后心停顿角度可调的六杆打纬机构制造技术

本发明专利技术公开了一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构，由一曲柄摇杆机构和一双摇杆机构构成，所述曲柄摇杆机构由依次活动连接的曲柄、牵手和第一摇杆构成，所述曲柄连接于第一轴，所述第一摇杆连接于第二轴；所述双摇杆机构由依次活动连接的第二摇杆、连杆和第三摇杆，所述第二摇杆连接于所述第二轴，所述第三摇杆连接于第三轴，所述第一摇杆和所述第二摇杆之间呈一可调节的夹角β。六杆打纬机构由曲柄摇杆机构和双摇杆机构二级机构串联组成，利用双摇杆机构的输入摇杆铰接点作近似圆弧段运动，输出摇杆摆动点近似不动，实现了输出摇杆的近似停顿和具有后心停顿角度的打纬机构。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构，由一曲柄摇杆机构和一双摇杆机构构成，所述曲柄摇杆机构由依次活动连接的曲柄、牵手和第一摇杆构成，所述曲柄连接于第一轴，所述第一摇杆连接于第二轴；所述双摇杆机构由依次活动连接的第二摇杆、连杆和第三摇杆，所述第二摇杆连接于所述第二轴，所述第三摇杆连接于第三轴，所述第一摇杆和所述第二摇杆之间呈一可调节的夹角β。六杆打纬机构由曲柄摇杆机构和双摇杆机构二级机构串联组成，利用双摇杆机构的输入摇杆铰接点作近似圆弧段运动，输出摇杆摆动点近似不动，实现了输出摇杆的近似停顿和具有后心停顿角度的打纬机构。【专利说明】后心停顿角度可调的六杆打纬机构
本专利技术涉及织机领域，具体而言，涉及一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构。
技术介绍
最常用的打纬机构是连杆打纬机构，摇杆带动摇轴作往复摆动。多数打纬机构由四杆或六杆连杆机构和筘座摆动系统组成。打纬机构安装在织机主轴与钢筘之间，机构把主轴的回转运动转换成钢筘的往复摆动，完成把进入梭口的纬纱打入织口的动作。钢筘随摇轴摆向前心位置，钢筘将纬纱打入织口。钢筘随摇轴摆向后心位置时，纬纱从引纬侧的喷嘴飞出，越过梭口飞向捕纬侧，完成引纬动作。纬纱飞越梭口化费时间，尤其是宽幅织机纬纱飞越路程长飞越时间更长，因此要求钢筘在后心位置近似停顿时间长，近似停顿指钢筘在后心位置存在小摆角。根据织造工艺要求，在同样的引纬条件下，棉、毛、丝飞越梭口时间不相等，厚重、中等、轻薄织物要求梭口张开的时间也不等。以往打纬机构只有一种几何尺寸，后心停顿角只有一种，不能满足各种各样的织造工艺要求。宽幅织机因为筘幅长，要求钢筘在后心位置停顿时间长，对于窄幅织机就没有后心停顿角的要求。不是所有织物品种都希望长时间的后心停顿角，都希望较大打纬力，有的丝织物只要求一条正弦打纬曲线，因此，有必要提供一种后心停顿角度可调装置，根据不同的纬纱、不同的经纬密，选取一种后心停顿角度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构，可以根据不同的纬纱、不同的经纬密，选取一种后心停顿角度。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现: 一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构，由一曲柄摇杆机构和一双摇杆机构构成， 所述曲柄摇杆机构由依次活动连接的曲柄、牵手和第一摇杆构成，所述曲柄连接于第一轴，所述第一摇杆连接于第二轴； 所述双摇杆机构由依次活动连接的第二摇杆、连杆和第三摇杆，所述第二摇杆连接于所述第二轴，所述第三摇杆连接于第三轴，所述第一摇杆和所述第二摇杆之间呈一可调节的夹角β。进一步的，所述曲柄摇杆机构满足以下条件:LBC=2.9 X LAB-3.12X LAB,LBC=0.95 X LCD-1.0XLCD ；式中，LAB表示所述曲柄长度，LBC表示所述牵手长度，LCD表示所述第一摇杆长度。进一步的，所述双摇杆机构满足以下条件:LDF=0.85XLBC-1.0 XLBC,LFG=0.9 X LDF-0.96XLDF,LGE=L 0XLDF-1.05 X LDF ；式中，LDF表示所述第二摇杆长度，LBC表示所述牵手长度，LFG表示所述连杆长度，LGE表示第三摇杆长度。进一步的，所述夹角β大于110°、小于120°。进一步的，机架的几何尺寸满足下列条件: LAD=3.6 X LAB-4.1 X LAB,LAE=4.3X LAB-4.6X LAB, LDE=5.1 X LAB-5.5 X LAB ； 式中，LAD表示所述第一轴和第二轴之间的距离，LAB表示所述曲柄长度，LAE表示第一轴和第三轴之间的距离，LDE表示第二轴和第三轴之间的距离。