本发明专利技术公开了一种汽车旋转连接器的耐久性试验装置及试验方法，试验装置包括台架和旋转连接器固定架，在台架上安装有单片机控制模块、步进电机驱动器、步进电机、接近开关传感器和开关电源，在台架外设置有计算机；可选择试验中被测旋转连接器的内圈的旋转圈数，对被测旋转连接器进行变速测试，同时在试验过程中也对旋转连接器的扁平电缆的通断情况进行了实时检测；同时其结构简单、操作方便、运行可靠，可广泛用于旋转连接器零部件厂家做耐久性验证试验和整车厂做验收性试验。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种，试验装置包括台架和旋转连接器固定架，在台架上安装有单片机控制模块、步进电机驱动器、步进电机、接近开关传感器和开关电源，在台架外设置有计算机；可选择试验中被测旋转连接器的内圈的旋转圈数，对被测旋转连接器进行变速测试，同时在试验过程中也对旋转连接器的扁平电缆的通断情况进行了实时检测；同时其结构简单、操作方便、运行可靠，可广泛用于旋转连接器零部件厂家做耐久性验证试验和整车厂做验收性试验。【专利说明】
本专利技术属于汽车零部件检测
，具体涉及一种。
技术介绍
汽车旋转连接器安装在方向盘和转向柱之间的空间内，在汽车正常运行时，其随着方向盘作同步旋转，使方向盘、转向柱这个两个相对转动部件之间保持可靠的电气连接，是汽车重要的零部件，其耐久性对汽车系统的可靠性起着重要作用。在汽车行驶过程中，汽车旋转连接器的转动速度是变化的，而现有的汽车旋转连接器的耐久性试验主要是靠机械结构和行程开关、继电器控制电机正反转的方式带动被测旋转连接器转动，或采取气动、液压等方式实现，结构复杂，其只能做单一速度和固定行程圈数的测试，无法满足做变化转速的耐久性试验，并且在试验过程中也不能对被测旋转连接器的扁平电缆进行实时的断线检测。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种，以使被测旋转连接器可做匀速及变速运动的耐久试验，并在试验过程中检测其扁平电缆的通断情况。本专利技术所述的汽车旋转连接器的耐久性试验装置，包括台架和固定被测旋转连接器的旋转连接器固定架，在台架上安装有单片机控制模块、步进电机驱动器、步进电机、接近开关传感器和开关电源，在台架外设置有计算机；所述开关电源与单片机控制模块、步进电机驱动器以及接近开关传感器电连接，给其提供工作电源，计算机与单片机控制模块电连接，设置步进电机旋转的相应参数(相当于旋转连接器的内圈转动的相关参数)并显示相应数据，步进电机驱动器与单片机控制模块和步进电机电连接，在单片机控制模块的控制下驱动步进电机转动，步进电机的输出轴通过软轴与插在被测旋转连接器的内圈中的卡销连接，步进电机转动带动被测旋转连接器的内圈转动，在被测旋转连接器的内圈上贴有用于检测平衡位置的金属片，接近开关传感器与单片机控制模块电连接，感应金属片，并将信号送入单片机控制模块内处理，被测旋转连接器的扁平电缆一端接开关电源，另一端接单片机控制模块且通过下拉电阻接0V，单片机控制模块判断所述扁平电缆是否断线。进一步，在台架上设置有与单片机控制模块和开关电源连接的启动/停止键，并安装有传感器固定架，所述接近开关传感器安装在传感器固定架上，用于检测被测旋转连接器上所贴的金属片。进一步，所述台架由底板、左侧板、右侧板和背板连接构成，所述启动/停止键设置在背板上，所述传感器固定架、步进电机和旋转连接器固定架安装在底板上，所述步进电机驱动器和单片机控制模块安装在左侧板上，所述开关电源安装在右侧板上。 采用上述汽车旋转连接器的耐久性试验装置进行耐久性试验的方法，包括如下步骤:步骤1:安装被测旋转连接器，并将其与试验装置中的各部分连接:将被测旋转连接器通过旋转连接器固定架固定在台架上，将卡销的一端插在被测旋转连接器的内圈中，将卡销的另一端通过软轴连接步进电机的输出轴，将被测旋转连接器的扁平电缆一端接开关电源，另一端接单片机控制模块并通过下拉电阻接OV ；步骤2:确定被测旋转连接器的平衡位置:顺时针转动被测旋转连接器的内圈到第一个旋转止点后，再逆时针旋转到第二个旋转止点，记录逆时针旋转的圈数，二分之一圈数对应的内圈上的位置为平衡位置，内圈转到平衡位置，贴上金属片，并使接近开关传感器能检测到金属片；步骤3:计算机配置步进电机旋转的相关参数:计算机对试验次数、扁平电缆的通断检测参数、每次试验中步进电机的运行参数块(比如位置参数、步进电机的行程圈数、在旋转过程中的转速)进行配置；步骤4:计算机将步骤3中配置的相关参数传给单片机控制模块，单片机控制模块根据设定的参数控制步进电机带动被测旋转连接器的内圈旋转或停止，并对此过程中步进电机的丢步进行修正，同时也对扁平电缆的通断进行检测；在已达到计算机设定的试验次数或扁平电缆断线时，结束试验。