自动纸板打包机及其打包装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种纸板打包机及其打包装置，该打包机包括有机架和设置于机架上的输送装置，沿输送装置的输送方向依次设置有输入助推机构和打包装置，打包装置包括有脚架和安装于该脚架上的伺服驱动电机、打结机构、拨绳机构和拉绳机构，打结机构、拨绳机构和拉绳机构分别连接于伺服驱动电机，由该伺服驱动电机控制打结机构、拨绳机构和拉绳机构工作。其利用伺服驱动电机结合打结机构和简易的拨绳机构与拉绳机构，使整体打包装置结构简单化，成本更低，同时其伺服驱动控制精度更精确，提升打包打结的效率和品质。

【技术实现步骤摘要】
自动纸板打包机及其打包装置
本技术涉及包装机构设备领域技术，尤其是指一种自动纸板打包机及其打包装置。
技术介绍
瓦楞纸箱作为包装产品的重要一员，在市场上占有很大的份额。在瓦楞纸板或瓦楞纸箱生产制作的过程中，最后需要对多片半成品的瓦楞纸板或完成品的瓦楞纸箱板进行装订和捆扎，以便于装卸、出售或使用。针对此种瓦楞纸板的捆扎工序，目前市面上有出现一种自动化的捆绑机，其包括有送纸装置、整理装置、捆绑装置和电脑控制装置，其整理装置连接于送纸装置，捆绑装置连接于整理装置，送纸装置、整理装置和捆绑装置分别与电脑控制装置连接。虽然利用此种设备可以实现瓦楞纸板的全自动捆扎，具有降低劳动强度和节省劳动成本的功效，然而在实际使用时却发现其自身结构和使用性能上未能达到最佳的使用效果和工作效能，仍存在有诸多不足:其一方面产品的整体结构布局不合理，进纸、捆绑与出纸不在一条直线上，导致产品整体结构复杂，占地面积大，不利于与前后工序之瓦楞纸板生产设备的对接；其次，其打结机构的驱动采用非常复杂的机构齿轮传动机构，导致整个打包装置结构复杂，体积庞大，成本高，而且控制精度过低，不能满足用户日益增加的捆扎效率和品质的需要。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动纸板打包机及其打包装置，其整机结构布局合理，结构紧凑，打包装置结构简单，控制精度高。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案:一种自动纸板打包机的打包装置，包括有脚架和安装于该脚架上的伺服驱动电机、打结机构、拨绳机构和拉绳机构，该打结机构、拨绳机构和拉绳机构分别连接于伺服驱动电机的该同一输出转轴上，该伺服驱动电机带动打结机构、拨绳机构和拉绳机构工作。作为一种优选方案，所述拨绳机构包括有依次传动连接的拨绳凸轮、拨绳传动连杆、拨杆转轴和拨绳杆，其中，该拨绳凸轮套装于前述伺服驱动电机的输出转轴上，伺服驱动电机带动拨绳凸轮转动，拨绳凸轮带动拨绳传动连杆摆动，拨绳传动连杆带动拨杆转轴旋转，拨杆转轴带动拨绳杆摆动，拨绳杆的一端延伸至前述打结机构的上方，并于拨绳杆的尾端设置有供绳子穿过的绳眼。作为一种优选方案，所述拉绳机构包括有依次传动配合的拉绳凸轮、拉绳传动连杆和拉绳杆，其中，该拉绳凸轮套装于前述伺服驱动电机的输出转轴上，拉绳凸轮带动拉绳传动连杆摆动，拉绳传动连杆再带动拉绳杆横向来回滑动，拉绳杆的尾端设置有用于拽拉绳子的拉钩。一种自动纸板打包机，包括有机架和设置于机架上的输送装置，沿输送装置的输送方向依次设置有输入助推机构和前述权利要求1或2或3所述的打包装置，所述机架包括有彼此分体设置并左右间距可调的左机架和右机架，所述打包装置有两个，它们分别对称安装于前述左机架和右机架中。作为一种优选方案，所述左机架上还设置有左侧打包定位机构，右机架上还设置有右侧打包定位机构，依输送装置的输送方向，左侧打包定位机构和右侧打包定位机构设置于前述打包装置的后侧，左侧打包定位机构和右侧打包定位机构同步活动。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其利用伺服驱动电机结合打结机构和简易的拨绳机构与拉绳机构，使整体打包装置结构简单化，成本更低，同时其伺服驱动控制精度更精确，提升打包打结的效率和品质。以及，其通过将机架设置为彼此分体设置并左右间距可调的左机架和右机架，左右机架结构基本相同，使设备整体布局合理，机架尺寸缩小一半，便于产品生产组装以及包装运输。为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明:【附图说明】图1是本技术之实施例的组装立体示意图。图2是本技术之实施例的组装正向视图。图3是本技术之实施例的组装俯视图。图4是本技术之实施例的立体分解图。图5是本技术之实施例中左机架部分的局部放大立体图。图6是本技术之实施例中左助推机构的局部放大立体图。