多传感器数据采集和/或处理制造技术

本文中公开的主题涉及设备内多个传感器的控制和利用，尤其涉及多传感器数据采集和/或处理。对于一示例，可响应于对来自设置在设备中的第一传感器的信号的接收检测该设备的运动，并且可响应于检出的运动改变也被设置在该设备中的第二传感器的功率状态。

【技术实现步骤摘要】
多传感器数据采集和/或处理本申请是申请日为2008年3月24日申请号为第201110364418.7号专利技术名称为“多传感器数据采集和/或处理”的中国专利申请的分案申请，后者又是申请日为2008年3月24日申请号为第200880009075.9号专利技术名称为“多传感器数据采集和/或处理”的中国专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求2007年3月23日提交的题为“Mult1-Sensor MeasurementProcessing Unit (多传感器测量处理单元)”的临时美国申请N0.60/896，795、2007年3月30日提交的题为“Mult1-Sensor Measurement Processing Unit (多传感器测量处理单元)”的临时美国申请Νο.60/909，380、以及2007年4月27日提交的题为“Mult1-SensorMeasurement Processing Unit (多传感器测量处理单兀)”的临时美国申请N0.60/914, 716的优先权，这些申请皆被转让给本受让人并通过援引明确纳入于此。背景MM:本文中所公开的主题涉及从多个传感器采集和/或处理传感器数据。儲:在当今的市场上，可购买到各种传感器来支持多种应用。这些传感器可将物理现象转换成模拟和/或电信号。此类传感器可包括例如大气压传感器。大气压传感器可被用于测量大气压力。大气压传感器的应用可包括确定海拔。其他应用可包括观测大气压力，因为其与天气状况有关。另一传感器类型可包括加速计。加速计可感测传感器体验到重力以及任何其他力的方向。加速计可被用于感测线和/或角运动，并且还可被例如用于测量倾斜和/或横滚。另一传感器类型可包括测量Coriolis效应的陀螺仪，并且可被用在测量航向变化或测量旋转速率的应用中。陀螺仪例如在导航领域中具有重大的实用性。另一传感器类型可包括可测量磁场的强度以及相应地测量磁场方向的磁场传感器。罗盘是磁场传感器的示例。罗盘可被用于在车辆或徒步导航应用中确定绝对航向。生物测定传感器代表可具有各种可能的应用的另一类传感器。生物测量传感器的一些示例可包括心率监视器、血压监视器、指纹检测、触摸(肝)传感器、血糖(葡萄糖)水平测量传感器等。以上传感器以及未列出的其他可能的传感器可被个体地使用，或者可结合其他传感器使用，这取决于具体应用。例如，在导航应用中，加速计、陀螺仪、地磁传感器、和压力传感器可被用于提供足够程度的可观测性。对于一个示例，加速计和陀螺仪可提供六轴可观测性(X，y, z, τ, φ, ψ)。如以上所提及的，加速计可感测线性运动(诸如局部水平平面等任何平面内的平移)。这种平移可参照至少一个轴来测量。加速计还可提供对物体的倾斜(横滚或俯仰)的测量。因此，通过使用加速计，可感测物体在笛卡儿坐标空间(x，y，z)中的运动，并且可感测重力方向以估计物体的横滚和俯仰。陀螺仪可被用来测量绕U，y，z)的旋转速率，即横滚(O和俯仰(Φ)以及也可被称为方位角或“航向”的偏航(F)。导航应用仅仅是可如何组合地使用一个以上的传感器类型以提供多轴测量能力的一个示例。使用多个传感器来执行测量会对这些设备的用户造成众多挑战。此类挑战可包括例如多个传感器的大小、成本、接口、连通性、和/或功耗。概述在一个方面，可响应于对来自设置在设备中的第一传感器的信号的接收检测该设备的运动，并且可响应于检出的运动改变也被设置在该设备中的第二传感器的功率状态。附图简述将参考以下附图来描述非限定性和非详尽的示例，其中相同的附图标记贯穿各附图指示相同的部分。图1是示例多传感器测量处理单元(MSMPU)的框图。图2是集成在单个设备内的多个传感器的功率管理的示例过程的流程图。图3是多传感器测量处理单元(MSMPU)的附加示例的框图。图4是响应于加速计测得的运动切换陀螺仪的操作模式的示例过程的流程图。图5是多传感器测量处理单元(MSMPU)的另一示例的框图。图6是对缓冲传感器数据戳印时间的示例过程的流程图。图7是用于校准传感器的示例过程的流程图。图8是确定移动站是否已进入或退出指定区域的示例过程的流程图。图9是组合加速计和陀螺仪测量的示例过程的流程图。图10是MSMPU的附加示例的框图。图11是结合MSMPU的示例移动站的框图。详细描述贯穿本说明书引述的“一示例”、“一特征”、“示例”或“特征”意指结合该特征和/或示例所描述的特定特征、结构或特性包含在所要求保护的主题的至少一个特征和/或示例中。由此，短语“在一个示例中”、“一示例”、“在一特征中”或“一特征”贯穿本说明书在各处的出现并非必要地全部引述同一特征和/或示例。进一步，这些特定特征、结构或特性能在一个或多个示例和/或特征中加以组合。本文所述的方法可取决于根据特定示例的应用由各种手段来实现。例如，这样的方法集可在硬件、固件、软件、和/或其组合中实现。在硬件实现中，例如处理单元可在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述的功能的其他电子单元、或其组合内实现。本文中引述的“指令”涉及表示一个或多个逻辑操作的表达。例如，指令可以通过可由机器解读用于对一个或多个数据对象执行一个或多个操作而是“机器可读的”。然而，这仅仅是指令的一示例，并且所要求保护的主题在这方面并不被限定。在另一个示例中，本文中引述的指令可涉及经编码命令，其由具有包括这些经编码命令的命令集的处理电路来执行。这样的指令可以用该处理电路能理解的机器语言的形式来编码。再次，这些仅仅是指令的示例，并且所要求保护的主题在这方面并不被限定。本文中引述的“存储介质”涉及能够保持可被一个或多个机器感知到的表达的介质。例如，存储介质可包括一个或多个用于存储机器可读指令和/或信息的存储设备。这样的存储设备可包括若干介质类型中的任何一种，包括例如磁、光或半导体存储介质。这样的存储设备还可包括任何类型的长期、短期、易失性或非易失性设备存储器设备。然而，这些仅仅是存储介质的示例，并且所要求保护的主题在这些方面并不被限定。除非另外具体指出，否则如从以下讨论中将显而易见的，将领会到贯穿本说明书，利用诸如“处理”、“运算”、“计算”、“选择”、“形成”、“启用”、“抑制”、“定位”、“终止”、“标识”、“发起”、“检测”、“获得”、“主存”、“维护”、“表示”、“估计”、“接收”、“发射”、“确定”和/或之类的术语的讨论是指可由诸如计算机或类似的电子计算设备之类的计算平台来执行的动作和/或过程，该计算平台操纵和/或变换该计算平台的处理器、存储器、寄存器，和/或其他信息存储、传送、接收和/或显示设备内表示为物理电子量和/或磁量和/或其他物理量的数据。这样的动作和/或过程可由计算平台例如在存储介质中所存储的机器可读指令的控制下执行。这样的机器可读指令可包括例如在被包括作为计算平台的一部分(例如，被包括作为处理电路的一部分或在这种处理电路外部)的存储介质中存储的软件或固件。进一步，除非另外具体指出，否则本文中参考流程图或以其他方式描述的过程也可全部或部分地由这样的计算平台来执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
多传感器测量处理单元，包括：处理器；耦合至所述处理器的一个或多个传感器；以及耦合至所述处理器的无线接口单元，其中所述无线接口单元适于经由无线互连接收来自外部传感器的测量信息，并且其中所述处理器还适于基于所述测量信息估计一个或多个导航状态。

