指定面积定位测量导航方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种指定面积定位测量导航方法及装置，包括：设置指定面积S值；读取n个有顺序的固定点坐标值；从n个固定点中指定任意相邻固定点Pr、Pt；计算n个固定点所围成的n边形面积Sc；计算Pr、Pt之间距离L；判断P1、P2...Pn的整体排布方向和与向量的方向是否相同，再通过比较S和Sc的大小，最终得出各种情形下目的直线方程；目的直线上任一点插入n个固定点的Pr和Pt中间，所围成的n+1边形面积均等于S。能快速精确定位目的直线，使目的直线上任一点与固定点围成闭合区域面积等于指定面积，并自动导航到距离当前最近目的直线上的一点，提高定位精度。

【技术实现步骤摘要】
指定面积定位测量导航方法及装置
本专利技术涉及一种定位方法，具体涉及一种指定面积定位测量导航方法及装置。
技术介绍
在测量工程的特定领域，常常需要测量具有指定面积的区域，例如，牧区或农区划分土地时，如果需要将1千亩地平均划分给100户人家，则需要将1千亩地划分为100个区域，每个区域为10亩地；10亩地即为指定面积。目前，在划分这1千亩地时，由于土地常常为不规则形状，因此，在确定某一区域的n个点后，需要凭借经验选择第n+1个点的位置，然后测量由这n+1个点所围成的n+1边形的面积，判断其是否等于指定面积；如果不等于，再不断调整第n+1个点的位置，再测量新围成的n+1边形的面积，重复上述过程，直到使所得到的n+1边形的面积非常逼近指定面积。例如：如图1所示，以n＝5为例，当A1、A2、A3、A4、A5这五个点确定后，则形成非闭合区域M＝A1-A5-A4-A3-A2；此时，测量得到非闭合区域M的面积为9亩，不是指定面积10亩；因此，工程人员需要凭经验先确定一个A6点，再测量闭合六边形A1-A5-A4-A3-A2-A6-A1的面积，如果测量得到的面积为10.5亩，则表明A6点选择的过远，因此，需要调整A6点位置，再重新测量，直至使最终得到的六边形A1-A5-A4-A3-A2-A6-A1的面积无限逼近10亩。可见，现有技术中，上述测量方法具有工作效率低、误差大的不足。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种指定面积定位测量导航方法及装置，能够快速精确的测量到指定面积的区域，降低工程人员工作强度。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术提供一种指定面积定位测量导航方法，包括以下步骤：S1，设置初始参数值；所述初始参数值包括指定面积S值；S2，自动读取已确定的n个有顺序的固定点坐标值；其中，n≥3，n为自然数；该n个固定点按相邻顺序分别表示为：P1、P2...Pn；该n个固定点坐标值分别为(x1，y1)、(x2，y2)...(xn，yn)；并将n个所述固定点显示到同一坐标系的相应位置；S3，从所述n个固定点中指定任意两个相邻固定点作为开口，设所选择的相邻固定点按选择先后顺序分别为Pr、Pt；其坐标分别为(xr，yr)、(xt，yt)；其中，1≤r≤n，1≤t≤n，r、t均为自然数；S4，计算所述n个固定点所围成的n边形的面积为Sc；根据Pr、Pt的坐标值，计算Pr、Pt之间的距离计算A＝yt-yr，B＝xr-xt，C＝(xt-xr)yr-(yt-yr)xr，S5，判断向量在有序坐标P1、P2...Pn组成的多边形上的方向，如果为顺时针，则执行S6；否则，执行S7；S6，判断S是否大于Sc，如果大