液剂吐出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种液剂吐出装置，该液剂吐出装置至少基于通过参数获取部获取的残留量反映参数、流量指示部所指示的液剂的流量、吐出量指示部所指示的吐出量来决定阀门的开时间。由此，根据注射器内的液剂的残留量来延长阀门的开时间。因此，能够不受注射器内的液剂的残留量的影响而从注射器吐出大致定量的液剂。并且，基于从注射器吐出的液剂的流量算出开延长时间。由此，能够减少为了决定开延长时间而事先进行的测定和实验。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种液剂吐出装置，该液剂吐出装置至少基于通过参数获取部获取的残留量反映参数、流量指示部所指示的液剂的流量、吐出量指示部所指示的吐出量来决定阀门的开时间。由此，根据注射器内的液剂的残留量来延长阀门的开时间。因此，能够不受注射器内的液剂的残留量的影响而从注射器吐出大致定量的液剂。并且，基于从注射器吐出的液剂的流量算出开延长时间。由此，能够减少为了决定开延长时间而事先进行的测定和实验。【专利说明】液剂吐出装置
本技术涉及一种液剂吐出装置。
技术介绍
以往，公知有定量吐出粘结剂等液体的吐出装置。例如，在日本专利公报第2511117号中记载了一种具有填充液体的注射器和向该注射器供给加压空气的空气供给源的液体定量吐出装置(权利要求1 )。在该公报的液体定量吐出装置中，从控制部输出电压信号以使吐出用电磁切换阀工作，从而向注射器供给空气供给源的加压空气。由此，使液体从注射器吐出(第2页右栏第18至22行)。
技术实现思路
在这样的吐出装置中，如果注射器内的液体的残留量减少的话，则在注射器内产生空隙。因此，供给于注射器的加压空气的一部分被用于提高该空隙的压力。这样的话，便减少了注射器的液体吐出量。对于这一点，在日本专利公报第2511117号中记载了一种根据注射器内的液体的残留量而控制吐出时间的方法(第2页右栏第22至27行)。然而，在该公报中使用根据液体的粘性、配管的长度及内径以及注射器的大小等决定的常数η来求出吐出时间。在该方法中，需要通过实验来求出该常数η (第4页左栏第24至26行)。本技术的目的是提供一种能够从注射器吐出大致定量的液剂、且能够减少为了算出开延长时间而应事先进行的测定和实验的液剂吐出装置。本申请所例示的第一技术涉及一种液剂吐出装置，其利用气体的压力吐出液齐U，所述液剂吐出装置具有:注射器，其在内部存积液剂，并具有吐出液剂的吐出口 ；配管，其连接气体供给源与所述注射器，所述气体供给源设置于所述液剂吐出装置的内部或者外部；阀门，其设置于所述配管；控制部，其控制所述阀门的开闭；以及参数获取部，其获取残留量反映参数，所述残留量反映参数反映所述注射器内的液剂的残留量，所述控制部具有:吐出量指示部，其指示在一次吐出动作中应吐出的液剂的吐出量；流量指示部,其指示从所述注射器吐出的液剂的流量；以及动作指令部，其至少基于通过所述参数获取部获取的残留量反映参数、所述流量指示部指示的液剂的流量和所述吐出量指示部指示的吐出量决定所述阀门的开时间，所述动作指令部所决定的所述开时间与所述吐出量之间的关系至少在从Tmin到Tmax的范围包括通过所述开时间随着所述吐出量增加而增加的大致一次函数所表示的范围，开延长时间为将所述一次函数在所述吐出量为零的点处进行外推时的所述开时间，所述开延长时间为正值，V为注射器容量，Pa为气体的最大压力，所述Tmin以及Tmax通过Tmin= X V Pa和Tmax=VX V Pa表示,所述开延长时间随着所述液剂的残留量减少而增加、且随着所述液剂的流量增加而减少。根据本申请所例示的第一技术，能够根据注射器内的液剂的残留量延长阀门的开时间。由此，能够不受液剂的残留量影响而从注射器吐出大致定量的液剂。并且，基于从注射器吐出的液剂的流量算出开延长时间。由此，能够减少为了决定开延长时间而事先进行的测定和实验。【专利附图】【附图说明】图1为表示第一实施方式所涉及的液剂吐出装置的结构的图。图2为第二实施方式所涉及的液剂吐出装置的外观图。图3为表示第二实施方式所涉及的液剂吐出装置的供气系统以及控制系统的结构的图。图4为第二实施方式所涉及的液剂吐出处理的流程的流程图。图5为表示阀门的切换和气体的压力变化的曲线图。图6为表示吐出量与阀门的开时间之间的关系的曲线图。图7为表示第二实施方式所涉及的决定开时间的处理的流程的流程图。图8为示意性表示第二实施方式所涉及的开时间的决定过程的模块图。图9为表示第二实施方式所涉及的注射器的形状的图。图10为表不液剂的流量与开延长时间之间的关系的曲线图。图11为分别实际测量从注射器吐出的液剂的流量和修正系数并进行图表化的曲线图。