优选的，所述第二摇杆和第一摇杆用螺母锁紧在摆动轴上，两个零件之间用隔套分开，第一摇杆固定在摆动轴上，第二摇杆可以在摆动轴上转动。优选的，所述第二摇杆与连杆连接一端开设有圆弧槽。本专利技术的有益效果是: 1、六杆打纬机构由曲柄摇杆机构和双摇杆机构二级机构串联组成，利用双摇杆机构的输入摇杆铰接点作近似圆弧段运动，输出摇杆摆动点近似不动，实现了输出摇杆的近似停顿和具有后心停顿角度的打纬机构。2、后心停顿角度可调装置，设在曲柄摇杆机构与双摇杆机构的关联点上。曲柄摇杆机构的输出轴与双摇杆机构的输入轴同轴，调节二级杆件的契定角，就可以改变后心停顿角度的长度。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。【专利附图】【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中: 图1为后心停顿角度可调的六杆打纬机构原理示意图； 图2为六杆打纬机构的输出角位移曲线； 图3为后心停顿角度可调的六杆打纬机构的输出角位移、角速度和角加速度曲线； 图4为一实施例种后心停顿角度可调装置示意图1 ; 图5为一实施例种后心停顿角度可调装置示意图2 ； 图6为第二摇杆转过4°后的输出角位移曲线； 图7为另一实施例种后心停顿角度可调装置示意图； 图8为第二摇杆转过4°并伸长2.5毫米机构输出角位移曲线。【具体实施方式】下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本专利技术。参照图1所示，一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构，由一曲柄摇杆机构ABCD和一双摇杆机构DFGE构成，所述曲柄摇杆机构ABCD由依次活动连接的曲柄AB、牵手BC和第一摇杆⑶构成，所述曲柄AB连接于第一轴A，所述第一摇杆⑶连接于第二轴D。所述双摇杆机构DFGE由依次活动连接的第二摇杆DF、连杆FG和第三摇杆GE，所述第二摇杆DF连接于所述第二轴D，所述第三摇杆GE连接于第三轴E，所述第一摇杆⑶和所述第二摇杆DF之间呈一可调节的夹角β。参照图2所示，曲柄作360°回转，输出杆摆角24°，摆角的角位移曲线不对称，前心区短，后心区长。如曲线所表示，在后心区存在一段近似停顿，钢筘随输出杆摆向后心位置时，纬纱从引纬侧的喷嘴飞出，越过梭口飞向捕纬侧，完成引纬动作。纬纱飞越梭口化费数十毫秒，高速打纬机构因此要求曲柄转过较长的角度，输出杆近似停顿，即要求输出杆在后心位置近似停顿时间长，近似停顿指输出杆在后心位置存在小摆角。曲柄输入运动是360°连续回转，在后心有停顿往复摆动的机构，机构的输出运动有二个运动形态组成，一是输出杆摆动，二是在后心输出杆存在近似停顿。实现带间歇的往复摆动，利用双摇杆机构DFGE的第二摇杆DF上的点F作近似圆弧段运动，那么连杆FG的点G近似不动，第三摇杆GE的铰接点G近似不动，实现了输出摇杆的近似停顿。以往用短牵手四连杆机构实现后心近似停顿，但停顿角较小，用上述专门设计的六连杆机构实现后心区较大近似停顿角。为了实现第二摇杆DF上的点F作近似圆弧段运动，机构各杆件的几何尺寸需满足一些条件。1、所述曲柄摇杆机构AB⑶满足以下条件:LBC=2.9 X LAB-3.12X LAB,LBC=0.95 X LCD-1.0XLCD ； 式中，LAB表示所述曲柄AB长度，LBC本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构，其特征在于：由一曲柄摇杆机构（ABCD）和一双摇杆机构（DFGE）构成，所述曲柄摇杆机构（ABCD）由依次活动连接的曲柄（AB）、牵手（BC）和第一摇杆（CD）构成，所述曲柄（AB）连接于第一轴（A），所述第一摇杆（CD）连接于第二轴（D）；所述双摇杆机构（DFGE）由依次活动连接的第二摇杆（DF）、连杆（FG）和第三摇杆（GE），所述第二摇杆（DF）连接于所述第二轴（D），所述第三摇杆（GE）连接于第三轴（E），所述第一摇杆（CD）和所述第二摇杆（DF）之间呈一可调节的夹角β。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉峰，祝章琛，
申请(专利权)人：吴江万工机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32