【技术实现步骤摘要】
匀力轮计程内收扶正爪式管道轨迹仪
本技术涉及一种管道轨迹仪,特别是一种匀力轮计程内收扶正爪式管道轨迹仪。
技术介绍
国内现有管道轨迹测量,基本上采用进口仪器,进口仪器采用两侧支撑式的支撑爪,仪器整体长度较大,局限了仪器的使用环境,特别是当有的测量管道的曲率半径较小时,有可能无法使用;而且支撑爪又兼顾计程轮使用,在仪器出现行进困难时,容易造成记录长度丢失,影响仪器精度。因此亟待对现有的管道轨迹仪的支撑爪构造进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术中管道轨迹测量仪因采用两侧支撑式的支撑爪所存在的仪器整体长度较大的问题,提供一种匀力轮计程内收扶正爪式管道轨迹仪。本技术设计匀力轮计程内收扶正爪式管道轨迹仪,包括壳体、电池、计程轮、控制器、角度传感器,其特征在于:在壳体的前端设置有前扶正支撑轮爪,在壳体的后端设置有后扶正支撑轮爪。前扶正支撑轮爪和后扶正支撑轮爪由六个支撑爪及中心轴构成,每个支撑爪由一根支撑杆和一根连杆组成,支撑杆的前顶端由轴销连接一连接座,支撑杆的后顶端由转轴同时连接滚轮和连杆,所有连杆的另一端由轴销连接套装在中心轴上的一个滑块,滑块上连接有回力弹簧。前扶正支撑轮爪和后扶正支撑轮爪的六个支撑爪沿一圆周等分分布。本技术的优点是.采用内收弹收式扶正轮爪,由于支撑架成钝角三角形,而不是锐角三角形,支架在滚轮的同侧而不是两侧,使仪器在扶正的同时,能够明显缩短仪器的整体长度,进而使仪器能够通过曲率半径更小的管道,提高了仪器的性能和使用范围。由于采用内收式,其长度比外展式的明显短,这就有利于在较大弯曲管道中的使用。【附图说明】附图1为本技术的 ...
【技术保护点】
匀力轮计程内收扶正爪式管道轨迹仪,包括壳体、电池、计程轮、控制器、角度传感器,其特征在于:在壳体的前端设置有前扶正支撑轮爪,在壳体的后端设置有后扶正支撑轮爪。
【技术特征摘要】
2013.10.24 CN 201320658909.71.匀力轮计程内收扶正爪式管道轨迹仪,包括壳体、电池、计程轮、控制器、角度传感器,其特征在于:在壳体的前端设置有前扶正支撑轮爪,在壳体的后端设置有后扶正支撑轮爪。2.按权利要求1所述的匀力轮计程内收扶正爪式管道轨迹仪,其特征在于:前扶正支撑轮爪...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛文波,乌效鸣,张晓静,张峰,郑忠贤,吴川,金建伟,路桂英,倪宾,
申请(专利权)人:上海佳友市政建筑有限公司,中国地质大学武汉,
类型:新型
国别省市:上海;31
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