图12为示意性表示变形例所涉及的开时间的决定过程的模块图。图13为示意性表示变形例所涉及的开时间的决定过程的模块图。图14为示意性表示变形例所涉及的开时间的决定过程的模块图。图15为示意性表示变形例所涉及的开时间的决定过程的模块图。图16为表示变形例所涉及的液剂吐出装置的供气系统以及控制系统的结构的图。【具体实施方式】以下，参照附图对本技术所例示的实施方式进行说明。〈1.第一实施方式>图1为表示本技术的第一实施方式所涉及的液剂吐出装置IA的结构的图。该液剂吐出装置IA为利用气体的压力来吐出液剂9A的装置。如图1所示，液剂吐出装置IA具有注射器30A、配管50A、阀门56A、控制部40A以及参数获取部57A。注射器30A将液剂9A存积在内部，并具有吐出液剂9A的吐出口 33A。配管50A将设置在液剂吐出装置IA的内部或者外部的气体供给源与注射器30A连接。在配管50A的路径中途设置有阀门56A。控制部40A控制阀门56A的开闭。参数获取部57A获取反映注射器30A内的液剂9A的残留量的残留量反映参数R。并且,如图1示意性地表示的那样,控制部40A具有吐出量指示部44A、流量指示部46A以及动作指令部45A。吐出量指示部44A指示在一次吐出动作中应吐出的液剂9A的吐出量W。流量指示部46A指示从注射器30A吐出的液剂9A的流量Q。动作指令部45A至少基于通过参数获取部57A获取的残留量反映参数R、流量指示部46A指示的液剂9A的流量Q以及吐出量指示部44A指示的吐出量W决定阀门56A的开时间。动作指令部45A所决定的开时间与吐出量W之间的关系包括:通过开时间随着吐出量W的增加而增加的大致一次函数所表示的范围。并且，将该一次函数在吐出量W为零的点处进行外推的情况下的开时间被作为阀门56的开延长时间。开延长时间为正值。并且，开延长时间随着液剂9A的残留量减少而增加、且随着液剂9A的流量Q增加而减少。在该液剂吐出装置IA中，能够根据注射器30A内的液剂9A的残留量来延长阀门56A的开时间。由此，能够不受液剂9A的残留量的影响而从注射器30A吐出大致定量的液剂9A。并且，液剂吐出装置IA基于从注射器30A吐出的液剂9A的流量Q来算出开延长时间。由此，能够减少为了决定开延长时间而事先进行的测定和实验。〈2.第二实施方式〉<2-1.液剂吐出装置I的结构>图2为本技术的第二实施方式所涉及的液剂吐出装置I的外观图。该液剂吐出装置I为利用气体的压力而向对象物的表面定量吐出液剂9的装置。例如在汽车、电子设备、通信设备、平板显示器、光盘、二次电池等的制造工序中，液剂吐出装置I被用于向各种对象物的表面涂抹粘结剂和油等液剂9。液剂9既可以为流动性好的液体，也可以为胶状物。如图2所示，液剂吐出装置I具有主体箱10、连接于主体箱10的外部配管21以及安装于外部配管21的末端的注射器30。主体箱10为由金属或者树脂构成的壳体。在主体箱10的内部容纳有内部配管22以及微电脑40。内部配管22为用于向外部配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液剂吐出装置，其利用气体的压力吐出液剂，所述液剂吐出装置的特征在于，具有：注射器，其在内部存积液剂，并具有吐出液剂的吐出口；配管，其连接气体供给源与所述注射器，所述气体供给源设置于所述液剂吐出装置的内部或者外部；阀门，其设置于所述配管；控制部，其控制所述阀门的开闭；以及参数获取部，其获取残留量反映参数，所述残留量反映参数反映所述注射器内的液剂的残留量，所述控制部具有：吐出量指示部，其指示在一次吐出动作中应吐出的液剂的吐出量；流量指示部，其指示从所述注射器吐出的液剂的流量；以及动作指令部，其至少基于通过所述参数获取部获取的残留量反映参数、所述流量指示部指示的液剂的流量和所述吐出量指示部指示的吐出量决定所述阀门的开时间，所述动作指令部所决定的所述开时间与所述吐出量之间的关系至少在从Tmin到Tmax的范围包括通过所述开时间随着所述吐出量增加而增加的大致一次函数所表示的范围，开延长时间为将所述一次函数在所述吐出量为零的点处进行外推时的所述开时间，所述开延长时间为正值，V为注射器容量，Pa为气体的最大压力，所述Tmin以及Tmax通过Tmin=[2+（0.15×V）]×√Pa和Tmax=V×√Pa表示，所述开延长时间随着所述液剂的残留量减少而增加、且随着所述液剂的流量增加而减少。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：吉川广宣，渡部稔，永松秀规，
申请(专利权)人：日本电产增成株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP