打包机机芯制造技术

本实用新型专利技术提供了一种打包机机芯，包括控制机构、打包带烫粘和切带机构、烫粘滑板机构、机芯架；控制机构包括机芯主轴和主轴电机，机芯主轴上装有多个控制凸轮，其中具有控制烫粘和切带机构的多个凸轮、控制烫粘滑板机构摆臂的第一凸轮，主轴电机经过减速机构驱动机芯主轴旋转，控制烫粘和切带机构的多个凸轮包括左刀凸轮、中刀凸轮、右刀凸轮和控制烫头摆臂工作的第二凸轮。本实用新型专利技术机芯内部结构简单，各结构之间的位置、配合合理，控制简单，能够在高速打包的情况下保证打包带的准确到位，既提高了速度又减少了对其它部件和打包带的干涉，整体性好，精度高、组装方便，动作衔接紧凑、效率高，打包质量高，故障少。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种打包机机芯，包括控制机构、打包带烫粘和切带机构、烫粘滑板机构、机芯架；控制机构包括机芯主轴和主轴电机，机芯主轴上装有多个控制凸轮，其中具有控制烫粘和切带机构的多个凸轮、控制烫粘滑板机构摆臂的第一凸轮，主轴电机经过减速机构驱动机芯主轴旋转，控制烫粘和切带机构的多个凸轮包括左刀凸轮、中刀凸轮、右刀凸轮和控制烫头摆臂工作的第二凸轮。本技术机芯内部结构简单，各结构之间的位置、配合合理，控制简单，能够在高速打包的情况下保证打包带的准确到位，既提高了速度又减少了对其它部件和打包带的干涉，整体性好，精度高、组装方便，动作衔接紧凑、效率高，打包质量高，故障少。【专利说明】打包机机芯
本技术涉及打包机的机芯及其切带烫粘方法。
技术介绍
打包机是用打包带捆扎物品的设备，整个打包过程要经过送带、退带、拉紧、烫粘这几个步骤，动作较多，如何实现高速的同时又保证打包质量，是反应打包机性能的关键。
技术实现思路
本技术首先所要解决的技术问题是提供一种打包机机芯，其结构可靠，可适于高速打包，同时又保证打包质量。为此，本技术采用以下技术方案:打包机机芯，包括控制机构、打包带烫粘和切带机构、烫粘滑板机构、机芯架；其特征在于所述控制机构包括机芯主轴和主轴电机，机芯主轴上装有多个控制凸轮，其中具有控制烫粘和切带机构的多个凸轮、控制烫粘滑板机构摆臂的第一凸轮，主轴电机经过减速机构驱动机芯主轴旋转，控制烫粘和切带机构的多个凸轮包括左刀凸轮、中刀凸轮、右刀凸轮和控制烫头摆臂工作的第二凸轮；所述打包带烫粘和切带机构中设有可上下运动的左刀、中刀和右刀，机芯架上具有左刀、中刀和右刀上下运动的导向结构；所述右刀具有用于顶住打包带的顶头、处在右刀顶头下方供打包带穿过的孔，孔的高度满足当下滑板处于中刀上方时，所述孔能够和下滑板中的限位槽接续；所述中刀具有顶打包带的中刀顶头，且其右侧上缘与右刀的孔口左侧上缘形成切带配合；所述左刀具有用于顶住打包带的左刀顶头；烫粘滑板机构摆臂和烫头摆臂分别处在机芯的第一侧和第二侧，左刀、中刀和右刀处在烫粘滑板机构摆臂和烫头摆臂之间，第一侧为机芯的前侧和后侧的其中之一，第二侧为机芯的前侧和后侧的其中之另一；所述烫粘滑板机构中包括上滑板、下滑板以及滑动导向结构，下滑板前部对应中刀，上滑板的前部对应左刀、中刀和右刀，所述下滑板上连接有打包带带子头部限位部件及相应的感应部件；所述滑动导向结构包括供上滑板滑动导向的上层导向结构和供下滑板滑动导向的下层导向结构；所述滑板机构还设有下滑板座，所述下滑板安装在下滑板座上，烫粘滑板机构摆臂与下滑板座连接，下滑板可相对于上滑板滑动，所述烫粘滑板机构在上滑板和下滑板之间设有限位结构；所述下滑板的前部和上滑板之间存在上层打包带走带间隙，所述限位部件对应处在走带间隙的左侧，下滑板的前部设有下层打包带走带限位槽，所述限位槽的槽口向着所述前部方向开放，机芯架上在设置左刀、中刀和右刀上下运动的导向结构的部位的顶端设有挡位部件，所述挡位部件对应所述限位槽的槽口处及所述走带间隙在限位槽槽口处的这一侧；所述限位结构，用于限制下滑板相对于上滑板的运动距离，所述限位结构在下滑板从其初始状态的位置向后滑动到中间位置前，不阻挡下滑板的后退滑动使上滑板保持在初始状态的位置，在下滑板从中间位置向后滑动时，对其进行阻挡而使上滑板被带动而与下滑板一起向后滑动至打开状态，所述中间位置为下滑板在其限位槽与下层打包带脱开时的位置；所述烫头在左右方向上的位置对应右刀和挡位部件之间的位置。