第一夹爪4131第二夹爪4132第一气缸414连接部415第二气缸416无杆气缸417第二机械手42夹爪423第三机械手43第四机械手44驱动气缸45控制装置5振料盘6【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本案作进一步详细的说明。本案涉及一种铅套自动化后处理设备,如图1-8所示,主要包括冲压机构1、修边装置和机械手装置4，修边装置包括顶部修边机构2和螺纹修边机构3。所述冲压机构1、顶部修边机构2和螺纹修边机构3沿横向依次一字排开。所述机械手装置4安设在冲压机构I和修边装置前方，如图2所示，该机械手装置4包括机架40和三组机械手，该三组机械手具体为第一机械手41、第二机械手42和第三机械手43，该三组机械手在机架40上沿横行依次一字排开，并且可作升降及沿纵向来回移动动作。机架40上设有驱动机构，用于带动三组机械手沿横向来回同步或异步移动(给出较佳实施例为同步移动)。上述一种铅套自动化后处理设备，对应自动化后处理方法步骤如下:I)采用冲压机构I对铅套进行冲压操作，之后通过第一机械手41将冲压完的铅套自动送至顶部修边机构2 ；2)采用顶部修边机构2对铅套进行顶部修边，之后通过第二机械手42将完成第一次修边的铅套自动送至螺纹修边机构3 ；3)采用螺纹修边机构3对铅套进行螺纹修边，之后通过第三机械手43将完成第二次修边的铅套自动送出，即完成铅套后处理工艺。所述三组机械手(第一机械手41、第二机械手42和第三机械手43)均作沿横向、纵向及升降三维移动作用，以实现将前道工序的铅套夹取并送至后道工序。较佳地，三组机械手由驱动机构带动作同步移动，由此冲压机构1、顶部修边机构2及螺纹修边机构3即可同步工作，实现铅套高效快速的流水化后处理操作。下面对顶部修边机构2、螺纹修边机构3及机械手装置4的较佳实施例作进一步阐释。所述顶部修边机构2如图5所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铅套自动化后处理设备，包括冲压机构，其特征在于：还包括修边装置和机械手装置；所述修边装置包括顶部修边机构和螺纹修边机构，所述冲压机构、顶部修边机构和螺纹修边机构沿横向依次排开；所述机械手装置安设在所述冲压机构和修边装置前方，该机械手装置包括机架和沿横行依次排开的可作升降并可沿纵向来回移动的三组机械手，所述机架上设有带动所述三组机械手沿横向来回同步或异步移动的驱动机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戴增实，
申请(专利权)人：泉州市一鸣交通电器有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35