雨刮器电动机制造技术

本发明专利技术提供一种雨刮器电动机。该雨刮器电动机包括：磁体，该磁体包括由配置于磁轭的至少四极；电枢，该电枢旋转自如地配置在磁体的内侧；减速机构部，该减速机构部具有用于传递电枢的旋转的输出轴；齿轮箱，该齿轮箱与磁轭结合；齿轮箱罩，该齿轮箱罩覆盖齿轮箱的开口；磁体，该磁体安装在减速机构部的输出轴上；绝对位置检测用传感器，该绝对位置检测用传感器与磁体相对地配置；控制基板，该控制基板用于安装绝对位置检测用传感器，并配置在齿轮箱和齿轮箱罩之间，用于控制电枢的旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】雨刮器电动机
本专利技术涉及一种带减速机构的电动机。
技术介绍
通常，在搭载于车辆的雨刮器装置中，使用用作使雨刮器臂摇动的驱动源的带减速机构的电动机(例如参照专利文献1)。该带减速机构的电动机包括：具有电刷和电枢的电动机部；以及用于使电动机部的电枢的旋转减速的减速机构部。在减速机构部设置有用于控制电枢的旋转的控制装置，通过控制装置控制雨刮器臂的擦拭位置、擦拭速度。在使用两极的磁体和两个电刷而能够正反转的雨刮器电动机中，考虑到电动机部的磁通量就必须形成有壁厚的磁轭，因此重量就有所增加。由此，惯性会变大，雨刮器电动机的损耗就会增大。由此，雨刮器的擦拭控制的精度有变差的现象。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2009－189093号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术是鉴于上述情况而完成的，本专利技术提供一种不仅谋求小型轻量而且能够提高擦拭精度的雨刮器电动机。课题解决方案为了解决上述问题，本专利技术提供一种雨刮器电动机，该雨刮器电动机包括：磁轭；磁体，该磁体配置在所述磁轭的内周面上，并包括由不同的磁极交替配置的四极；电枢，该电枢旋转自如地配置在所述磁体的内侧，且具有电枢轴、换向器和芯体，所述电枢轴的一端旋转自如地支承在所述磁轭的底部，所述换向器固定在所述电枢轴上，所述芯体固定在所述电枢轴上，以供绕组卷装；两个电刷，所述两个电刷与所述换向器滑动接触，并在所述电枢的旋转方向上分开90度地配置；减速机构部，该减速机构部具有输出轴以与形成于所述电枢轴的蜗杆啮合来传递所述电枢的旋转；齿轮箱，该齿轮箱与所述磁轭结合并具有用于收容所述减速机构部的减速机构收容部，所述齿轮箱形成为具有底的开口形状；齿轮箱罩，该齿轮箱罩覆盖所述齿轮箱的开口；单一的传感器磁体，该单一的传感器磁体安装在所述输出轴上；单一的绝对位置检测用传感器，该单一的绝对位置检测用传感器与所述单一的传感器磁体相对地配置；控制基板，该控制基板安装有所述单一的绝对位置检测用传感器，该控制基板配置在所述齿轮箱和所述齿轮箱罩之间，并利用所述单一的绝对位置检测用传感器所检测的与所述单一的传感器磁体产生的磁场变化相对应的信号进行控制所述电枢的旋转。此外，本专利技术提供一种雨刮器电动机，该雨刮器电动机包括：壳体；磁体，该磁体配置在所述壳体的内侧，并包括由不同的磁极交替配置的四极；电枢，该电枢旋转自如地配置在所述磁体的内侧，且具有电枢轴、换向器和芯体，所述电枢轴的一端旋转自如地支承在所述壳体上，所述换向器固定在所述电枢轴上，所述芯体固定在所述电枢轴上，以供绕组卷装；两个电刷，所述两个电刷与所述换向器滑动接触，并在所述电枢的旋转方向上分开90度地配置；减速机构部，该减速机构部收容在所述壳体内，并具有输出轴以与形成于所述电枢轴的蜗杆啮合来传递所述电枢的旋转；单一的传感器磁体，该单一的传感器磁体安装在所述输出轴上；单一的绝对位置检测用传感器，该单一的绝对位置检测用传感器与所述单一的传感器磁体相对地配置；控制基板，该控制基板安装有所述单一的绝对位置检测用传感器，该控制基板收容在所述壳体内，并利用所述单一的绝对位置检测用传感器所检测的与所述单一的传感器磁体产生的磁场变化相对应的信号进行控制所述电枢的旋转。