在采用上述技术方案的基础上，本技术还可采用以下进一步的技术方案:所述机芯架为整体构造，其包括矩形框体，矩形框体的上部框体中设置所述的左刀、中刀和右刀上下运动的导向结构，机芯主轴在上部框体的下方从矩形框体横向穿过，左刀凸轮、中刀凸轮、右刀凸轮、第二凸轮和第一凸轮处在矩形框体内；矩形框体还向烫粘滑板机构摆臂所在的那一侧延伸出两块翼板，所述上滑板和下滑板在两块翼板之间前后滑动，所述滑动导向结构设置在两块翼板上端。所述下滑板座具有与烫粘滑板机构摆臂连接的竖向滑槽，所述限位结构包括设置在下滑板上的相对运动限位槽以及与上滑板底部连接的与相对运动限位槽配合的限位配合件。所述挡位部件处在左刀和中刀之间。所述挡位部件位置可调节地被固定安装，其调节方向为所述限位槽的宽度方向。上滑板和下滑板具有对应所述挡位部件的让位凹槽。左刀、中刀和右刀上下运动的导向结构均为导向孔，左刀、中刀、右刀分别具有导向柱，各导向柱分别插入各自的导向孔并进行滑动导向配合。所述左刀导向柱、中刀导向柱、右刀导向柱中分别具有向下开口的安装孔；左刀导向柱、中刀导向柱、右刀导向柱分别安装在各自的升降驱动柱上，各升降驱动柱分别插入在各自对应的所述安装孔中，各升降驱动柱与各自赌赢的安装孔之间分别具有压簧；各升降驱动柱的下端均安装与凸轮配合的滚子。所述主轴电机和减速机构安装在机芯架一侧外，所述机芯架另一侧外的机芯主轴端部还安装有多功能凸轮，所述多功能凸轮具有三个凸轮面，分别为感应凸轮面、打包带拉紧控制凸轮面、打包机框架开合控制凸轮面，或者分别为感应凸轮面、打包带拉紧控制凸轮面和送退带控制凸轮面。本技术另一个所要解决的技术问题是提供一种上述打包机机芯的切带烫粘方法。为此，本技术采用以下技术方案:所述方法提供切带烫粘初始状态，在初始状态，所述控制机构中的第二凸轮控制烫头摆臂处于打开状态，烫头离开中刀的上方，第一凸轮控制烫粘滑板机构摆臂处于关闭状态，下滑板和上滑板处于中刀的上方，左刀凸轮、中刀凸轮、右刀凸轮分别控制左刀、中刀、右刀处于低位，上层打包带带子头部顶在带子头部限位部件上；所述方法包括以下步骤:( I)、打包机的控制器控制主轴电机启动，驱动主轴旋转，首先由右刀凸轮控制右刀上升，以上滑板为背板顶住上层打包带，并在烫粘完成前一直保持顶住状态；(2)、待打包带退带完成后，打包机的控制器控制主轴电机启动，驱动主轴旋转，使第二凸轮控制烫头摆臂向回摆动，烫头进入上层打包带之下，同时使第一凸轮控制烫粘滑板机构摆臂打开，使下滑板向后滑动，在下滑板向后滑动至中间位置过程中，上滑板保持在初始状态的位置；( 3)、待打包带拉紧带完成后，打包机的控制器控制主轴电机启动，驱动主轴旋转，使左刀凸轮控制左刀上升，以上滑板为背板顶住下层打包带，并在烫粘完成前一直保持顶住状态；(4)、主轴电机继续驱动主轴旋转，使中刀凸轮控制中刀上升，与右刀配合，切断打包带，并烫熔打包带；(5)、主轴电机继续驱动主轴旋转，使中刀凸轮控制中刀下降，使第二凸轮控制烫头摆臂打开，烫头离开上层打包带的下方，回至初始状态位置；(6)、主轴电机继续驱动主轴旋转，使中刀凸轮控制中刀上升，以上滑板为背板，顶住下层打包带和上层打包带，使下层打包带和上层打包带粘结；(7)、主轴电机继续驱动主轴旋转，使中刀凸轮控制中刀下降、左刀凸轮控制左刀下降、右刀凸轮控制右刀下降至初始状态位置，使第一凸轮控制烫粘滑板机构摆臂进一步打开，上滑板被带动与下滑板一起向后滑动而离开左刀、中刀和右刀的上方；(8)、主轴电机驱动主轴旋转，在下一轮打包工作的送带前，使第一凸轮控制烫粘滑板机构摆臂摆动复位至初始状态位置；(9)、在送带结束后本文档来自技高网...