于，则执行S8的左手侧算法流程；否则，执行S9的右手侧算法流程；S7，判断S是否大于Sc，如果大于，则执行S9的右手侧算法流程；否则，执行S8的左手侧算法流程；S8，左手侧算法：比较xr和xt的大小；如果xr＜xt，则目的直线方程为：如果xr＞xt，则目的直线方程为：如果xr＝xt，则进一步比较yr和yt的大小，如果yr＞yt，则目的直线方程为：AX+C-d*|A|＝0；如果yr＜yt，则目的直线方程为：AX+C+d*|A|＝0；如果yr＝yt，则表明Pr和Pt为同一个固定点，无法计算，结束流程；S9，右手侧算法：比较xr和xt的大小：如果xr＞xt，则目的直线方程为：如果xr＜xt，则目的直线方程为：如果xr＝xt，则进一步比较yr和yt的大小，如果yr＞yt，则目的直线方程为：AX+C+d*|A|＝0；如果yr＜yt，则目的直线方程为：AX+C-d*|A|＝0；如果yr＝yt，则表明Pr和Pt为同一个固定点，无法计算，结束流程；S10，所计算得到的目的直线上任意一点P0与所述n个固定点所围成的n+1边形P1P2...PrP0Pt...Pn的面积均等于所述指定面积S；S11，自动读取当前点坐标值；默认情况下，获得距离所述当前点距离最小的位于所述目的直线上的点作为特定目的点；突出显示所述特定目的点和所述当前点，还显示出所述当前点到所述特定目的点的连接线以及直线距离，还显示出所述当前点与所述特定目的点之间连线的地理方位。优选的，S5中，判断向量在有序坐标P1、P2...Pn组成的多边形上的方向，具体为：S51，判断得出P1、P2...Pn的整体排布方向；其中，所述整体排布方向为顺时针方向或逆时针方向；S52，在P1、P2...Pn中查找到Pr和Pt；比较r和t是否满足以下关系：r＜t或者r＝n且t＝1，如果满足，则向量的方向与P1、P2...Pn的整体排布方向相同；反之，则向量的方向与P1、P2...Pn的整体排布方向相反。优选的，S51中，判断得出P1、P2...Pn的整体排布方向，具体为：S511，按下式计算CP1和CPn：CP1＝(x1-xn)*(y2-y1)-(y1-yn)*(x2-x1)；CPn＝(xn-xn-1)*(y1-yn)-(yn-yn-1)*(x1-xn)；S512，令i＝2，按下式计算Pi的crossproduct值CPi：CPi＝(xi-xi-1)*(yi+1-yi)-(yi-yi-1)*(xi+1-xi)；令i＝i+1，循环本步骤，直至i＝n时，停止循环；S513，按公式计算CP；如果CP＜0，则P1、P2...Pn的整体排布方向为顺时针方向；如果CP＞0，则P1、P2...Pn的整体排布方向为逆时针方向。优选的，S10之后，还包括：非默认情况下，当所述目的直线上任意一个目的点被点击后，即将被点击的目的点设置为特定目的点，然后，突出显示所述特定目的点和所述当前点，还显示出所述当前点到所述特定目的点的连接线以及直线距离，还显示出所述当前点与所述特定目的点之间连线的地理方位。本专利技术还提供一种指定面积定位测量导航装置，包括：参数设置模块，用于设置初始参数值；所述初始参数值包括指定面积S值；定位模块，用于依次定位到n个有顺序的固定点坐标值；其中，n≥3，n为自然数；该n个固定点按相邻顺序分别表示为：P1、P2...Pn；该n个固定点坐标值分别为(x1，y1)、(x2，y2)...