并且，本专利技术中，在所述输出轴上形成有用于直接固定摇动部件的固定部。专利技术效果根据本专利技术，由于在利用四极的磁体和两个电刷而能够正反转的雨刮器电动机中适用角度传感器，因此，不仅能够谋求小型轻量化而且还能够提高雨刮器的擦拭精度。附图说明图1是从本专利技术的实施方式的带减速机构的电动机的齿轮箱罩侧观察的图。图2A是从图1去除了齿轮箱罩的图。图2B是图2A的磁轭部的A－A剖视图。图3A是图1的带减速机构的电动机的局部截面展开图。图3B是齿轮箱罩的立体图。图3C是电枢的绕组展开图。图4A是带减速机构的电动机的去除了电动机部的图。图4B是从图4A去除了刷握单元的图。图5A是从刷握单元的电刷端子连接部侧观察的立体图。图5B是从刷握单元的刷握侧观察的立体图。图6是从本专利技术的实施方式的带减速机构的电动机的输出轴侧观察的图。图7是从本专利技术的实施方式的带减速机构的电动机的去除了电动机部的输出轴侧观察的立体图。图8是图2A中安装了控制基板的图。图9是图1的带减速机构的电动机中的减速机构部的剖视图。具体实施方式如图1和图2A所示，作为适用于本专利技术的带减速机构的电动机的雨刮器电动机1包括：通过通电而进行旋转动作的电动机部10；以及使电动机部10的旋转动作减速并传递到输出轴24的减速机构部25。如图1、图2A和图2B所示，电动机部10形成为有底的圆筒形状，在其内周面上固定有包括四极的磁体11，在一个端面上固定有齿轮箱26，在另一个端面上配置有固定有轴承部12的磁轭(第一壳体)13。另外，如图2A和图3A所示，电动机部10包括旋转自如地配置在多个磁体11的内侧的电枢18，该电枢18包括：电枢轴14，该电枢轴14的一端由轴承部12支承以能够旋转自如，并在顶端形成有蜗杆部14a；换向器15，该换向器15固定在电枢轴14上；电枢芯体16，该电枢芯体与换向器15相邻并固定在电枢轴14上；绕组部17，该绕组部17卷绕在电枢芯体16上。并且，如图5A和图5B所示，电动机部10还包括刷握单元19，该刷握单元19包括多个电刷20、20和刷握21、21，其中，所述多个电刷20、20通过电枢18的旋转在换向器15上滑动，所述刷握21、21用于保持各个电刷20、20。减速机构部25包括：用于使电动机部10的旋转减速的蜗轮部25a；齿轮箱(第二壳体)26，该齿轮箱(第二壳体)26具有收容蜗轮部25a的有底形状的减速机构收容部26f。另外，减速机构部25还包括用于覆盖减速机构收容部26f的开口的齿轮箱罩29、用于收容刷握单元19的刷握收容部26d。并且，蜗轮部25a具有输出轴24以减速并传递电动机部10的电枢18的旋转，刷握收容部26d形成为筒状，并与齿轮箱26一体成形。齿轮箱26和齿轮箱罩(第三壳体)29通过多个螺钉40相互固定。雨刮器电动机通过将磁轭(第一壳体)13、齿轮箱(第二壳体)26和齿轮箱罩(第三壳体)29机械地结合，从而能够形成具有一体的壳体。减速机构部25所具有的蜗轮部25a由聚缩醛等树脂形成为圆盘状，在外周面上形成有与电枢轴14的蜗杆部14a啮合的啮合部25b。在蜗轮部25a的旋转中心上一体安装有输出轴24。由此，电枢18进行旋转时，利用蜗杆部14a的旋转，与蜗杆部14a啮合的蜗轮部25a以减速的转速旋转，电枢18的旋转进行减速而传递到输出轴24。在蜗轮部25a的输出轴24的基端安装有具有圆柱形状(钮扣形状)的单一的传感器磁体25c，并使该单一的传感器磁体25c的旋转轴心与输出轴24的旋转轴心一致。另外，传感器磁体25c将其旋转轴心为中心以在周向180度的范围为N极、在其他的周向180度的范围为S极的方式被磁化。