【技术保护点】
打包机机芯，包括控制机构、打包带烫粘和切带机构、烫粘滑板机构、机芯架；其特征在于所述控制机构包括机芯主轴和主轴电机，机芯主轴上装有多个控制凸轮，其中具有控制烫粘和切带机构的多个凸轮、控制烫粘滑板机构摆臂的第一凸轮，主轴电机经过减速机构驱动机芯主轴旋转，控制烫粘和切带机构的多个凸轮包括左刀凸轮、中刀凸轮、右刀凸轮和控制烫头摆臂工作的第二凸轮；所述打包带烫粘和切带机构中设有可上下运动的左刀、中刀和右刀，机芯架上具有左刀、中刀和右刀上下运动的导向结构；所述右刀具有用于顶住打包带的顶头、处在右刀顶头下方供打包带穿过的孔，孔的高度满足当下滑板处于中刀上方时，所述孔能够和下滑板中的限位槽接续；所述中刀具有顶打包带的中刀顶头，且其右侧上缘与右刀的孔口左侧上缘形成切带配合；所述左刀具有用于顶住打包带的左刀顶头；烫粘滑板机构摆臂和烫头摆臂分别处在机芯的第一侧和第二侧，左刀、中刀和右刀处在烫粘滑板机构摆臂和烫头摆臂之间，第一侧为机芯的前侧和后侧的其中之一，第二侧为机芯的前侧和后侧的其中之另一；所述烫粘滑板机构中包括上滑板、下滑板以及滑动导向结构，下滑板前部对应中刀，上滑板的前部对应左刀、中刀和右刀，所述下滑板上连接有打包带带子头部限位部件及相应的感应部件；所述滑动导向结构包括供上滑板滑动导向的上层导向结构和供下滑板滑动导向的下层导向结构；所述滑板机构还设有下滑板座，所述下滑板安装在下滑板座上，烫粘滑板机构摆臂与下滑板座连接，下滑板可相对于上滑板滑动，所述烫粘滑板机构在上滑板和下滑板之间设有限位结构；所述下滑板的前部和上滑板之间存在上层打包带走带间隙，所述限位部件对应处在走带间隙的左侧，下滑板的前部设有下层打包带走带限位槽，所述限位槽的槽口向着所述前部方向开放，机芯架上在设置左刀、中刀和右刀上下运动的导向结构的部位的顶端设有挡位部件，所述挡位部件对应所述限位槽的槽口处及所述走带间隙在限位槽槽口处的这一侧；所述限位结构，用于限制下滑板相对于上滑板的运动距离，所述限位结构在下滑板从其初始状态的位置向后滑动到中间位置前，不阻挡下滑板的后退滑动使上滑板保持在初始状态的位置，在下滑板从中间位置向后滑动时，对其进行阻挡而使上滑板被带动而与下滑板一起向后滑动至打开状态，所述中间位置为下滑板在其限位槽与下层打包带脱开时的位置；所述烫头在左右方向上的位置对应右刀和挡位部件之间的位置。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，章子泉，张彩芹，丁晓敏，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33