(xn，yn)；并将n个所述固定点显示到同一坐标系的相应位置；输入输出模块，用于从所述n个固定点中指定任意两个相邻固定点作为开口，设所选择的相邻固定点按选择先后顺序分别为Pr、Pt；其坐标分别为(xr，yr)、(xt，yt)；其中，1≤r≤n，1≤t≤n，r、t均为自然数；计算模块，用于计算所述n个固定点所围成的n边形的面积为Sc；根据Pr、Pt的坐标值，计算Pr、Pt之间的距离计算A＝yt-yr，B＝xr-xt，C＝(xt-xr)yr-(yt-yr)xr，判断模块，用于判断向量在有序坐标P1、P2...Pn组成的多边形上的方向，如果为顺时针，则进一步判断S是否大于Sc，如果大于，则执行左手侧算法流程；否则，执行右手侧算法流程；如果为逆时针，则进一步判断S是否大于Sc，如果大于，则执行右手侧算法流程；否则，执行左手侧算法流程；存储模块，用于存储左手侧算法和右手侧算法；其中，所述左手侧算法为：比较xr和xt的大小：如果xr＜xt，则目的直线方程为：如果xr＞xt，则目的直线方程为：如果xr＝xt，则进一步比较yr和yt的大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种指定面积定位测量导航方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，设置初始参数值；所述初始参数值包括指定面积S值；S2，自动读取已确定的n个有顺序的固定点坐标值；其中，n≥3，n为自然数；该n个固定点按相邻顺序分别表示为：P1、P2...Pn；该n个固定点坐标值分别为(x1，y1)、(x2，y2)...(xn，yn)；并将n个所述固定点显示到同一坐标系的相应位置；S3，从所述n个固定点中指定任意两个相邻固定点作为开口，设所选择的相邻固定点按选择先后顺序分别为Pr、Pt；其坐标分别为(xr，yr)、(xt，yt)；其中，1≤r≤n，1≤t≤n，r、t均为自然数；S4，计算所述n个固定点所围成的n边形的面积为Sc；根据Pr、Pt的坐标值，计算Pr、Pt之间的距离计算A＝yt‑yr，B＝xr‑xt，C＝(xt‑xr)yr‑(yt‑yr)xr，S5，判断向量在有序坐标P1、P2...Pn组成的多边形上的方向，如果为顺时针，则执行S6；否则，执行S7；S6，判断S是否大于Sc，如果大于，则执行S8的左手侧算法流程；否则，执行S9的右手侧算法流程；S7，判断S是否大于Sc，如果大于，则执行S9的右手侧算法流程；否则，执行S8的左手侧算法流程；S8，左手侧算法：比较xr和xt的大小；如果xr＜xt，则目的直线方程为：如果xr＞xt，则目的直线方程为：如果xr＝xt，则进一步比较yr和yt的大小，如果yr＞yt，则目的直线方程为：AX+C‑d*|A|＝0；如果yr＜yt，则目的直线方程为：AX+C+d*|A|＝0；如果yr＝yt，则表明Pr和Pt为同一个固定点，无法计算，结束流程；S9，右手侧算法：比较xr和xt的大小：如果xr＞xt，则目的直线方程为：如果xr＜xt，则目的直线方程为：如果xr＝xt，则进一步比较yr和yt的大小，如果yr＞yt，则目的直线方程为：AX+C+d*|A|＝0；如果yr＜yt，则目的直线方程为：AX+C‑d*|A|＝0；如果yr＝yt，则表明Pr和Pt为同一个固定点，无法计算，结束流程；S10，所计算得到的目的直线上任意一点P0与所述n个固定点所围成的n+1边形P1P2...Pr P0Pt...Pn的面积均等于所述指定面积S；S11，自动读取当前点坐标值；默认情况下，获得距离所述当前点距离最小的位于所述目的直线上的点作为特定目的点；突出显示所述特定目的点和所述当前点，还显示出所述当前点到所述特定目的点的连接线以及直线距离，还显示出所述当前点与所述特定目的点之间连线的地理方位。...

