程控飞梭编网机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种程控飞梭编网机，属于金属丝网编织设备技术领域。技术方案是：飞梭编网机本体（6）上均匀布置多个栅板，相邻两个栅板之间的缝隙与经丝直径匹配，栅板下部设有凹槽轨道（8），滑动小车（2）设在凹槽轨道（8）上，滑梭盘（12）固定在滑动小车（2）上，滑动小车（2）上部设有齿条（9），齿条（9）与驱动齿轮（3）啮合，驱动齿轮（3）由伺服电机（1）驱动，伺服电机（1）连接PLC可编程控制器。本实用新型专利技术的有益效果是：可以使滑梭盘从一端直接运动到另一端，中间不需要换梭，运动平稳，没有撞击噪声，工作效率高，穿梭速度从背景技术的每分钟只有10-12次提高到每分钟20次。

【技术实现步骤摘要】
程控飞梭编网机
本技术涉及一种程控飞梭编网机，属于金属丝网编织设备
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技术介绍
经纬式金属丝网是煤矿井下采煤工作面常用的支护用品，用量非常大。常用的规格是1.2米宽、10米长，由12#或14#铁丝编织成，经丝间距约40毫米、纬丝间距40-60毫米。生产这种金属丝网一般采用机械式编网机，参照附图1，工作过程是:有若干(一般30-40)盘铁丝相间纵向穿过机械式编网机的两个拍子，拍子可以上下反向运动，带动经丝运动，相邻的两根上下反向运动，形成一个由经丝上下交替三角形空间。纬丝缠绕在滑梭盘上，滑梭盘由两个滑梭车之一带动，滑梭车从滑道两端相向运动，到滑道中间时两个滑梭车接触，通过机械结构使滑梭盘从一个滑梭车交换到另一个滑梭车上，然后两个滑梭车再相向返回，完成了滑梭盘穿梭动作，也就是在经丝上下交替形成的三角形空间横向穿过。纬丝每穿过一次后，编网机的两个拍子就交替反向动一次，同时经丝由编网机前段的橡胶辊带动向前移动一定距离(纬丝间距)，再形成经丝上下交替空间，然后纬丝又穿过一次，如此循环就编织成经纬丝交错的金属丝网。这种滑梭盘穿梭动作存在以下缺点:(I)两个滑梭车接触时有撞击，存在机械噪声；(2)接梭不可靠，有时由于机械磨损或调整不当等问题，滑梭盘不能交换到另一个滑梭车上或掉下来；(3)速度慢，由于滑梭车质量大，而且需要中间停顿再做反向运动，穿梭速度每分钟只有10-12次。
技术实现思路
本技术目的是提供一种程控飞梭编网机，运行速度高，噪声小、不掉梭，解决
技术介绍
中存在的问题。本技术的技术方案是:一种程控飞梭编网机，包含伺服电机、滑动小车、驱动齿轮、飞梭编网机本体、栅板和滑梭盘，飞梭编网机本体上均匀布置多个栅板，相邻两个栅板之间的缝隙与经丝直径匹配，栅板下部设有凹槽轨道，滑动小车设在凹槽轨道上，滑梭盘固定在滑动小车上，滑动小车上部设有齿条，齿条与驱动齿轮啮合，驱动齿轮由伺服电机驱动，伺服电机连接PLC可编程控制器。所述栅板的个数与经丝数量相同。所述凹槽轨道位置高于两个栅板之间缝隙的最下端。所述驱动齿轮位于栅板上部垂直方向，驱动齿轮的顶径不大于栅板宽度。所述驱动齿轮位置低于两个栅板之间缝隙的最上端。所述驱动齿轮通过轴和轴承座固定在飞梭编网机本体，轴上设有同步轮，伺服电机通过同步带与同步轮传动连接。 所述滑动小车下部设有滑轮，滑轮设在凹槽轨道上。采用本技术，滑动小车下部的滑轮沿凹槽轨道滚动，直接穿过经丝，形成三角形空间，完成纵向穿梭运动；滑动小车上部的齿条在驱动齿轮的带动下使滑动小车沿凹槽轨道从一端运动到另一端，完成横向穿梭运动。本技术的有益效果是:可以使滑梭盘从一端直接运动到另一端，中间不需要换梭，运动平稳，没有撞击噪声，工作效率高，穿梭速度从
技术介绍
的每分钟只有10-12次提高到每分钟20次。【附图说明】图1为
技术介绍