在后述的控制基板29c上与传感器磁体25c邻近地设置有绝对位置检测用的霍尔(ホール)IC29d。如图9所示，绝对位置检测用的霍尔IC29d对由输出轴24的旋转而从传感器磁体25c产生的磁场的变化进行检测，并转换成角度数据。并且，基于绝对位置检测用的霍尔IC29d产生的与从传感器磁体25c产生的磁场的变化相对应的信号，根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雨刮器电动机，其特征在于，该雨刮器电动机包括：磁轭；磁体，该磁体配置在所述磁轭的内周面上，并包括由不同的磁极交替配置的至少四极；电枢，该电枢能够旋转地配置在所述磁体的内侧，且具有电枢轴、换向器和芯体，所述电枢轴的一端能够旋转地支承在所述磁轭的底部，所述换向器固定在所述电枢轴上，所述芯体固定在所述电枢轴上，以缠绕安装绕组；两个电刷，所述两个电刷与所述换向器滑动接触，并在所述电枢的旋转方向上错开90度配置；减速机构部，该减速机构部具有输出轴以与形成于所述电枢轴的蜗杆啮合，从而传递所述电枢的旋转；齿轮箱，该齿轮箱与所述磁轭结合并具有收容所述减速机构部的减速机构收容部，所述齿轮箱形成为具有底的开口形状；齿轮箱罩，该齿轮箱罩覆盖所述齿轮箱的开口；磁体，该磁体安装在所述输出轴上；绝对位置检测用传感器，该绝对位置检测用传感器与所述磁体相对地配置；控制基板，该控制基板安装有所述绝对位置检测用传感器，该控制基板配置在所述齿轮箱和所述齿轮箱罩之间，并控制所述电枢的旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种带减速机构的控制电动机，该带减速机构的控制电动机用于车辆的风挡玻璃的擦拭装置，其中，该带减速机构的控制电动机包括：能够正反转的电动机；被所述电动机驱动，并具有用于与所述擦拭装置结合的输出轴的减速机构；和用于控制所述电动机的旋转的控制电路基板，其特征在于，所述电动机包括：圆筒状的磁轭，配置在所述磁轭的内壁面上且配置成不同的磁极交替配置的四极磁体，收容在所述磁轭内的电枢，和刷握单元，其中，所述电枢包括：电枢轴，该电枢轴能够旋转地支承在所述磁轭上；蜗杆部，该蜗杆部形成在所述电枢轴上；换向器，该换向器固定在所述电枢轴上且具有多个换向器片部；芯体，该芯体固定在所述电枢轴上且形成有与所述换向器的多个换向器片部个数相同的多个齿部；多个绕组，该多个绕组卷装在所述多个齿部的规定的齿部的周围；和多个连接部件，该多个连接部件电连接在所述换向器的所述多个换向器片部中相互相对的一对换向器片部之间；所述刷握单元包括：第一电刷，该第一电刷滑动接触在所述换向器的所述多个换向器片部；第二电刷，该第二电刷滑动接触在所述换向器的所述多个换向器片部，且配置为相对于所述第一电刷向电枢轴旋转方向偏离大致90度；和一对电刷端子部，该一对电刷端子部分别相对于所述第一电刷及第二电刷电连接；所述减速机构包括：减速齿轮部，该减速齿轮部用于对所述电枢的旋转进行减速，且包括与所述电动机的所述电枢轴的所述蜗杆部啮合的蜗轮部和作为所述蜗轮部的旋转轴的输出轴；齿轮箱，该齿轮箱结合在所述电动机的所述磁轭上，且包括用于收容所述刷握单元的刷握收容部和与所述刷握收容部相连形成的减速齿轮部收容部，所述刷握收容部具有形成有贯通孔的壁部，该贯通孔用于使所述电动机的所述刷握单元的所述电刷端子部穿过；所述减速齿轮部收容部形成有开口以用于收纳所述减速齿轮部、所述电动机的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈部浩司，土屋公司，天笠俊之，渡边八大，木村正秋，金井猛，
申请(专利权)人：株式会社美姿把，
类型：发明
国别省市：日本;JP