【技术特征摘要】
1.一种指定面积定位测量导航方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，设置初始参数值；所述初始参数值包括指定面积S值；S2，自动读取已确定的n个有顺序的固定点坐标值；其中，n≥3，n为自然数；该n个固定点按相邻顺序分别表示为：P1、P2…Pn；该n个固定点坐标值分别为(x1，y1)、(x2，y2)…(xn，yn)；并将n个所述固定点显示到同一坐标系的相应位置；S3，从所述n个固定点中指定任意两个相邻固定点作为开口，设所选择的相邻固定点按选择先后顺序分别为Pr、Pt；其坐标分别为(xr，yr)、(xt，yt)；其中，1≤r≤n,1≤t≤n，r、t均为自然数；S4，计算所述n个固定点所围成的n边形的面积为Sc；根据Pr、Pt的坐标值，计算Pr、Pt之间的距离计算A＝yt-yr,B＝xr-xt,C＝(xt-xr)yr-(yt-yr)xr,S5，判断向量在有序坐标P1、P2…Pn组成的多边形上的方向，如果为顺时针，则执行S6；否则，执行S7；S6，判断S是否大于Sc，如果大于，则执行S8的左手侧算法流程；否则，执行S9的右手侧算法流程；S7，判断S是否大于Sc，如果大于，则执行S9的右手侧算法流程；否则，执行S8的左手侧算法流程；S8，左手侧算法：比较xr和xt的大小：如果xr＜xt，则目的直线方程为：如果xr＞xt，则目的直线方程为：如果xr＝xt，则进一步比较yr和yt的大小，如果yr＞yt，则目的直线方程为：AX+C-d*|A|＝0；如果yr＜yt，则目的直线方程为：AX+C+d*|A|＝0；如果yr＝yt，则表明Pr和Pt为同一个固定点，无法计算，结束流程；S9，右手侧算法：比较xr和xt的大小：如果xr＞xt，则目的直线方程为：如果xr＜xt，则目的直线方程为：如果xr＝xt，则进一步比较yr和yt的大小，如果yr＞yt，则目的直线方程为：AX+C+d*|A|＝0；如果yr＜yt，则目的直线方程为：AX+C-d*|A|＝0；如果yr＝yt，则表明Pr和Pt为同一个固定点，无法计算，结束流程；S10，所计算得到的目的直线上任意一点P0与所述n个固定点所围成的n+1边形P1P2…PrP0Pt…Pn的面积均等于所述指定面积S；S11，自动读取当前点坐标值；默认情况下，获得距离所述当前点距离最小的位于所述目的直线上的点作为特定目的点；突出显示所述特定目的点和所述当前点，还显示出所述当前点到所述特定目的点的连接线以及直线距离，还显示出所述当前点与所述特定目的点之间连线的地理方位。2.根据权利要求1所述的指定面积定位测量导航方法，其特征在于，S5中，判断向量在有序坐标P1、P2…Pn组成的多边形上的方向，具体为：S51，判断得出P1、P2…Pn的整体排布方向；其中，所述整体排布方向为顺时针方向或逆时针方向；S52，在P1、P2…Pn中查找到Pr和Pt；比较r和t的大小：如果r<t，则向量的方向与P1、P2…Pn的整体排布方向相同；如果r＝n且t＝1，则向量的方向与P1、P2…Pn的整体排布方向相同；如果r>t，则向量的方向与P1、P2…Pn的整体排布方向相反；如果r＝1且t＝n，则向量的方向与P1、P2…Pn的整体排布方向相反。3.根据权利要求2所述的指定面积定位测量导航方法，其特征在于，S51中，判断得出P1、P2…Pn的整体排布方向，具体为：S511，按下式计算CP1和CPn：CP1＝(x1–xn)*(y2–y1)-(y1–yn)*(x2–x1)；CPn＝(xn–xn-1)*(y1–yn)-(yn–yn-1)*(x1–xn)；S512，令i＝2，按下式计算Pi的crossproduct值CPi：CPi＝(xi-xi-1)*(yi+1-yi)-(yi-yi-1)*(xi+1-xi)；令i＝i+1，循环本步骤，直至i＝n时，停止循环；S513，按公式计算CP；如果CP<0，则P1、P2…Pn的整体排布方向为顺时针方向；如果CP>0，则P1、P2…Pn的整体排布方向为逆时针方向。4.根据权利要求1所述的指定面积定位测量导航方法，其特征在于，S10之后，还包括：非默认情况下，当所述目的直线上任意一个目的点被点击后，即将被点击的目的点设置为特定目的点，然后，突出显示所述特定目的点和所述当前点，还显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：金额尔德木吐，包玉海，金胡格吉乐吐，来全，
申请(专利权)人：内蒙古师范大学，
类型：发明
国别省市：蒙古;MN