一种穿PIN机制造技术

本发明专利技术实施例提供一种穿PIN机，包括：工作台；固定PCB板的PCB板载具，所述PCB板上设置有PIN针预留孔；设置于所述工作台上，传送所述PCB板载具的传送装置；设置于所述工作台上，用于放置PIN针，可不间断上料所放置的PIN针的PIN针上料装置；在所述传送装置将所述PCB板载具传送至所述工作台上设定的穿PIN工作区时，将所述PIN针上料装置中放置的PIN针抓起，穿入所述PCB板载具上所固定的PCB板的PIN针预留孔的机械手。本发明专利技术实施例提供的穿PIN机可实现自动穿PIN，提高了穿PIN效率，且大幅减少了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种穿PIN机
本专利技术涉及半导体器件制作工艺
，更具体地说，涉及一种穿PIN机。
技术介绍
PIN是PCB(PrintedCircuitBoard，印制电路板)中原件的引脚，在PCB中主要用于焊接原件。穿PIN的过程就是将PIN针穿入PCB上的预留孔中。诸多器件的制作过程均要涉及穿PIN这一过程，其中以LED(发光二极管)数码管的制作过程最为常见，如在LED数码管的PCB制作过程中，需要将PIN针穿入LED数码管的PCB上的预留孔中，从而实现LED数码管的PCB原件引脚的固定。现有穿PIN过程主要是由人工完成，即人工将PIN针穿入PCB上的预留孔中。可以看出，现有由人工完成穿PIN的方式，穿PIN效率较低，且需要配置大量的人力，人力成本较高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种穿PIN机，以解决现有由人工完成穿PIN的方式，所带来的穿PIN效率较低，人力成本较高的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种穿PIN机，包括：工作台；固定PCB板的PCB板载具，所述PCB板上设置有PIN针预留孔；设置于所述工作台上，传送所述PCB板载具的传送装置；设置于所述工作台上，用于放置PIN针，可不间断上料所放置的PIN针的PIN针上料装置；在所述传送装置将所述PCB板载具传送至所述工作台上设定的穿PIN工作区时，将所述PIN针上料装置中放置的PIN针抓起，穿入所述PCB板载具上所固定的PCB板的PIN针预留孔的机械手。其中，所述穿PIN机还包括：控制所述机械手将所述PIN针上料装置中放置的PIN针抓起，穿入所述PCB板载具上所固定的PCB板的PIN针预留孔的控制器。其中，所述PIN针上料装置包括：上料部；机械手抓起部；将上料部的PIN针运送至机械手抓起部的直线往复运动的运动杆。其中，所述穿PIN机还包括：设置于所述PCB板载具上，且覆盖所述PCB板、与所述PCB板上的PIN针预留孔相对应的导向槽装置，所述导向槽装置中的导向槽数量至少与所述PIN针预留孔的数量对应，且一个导向槽对应一个PIN针预留孔。其中，所述穿PIN机还包括：调整所述PIN针上料装置上所放置的PIN针的方向的振动盘。其中，所述PCB板载具包括：载具本体，和将所述PCB板固定在所述载具本体上的定位夹板。其中，所述传送装置为旋转传送装置，所述旋转传送装置在所述工作台上旋转传送所述PCB板载具。其中，所述穿PIN机还包括：在所述机械手将所述PIN针穿入所述PIN针预留孔后，所述传送装置将穿有PIN针的PCB板载具传送至所述工作台的压PIN区域时，将穿有PIN针的PCB板进行铆合的压PIN装置。其中，所述压PIN装置包括：压PIN头，为所述压PIN头提供动力的气液混合动力装置。其中，所述穿PIN机还包括：将铆合有PIN针的PCB板进行清洁的纤维棒；将清洁后的PCB板排盘到托盘中的排盘装置。基于上述技术方案，本专利技术实施例提供的穿PIN机包括：工作台；固定PCB板的PCB板载具；设置于所述工作台上，传送所述PCB板载具的传送装置；设置于所述工作台上，用于放置PIN针，可不间断上料所放置的PIN针的PIN针上料装置；机械手。本专利技术实施例通过将PCB固定在PCB板载具上，将PIN针放置于可不间断上料的PIN针上料装置中，并通过传送装置在工作台上传送PCB板载具，当传送装置将PCB板载具传送至工作台上设定的穿PIN工作区时，机械手将从PIN针上料装置中抓起PIN针，穿入PCB板载具上所固定的PCB板的PIN针预留孔中，从而实现自动穿PIN。相比于现有采用人工进行穿PIN的方式，本专利技术实施例提供的穿PIN机可实现自动穿PIN，提高了穿PIN效率，且大幅减少了人力成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的穿PIN机的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的穿PIN机的另一结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的PIN针直线上料的示意图；图4为本专利技术实施例提供的通过导向槽装置将PIN针穿入PIN针预留孔的示意图；图5为本专利技术实施例提供的PCB板载具的载具本体的示意图；图6为本专利技术实施例提供的旋转传送PCB板载具的示意图；图7为本专利技术实施例提供的PIN针固定到PCB板上的工艺流程图。