图7是本技术之实施例中左助推机构另一视角的局部放大立体图。图8是本技术之实施例中两打包装置的整体工作状态示意图。图9是本技术之实施例中其中一打包装置的放大立体图。图10是本技术之实施例中其中一打包装置的局部分解图。图11是本技术之实施例中打包装置另一视角的放大立体图。附图标识说明:10、机架，11、左机架，12、右机架，13、导轨，14、脚轮；20、输送装置，21、左传送滚筒组，22、后段左传送皮带，23、右传送滚筒组，24、后段右传送皮带；30、输入助推机构，301、左助推机构，302、右助推机构，31、调节座，32、调节丝杆，33、调节电机，34、升降座，35、升降气缸，36、横向滑座，37、横向气缸，38压送机构，381、压送电机，382、压送皮带，383、压送轮，39、滚轮；40、打包装置，41、脚架，42、伺服驱动电机，43、打结机构，44、拨绳机构，441、拨绳凸轮，442、拨绳传动连杆，443、拨杆转轴，444、拨绳杆，445、绳眼，45、拉绳机构，451、拉绳凸轮，452、拉绳传动连杆，453、拉绳杆，454、拉钩；51、左整理机构，52、右整理机构，511、左整理气缸，512、左推板，521、右整理气缸，522、右推板；61、左整理定位机构，62、右整理定位机构，71、左侧打包定位机构，72、右侧打包定 位机构；100、堆叠纸板，101、绳子。【具体实施方式】请参照图1至图9所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，一种自动纸板打包机，包括有机架10和设置于机架10上的输送装置20、控制单元(图中未示出)，沿输送装置20的输送方向依次设置有输入助推机构30和打包装置40。所述机架10包括有彼此分体设置并左右间距可调的左机架11和右机架12，还包括有左右方向延伸的两条导轨13，导轨呈倒V形，左机架11和右机架12置于该导轨13上，并左机架11和/或右机架12底部设置有与该导轨13配合的脚轮14，利用该脚轮14使左机架11和右机架12可以沿两导轨13左右移动，进而实现左机架11与右机架12的间距调节功能。所述输送装置20包括有设置于前述左机架11上的前段左传送滚筒组21和后段左传送皮带22，以及设置于右机架12上的前段右传送滚筒组23和后段右传送皮带24，左传送滚筒组21与右传送滚筒组23左右正对设置并同步动作，左传送皮带23与右传送皮带24左右正对设置并同步动作。该输入助推机构30包括有分别设置于左机架11和右机架12上的左助推机构301和右助推机构302，该左助推机构301与右助推机构302同步推送，使得堆叠的纸板100左右两侧同时受到向前的相同推力作用，堆叠的纸堆100不会歪斜，有别于传统的从中间单一位置的推力。左助推机构301和右助推机构302均为位于输送装置之传送滚筒组21、23上方的下压式推送机构，该下压式推送机构包括有调节座31、调节丝杆32、调节电机33、升降座34、升降气缸35、横向滑座36、横向气缸37和压送机构38。该调节电机33驱动调节丝杆32转动，调节丝杆32带动调节座31上下移动调节高度。前述升降座34和升降气缸35安装于调节座31上随调节座31上下移动，升降气缸35驱动升降座34上下移动，横向滑座3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动纸板打包机的打包装置，其特征在于：包括有脚架和安装于该脚架上的伺服驱动电机、打结机构、拨绳机构和拉绳机构，该打结机构、拨绳机构和拉绳机构分别连接于伺服驱动电机的同一输出转轴上，该伺服驱动电机带动打结机构、拨绳机构和拉绳机构工作。

【技术特征摘要】
1.一种自动纸板打包机的打包装置，其特征在于:包括有脚架和安装于该脚架上的伺服驱动电机、打结机构、拨绳机构和拉绳机构，该打结机构、拨绳机构和拉绳机构分别连接于伺服驱动电机的同一输出转轴上，该伺服驱动电机带动打结机构、拨绳机构和拉绳机构工作。2.根据权利要求1所述的自动纸板打包机的打包装置，其特征在于:所述拨绳机构包括有依次传动连接的拨绳凸轮、拨绳传动连杆、拨杆转轴和拨绳杆，其中，该拨绳凸轮套装于前述伺服驱动电机的输出转轴上，伺服驱动电机带动拨绳凸轮转动，拨绳凸轮带动拨绳传动连杆摆动，拨绳传动连杆带动拨杆转轴旋转，拨杆转轴带动拨绳杆摆动，拨绳杆的一端延伸至前述打结机构的上方，并于拨绳杆的尾端设置有供绳子穿过的绳眼。3.根据权利要求1所述的自动纸板打包机的打包装置，其特征在于:所述拉绳机构包括有依次传动配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：任亚周，陈海益，
申请(专利权)人：任亚周，陈海益，
类型：新型
国别省市：广东;44