在步骤4中，对步进电机的丢步修正方式为:在目标转动位置为平衡位置时(即在向平衡位置转动时)，将步进电机的转动脉冲数设置为大于其带动被测旋转连接器的内圈转动到平衡位置的脉冲数，在转动过程中，如果待转动脉冲数不为零且在校正范围内，当接近开关传感器有信号送入单片机控制模块时，单片机控制模块将待转动脉冲数清零，使步进电机停止转动，将步进电机的运行参数块中的位置参数设定为平衡位置。本专利技术采用计算机配合单片机控制模块、步进电机驱动器、步进电机、接近开关传感器，可设置试验中被测旋转连接器的内圈的旋转圈数，可实现步进电机变速运动带动被测旋转连接器的内圈变速运动，对被测旋转连接器进行了变速测试，同时在试验过程中也对旋转连接器的扁平电缆的通断情况进行了实时检测，准确记录试验次数内，第几次耐久试验过程中被测旋转连接器的扁平电缆损坏；同时其结构简单、操作方便、运行可靠，可广泛用于旋转连接器零部件厂家做耐久性验证试验和整车厂做验收性试验。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的轴测图。图2为本专利技术中各组成部分的电连接框图。图3为本专利技术中单片机控制模块的控制流程图。图4为本专利技术中单片机控制模块控制步进电机的中断处理流程图。图5为本专利技术中单片机控制模块的CAN接收中断流程图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1、图2所示的汽车旋转连接器的耐久性试验装置，包括台架I和固定被测旋转连接器10的旋转连接器固定架11，台架I由底板19、左侧板20、右侧板21和背板22连接构成，旋转连接器固定架11安装在底板19上，在左侧板20上通过支架9固定安装有单片机控制模块8，通过螺栓固定安装有步进电机驱动器3，在底板19上通过步进电机固定架5固定安装有步进电机4,通过螺栓固定安装有传感器固定架13,传感器固定架13上固定有接近开关传感器12，在右侧板21上安装有开关电源，该开关电源有两个，一个是通过第一电源支架14固定安装的24V开关电源15，另一个是通过第二电源支架16固定安装的12V开关电源17，24V开关电源15给步进电机驱动器3供电，12V开关电源17给接近开关传感器12和单片机控制模块8供电(单片机控制模块8上设计有将12V转换为5V的电路)，在背板22上设置有一端与单片机控制模块8的一个I/O输入口连接，另一端与12V开关电源连接的启动/停止键2，在台架I外设置有计算机18 ；计算机18通过USB转CAN模块23与单片机控制模块8的CAN接口连接，实现通信，计算机18设置步进电机旋转的相应参数并显示相应数据，单片机控制模块8上有一片铁电存储器(主要存储需要实时存储的参数，如试验次数等；同时，步进电机的控制参数块、步进电机运行速度参数块、被测旋转连接器的扁平电缆通断检测配置参数等也存储在其中)，步进电机驱动器3的输入端与单片机控制模块8的I/O输出口连接，输出端与步进电机4的相线电连接，在单片机控制模块8的控制下驱动步进电机4转动,步进电机4的输出轴通过软轴6与插在被测旋转连接器10的内圈中的卡销7连接，步进电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车旋转连接器的耐久性试验装置，包括台架（1）和固定被测旋转连接器（10）的旋转连接器固定架（11），其特征是：在台架上安装有单片机控制模块（8）、步进电机驱动器（3）、步进电机（4）、接近开关传感器（12）和开关电源，在台架外设置有计算机（18）；所述开关电源与单片机控制模块、步进电机驱动器以及接近开关传感器电连接，给其提供工作电源，计算机与单片机控制模块电连接，设置步进电机旋转的相应参数并显示相应数据，步进电机驱动器与单片机控制模块和步进电机电连接，在单片机控制模块的控制下驱动步进电机转动，步进电机的输出轴通过软轴（6）与插在被测旋转连接器（10）的内圈中的卡销（7）连接，步进电机转动带动被测旋转连接器的内圈转动，在被测旋转连接器的内圈上贴有用于检测平衡位置的金属片，接近开关传感器与单片机控制模块电连接，感应金属片，并将信号送入单片机控制模块内处理，被测旋转连接器的扁平电缆一端接开关电源，另一端接单片机控制模块且通过下拉电阻接0V，单片机控制模块判断所述扁平电缆是否断线。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴光勋，何英东，汪向阳，谭海，徐广存，刘国奇，肖佳斌，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85
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