具体实施方式近年来，随着经济迅速发展，人民生活水平得到了迅速的提升，收入也水涨船高，劳动密集型生产制造行业压力倍增，原材料价格稳定，在激烈的销售竞争中被对手一次又一次压低销售价格，对于劳动密集型生产制造行业来说，无疑又是一个打击。在这样的背景下，专利技术人针对现有穿PIN过程主要是由人工方式完成，穿PIN效率低，人力成本高这一情况，从穿PIN设备做出调整，希望通过工艺改善降低生产成本，因此，就产生通过改进穿PIN设备来提高穿PIN效率低，减小人力成本的想法。经过专利技术人慎重的考虑和周密的设计，及不断的试样，实验。释放人力劳动，能够进行自动穿PIN的穿PIN机研制成功。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的穿PIN机的结构示意图，参照图1，该穿PIN机可以包括：工作台1；PCB板载具2；传送装置3；PIN针上料装置4；机械手5；其中，传送装置3和PIN针上料装置4设置于工作台1上，传送装置3可设置于工作台1的传送区，PIN针上料装置4可设置于工作台1的穿PIN工作区；PCB板载具2上可固定有PCB板，该PCB板上设置有PIN针预留孔，将PIN针穿入PIN针预留孔可完成穿PIN工作；PCB板载具2可放置于传送装置3上，从而实现放置有PCB板的PCB板载具2在工作台上的移动传送；PIN针上料装置4可用于放置PIN针，并可不间断地上料所放置的PIN针；在传送装置3将放置有PCB板的PCB板载具2传送至工作台上设定的穿PIN工作区时，机械手5可将PIN针上料装置4上所放置的PIN针抓起，穿入PCB板载具2上所固定的PCB板的PIN针预留孔中，从而实现自动的穿PIN。本专利技术实施例提供的穿PIN机包括：工作台；固定PCB板的PCB板载具；设置于所述工作台上，传送所述PCB板载具的传送装置；设置于所述工作台上，用于放置PIN针，可不间断上料所放置的PIN针的PIN针上料装置；机械手。本专利技术实施例通过将PCB固定在PCB板载具上，将PIN针放置于可不间断上料的PIN针上料装置中，并通过传送装置在工作台上传送PCB板载具，当传送装置将PCB板载具传送至工作台上设定的穿PIN工作区时，机械手将从PIN针上料装置中抓起PIN针，穿入PCB板载具上所固定的PCB板的PIN针预留孔中，从而实现自动穿PIN。相比于现有采用人工进行穿PIN的方式，本专利技术实施例提供的穿PIN机可实现自动穿PIN，提高了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿PIN机，其特征在于，包括：工作台；固定PCB板的PCB板载具，所述PCB板上设置有PIN针预留孔；设置于所述工作台上，传送所述PCB板载具的传送装置；设置于所述工作台上，用于放置PIN针，可不间断上料所放置的PIN针的PIN针上料装置；在所述传送装置将所述PCB板载具传送至所述工作台上设定的穿PIN工作区时，将所述PIN针上料装置中放置的PIN针抓起，穿入所述PCB板载具上所固定的PCB板的PIN针预留孔的机械手。

【技术特征摘要】
1.一种穿PIN机，其特征在于，包括：工作台；固定PCB板的PCB板载具，所述PCB板上设置有PIN针预留孔；设置于所述工作台上，传送所述PCB板载具的传送装置；设置于所述工作台上，用于放置PIN针，可不间断上料所放置的PIN针的PIN针上料装置；在所述传送装置将所述PCB板载具传送至所述工作台上设定的穿PIN工作区时，将所述PIN针上料装置中放置的PIN针抓起，穿入所述PCB板载具上所固定的PCB板的PIN针预留孔的机械手；其中，所述传送装置设置于所述工作台的传送区，所述PIN针上料装置设置于所述工作台的穿PIN工作区。2.根据权利要求1所述的穿PIN机，其特征在于，所述穿PIN机还包括：控制所述机械手将所述PIN针上料装置中放置的PIN针抓起，穿入所述PCB板载具上所固定的PCB板的PIN针预留孔的控制器。3.根据权利要求1所述的穿PIN机，其特征在于，所述PIN针上料装置包括：上料部；机械手抓起部；将上料部的PIN针运送至机械手抓起部的直线往复运动的运动杆。4.根据权利要求1所述的穿PIN机，其特征在于，所述穿PIN机还包括：设置于所述PCB板载具上，且覆盖所述PCB板、与所述PCB板上的PIN针预留孔相对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯炜炜，
申请(专利权)人：宁波华联电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33