【技术特征摘要】
2007.03.23 US 60/896,795;2007.03.30 US 60/909,380;1.多传感器测量处理单元，包括: 处理器； 耦合至所述处理器的一个或多个传感器；以及 耦合至所述处理器的无线接口单元，其中所述无线接口单元适于经由无线互连接收来自外部传感器的测量信息，并且其中所述处理器还适于基于所述测量信息估计一个或多个导航状态。2.如权利要求1所述的多传感器测量处理单元，其特征在于，所述无线接口单元适于接收来自外部生物医学传感器的测量信息。3.如权利要求2所述的多传感器测量处理单元，其特征在于，所述生物医学传感器包括心率监视器。4.如权利要求2所述的多传感器测量处理单元，其特征在于，所述生物医学传感器包括血压监视器。5.如权利要求1所述的多传感器测量处理单元，其特征在于，所述无线互连包括基本上根据蓝牙标准实现的互连。6.如权利要求1所述的多传感器测量处理单元，其特征在于，所述无线互连包括基本上根据近场通信标准实现的互连。7.如权利要求1所述的多传感器测量处理单元，其特征在于，所述无线接口单元适于接收来自外部处理器的测量信息。8.一种方法，包括: 由包括一个或多个传感器的多传感器测量处理单元的无线接口单元经由无线互连接收来自外部传感器的测量信息；以及 基于所述测量信息估计一个或多个导航状态。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，接收来自外部传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·G·沃尔芙，L·希恩布拉特，A·荷迪森，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US