滑梭车运动示意图；图2为本技术结构示意图；图3为本技术结构A-A剖视图；图中:伺服电机1、滑动小车2、驱动齿轮3、轴承4、同步轮5、飞梭编网机本体6、栅板?、凹槽轨道8、齿条9、经丝10、胶辊11、滑梭盘12、气缸21、轨道22、滑梭盘一 23、滑梭车24。【具体实施方式】以下结合附图，通过实例对本技术作进一步说明。参照附图2、3，一种程控飞梭编网机，包含伺服电机1、滑动小车2、驱动齿轮3、飞梭编网机本体6、栅板7和滑梭盘12，伺服电机I可由步进电机代替，飞梭编网机本体6上设有与经丝数量相同的栅板，两个相邻的栅板之间的缝隙可以穿过经丝，并且经丝可以在上下交替运动时，沿栅板缝隙到达栅板最上或最下端。栅板下部设有带缝隙的凹槽轨道8，凹槽轨道8位置略高于栅板缝隙最下端，以保证经丝在栅板缝隙最下端时不阻碍凹槽轨道上滑轮滚动。每隔若干个栅板，栅板上部垂直方向装有驱动齿轮3，驱动齿轮3的顶径不大于栅板宽度，以保证不影响经丝沿栅板缝隙上下运动。驱动齿轮3的位置略低于栅板缝隙最上端，以保证经丝在栅板缝隙最上端时齿条可以横向通过。驱动齿轮3通过轴和轴承座安装在飞梭编网机本体6上，轴上端安装有同步轮5，伺服电机I通过同步带与同步轮5相连，并带动驱动齿轮3正反向转动。滑梭盘12安装在滑动小车2上，滑动小车2下部的滑轮沿凹槽轨道滚动，直接穿过经丝，形成三角形空间，完成纵向穿梭运动。滑动小车2上部的齿条9在驱动齿轮3的带动下使滑动小车2沿凹槽轨道8从一端运动到另一端，完成横向穿梭运动。伺服电机I由伺服驱动器控制，伺服驱动器的上位机是PLC可编程控制器，控制模式是位置控制，控制信号为脉冲+方向。即根据滑动小车2每次往返的距离，通过电子齿轮比计算出PLC可编程控制器产生脉冲的个数，脉冲频率决定滑动小车2运行速度。通过合理设置脉冲个数、脉冲频率和加减速时间，充分发挥伺服电机的优势，使滑动小车平稳启、停、运行。PLC可编程控制器除了用作伺服驱动器的上位机，还控制机器的运行，本实施例中主要有两个运动，一是穿梭运动，滑动小车2下部的滑轮沿凹槽轨道滚动，直接穿过经丝，形成三角形空间，完成纵向穿梭运动。滑动小车2上部的齿条9在驱动齿轮3的带动下使滑动小车2沿凹槽轨道8从一端运动到另一端，完成横向穿梭运动。另一个运动是走丝和拍子交错动作，这一运动由三相异步电机和蜗轮蜗杆减速器带动曲柄机构完成。两个运动交替执行，不能同时完成，这是由PLC可编程控制器通过控制三相异步电机与蜗轮蜗杆减速器之间的电磁离合制动器完成的。当PLC可编程控制器产生脉冲伺服电机运动时，电磁离合制动器分离三相异步电机空转，并使蜗轮蜗杆减速器保持制动状态；伺服电机完成运动后，电磁离合制动器结合，三相异步电机带动蜗轮蜗杆减速器动作。本实施例中还利用PLC可编程控制器的逻辑控制功能，实现了启动、停止、限位、计数、保护等功能，自动化程度较高，运行稳定，可靠性高，便于使用、维护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种程控飞梭编网机，其特征在于包含伺服电机（1）、滑动小车（2）、驱动齿轮（3）、飞梭编网机本体（6）、栅板（7）和滑梭盘（12），飞梭编网机本体（6）上均匀布置多个栅板，相邻两个栅板之间的缝隙与经丝直径匹配，栅板下部设有凹槽轨道（8），滑动小车（2）设在凹槽轨道（8）上，滑梭盘（12）固定在滑动小车（2）上，滑动小车（2）上部设有齿条（9），齿条（9）与驱动齿轮（3）啮合，驱动齿轮（3）由伺服电机（1）驱动，伺服电机（1）连接PLC可编程控制器。

【技术特征摘要】
1.一种程控飞梭编网机，其特征在于包含伺服电机(I)、滑动小车(2)、驱动齿轮(3)、飞梭编网机本体(6)、栅板(7)和滑梭盘(12)，飞梭编网机本体(6)上均匀布置多个栅板，相邻两个栅板之间的缝隙与经丝直径匹配，栅板下部设有凹槽轨道(8)，滑动小车(2)设在凹槽轨道(8)上，滑梭盘(12)固定在滑动小车(2)上，滑动小车(2)上部设有齿条(9)，齿条(9 )与驱动齿轮(3 )啮合，驱动齿轮(3 )由伺服电机(I)驱动，伺服电机(I)连接PLC可编程控制器。2.根据权利要求1所述的程控飞梭编网机，其特征在于所述栅板的个数与经丝数量相同。3.根据权利要求1所述的程控飞梭编网机...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德斌，
申请(专利权)人：开滦集团有限责任公司劳动服务总公司林南仓劳动服务公司，
类型：新型
国别省市：河北;13