一种可遥控两轮平衡车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可遥控两轮平衡车，其具有更优的稳定性，直线行驶以及刹车时不会跑偏。本实用新型专利技术的平衡车通过主控板控制，所示主控板为数字六轴陀螺仪和加速度仪一体化主控板；所述主控板同时连接两个电机，分别为右电机和左电机；所述主控板通过两个串联的电池供电；所述两个电池通过充电座充电；上述充电座通过充电电路连接至主控板，该充电电路上设置有保险丝和开关；上述主控板还连接有转向电位器，指示灯和用于检测驾驶者是否站上去的脚踏开关。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种可遥控两轮平衡车
本技术涉及一种两轮平衡车，具体涉及一种可遥控的两轮平衡车。
技术介绍
平衡两轮车运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，以驱动马达来达到平衡的效果.目前国内两轮平衡车控制板上用的最多的陀螺仪是美国Invensens公司陀螺仪IDG_655，ADI公司生产的ADXL 320加速计，属两轴陀螺仪。陀螺仪检测人的重心的变化，通过单片机的快速运算后驱动电机使得两轮平衡车前进或者后退，配合方向的计算实现转弯。现有技术存在以下缺陷:1、两轴陀螺仪的控制主板在平衡车直线行驶上无任何的补偿，经常会跑偏，要通过人来打方向进行纠正，在直线行驶方面变得不稳定，在刹车上也经常出现刹车跑偏的现象，转弯时车体会倾斜，不平稳，转向时车体不是向前倾斜就是向后倾斜主板属开环控制。2、两轴陀螺仪稳定性一般，会发生温漂的现象，温漂发生时两轮平衡车就会出现失速，非常危险。3、平衡车的平衡点每次开电源都要放平，只有一种模式，要换另一种模式必需拆装电路板写码，非常麻烦。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种可遥控两轮平衡车，其具有更优的稳定性，直线行驶以及刹车时不会跑偏。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种可遥控两轮平衡车，所述平衡车通过主控板控制，所示主控板为数字六轴陀螺仪和加速度仪一体化主控板；所述主控板同时连接两个电机，分别为右电机和左电机；所述主控板通过两个串联的电池供电；所述两个电池通过充电座充电；上述充电座通过充电电路连接至主控板，该充电电路上设置有保险丝和开关；上述主控板还控制连接有转向电位器，指示灯和用于控制刹车的脚踏开关。进一步的是:上述主控板上连接有蜂鸣器。进一步的是:上述两个电池串联后形成一个24V 28AH的蓄电池；该蓄电池通过电源开关连接至15V稳压装置；该15￥稳压装置上引出两个支路，分别为两个电机驱动装置供电，两个电机驱动装置分别驱动一个电机，其中右电机和左电机均为24V PWM(脉宽)电机。进一步的是:上述主控板通过AD接口连接转向电位器，电池电压检测模块和脚踏开关。进一步的是:上述15V稳压装置上还引出一个供电支路，其经过一个5V稳压装置后为遥控解码装置供电，该遥控解码装置连接在主控板上。进一步的是:上述平衡车车体上安装有角度传感器和速度传感器，角度传感器和速度传感器与主控板控制连接。本技术的有益效果:本技术可遥控两轮平衡车采用数字六轴陀螺仪加速度仪一体化结构，当平衡车直线行驶时，如果两轮阻力不同，阻力大的电机主控板就会增加电流用以纠正跑偏，使得平衡车保持稳定直线行驶，Z轴的补偿，使得刹车平衡车也不会跑偏，主控板属闭环控制。转弯时车体非常硬，不会前后摇晃和倾斜，稳定性非常好。本技术的数字六轴陀螺仪稳定性非常好，由于在各个方向上都有牵制不会发生温漂的现象；本技术的平衡点是可以保存记忆的，具体的，平衡点是保存在主控板的存储芯片内，不必每次都要放平了才能开电源，这个更人性化，本技术还可以设置不同的限速档位以及正常模式和新手模式。与此同时，本技术还优化了超速断电，干扰断电，原地站立车体抖动，爬坡、下坡、坡上转弯跑偏，干扰死机，踏板硬度，速度，转弯的灵敏度等现象。【附图说明】图1是本技术的结构原理图；图2为主控板11接线示意图。附图标记说明:1-右电机，2-左电机，3-保险丝，4-开关，5-电池，6_转向电位器，7_指示灯，8_充电座，9-脚踏开关，10-蜂鸣器，11-主控板。【具体实施方式】下面结合附图及实施例描述本技术【具体实施方式】:图1和图2示出了本技术的【具体实施方式】，如图所示，一种可遥控两轮平衡车，所述平衡车通过主控板11控制，所示主控板11为数字六轴陀螺仪和加速度仪一体化主控板；所述主控板11同时连接两个电机，分别为右电机I和左电机2 ;所述主控板通过两个串联的电池5供电；所述两个电池通过充电座8充电；上述充电座8通过充电电路连接至主控板11，该充电电路上设置有保险丝3和开关4 ；上述主控板11还连接有转向电位器6，指示灯7和用于检测驾驶者是否站上去的脚踏开关9。优选的，上述主控板11上连接有蜂鸣器10。优选的，上述两个电池5串联后形成一个24V 28AH的蓄电池；该蓄电池通过电源开关连接至15V稳压装置；该15V稳压装置上引出两个支路，分别为两个电机驱动装置供电，两个电机驱动装置分别驱动一个电机，其中右电机I和左电机2均为24V PWM(脉宽)电机。[0031 ] 优选的，上述主控板11通过AD接口连接转向电位器，电池电压检测模块和脚踏开关。优选的，上述15V稳压装置上还引出一个供电支路，其经过一个5V稳压装置后为遥控解码装置供电，该遥控解码装置连接在主控板11上。优选的，上述平衡车车体上安装有角度传感器和速度传感器，角度传感器和速度传感器与主控板11控制连接。本技术两轮平衡车采用最新型数字六轴陀螺仪加速度计一体芯片MPU6050 ；当平衡车直线行驶时，如果两轮阻力不同，阻力大的电机主控板就会增加电流用以纠正跑偏，使得平衡车保持稳定直线行驶，Z轴的补偿，使得刹车平衡车也不会跑偏，主控板属闭环控制。转弯时车体非常硬，不会前后摇晃和倾斜，稳定性非常好。本技术的数字六轴陀螺仪稳定性非常好，由于在各个方向上都有牵制不会发生温漂的现象；本技术的平衡点是可以保存记忆的，不必每次都要放平了才能开电源，这个更人性化，本技术还可以设置不同的限速档位以及正常模式和新手模式。上面结合附图对本技术优选实施方式作了详细说明，但是本技术不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化。不脱离本技术的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本技术不限于特定的实施方式，本技术的范围由所附权利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可遥控两轮平衡车，其特征在于：所述平衡车通过主控板(11)控制，所示主控板(11)为数字六轴陀螺仪和加速度仪一体化主控板；所述主控板(11)同时连接两个电机，分别为右电机(1)和左电机(2)；所述主控板通过两个串联的电池(5)供电；所述两个电池通过充电座(8)充电；上述充电座(8)通过充电电路连接至主控板(11)，该充电电路上设置有保险丝(3)和开关(4)；上述主控板(11)还连接有转向电位器(6)，指示灯(7)和用于检测驾驶者是否站上去的脚踏开关(9)。

【技术特征摘要】
1.一种可遥控两轮平衡车，其特征在于:所述平衡车通过主控板(11)控制，所示主控板(11)为数字六轴陀螺仪和加速度仪一体化主控板； 所述主控板(11)同时连接两个电机，分别为右电机(I)和左电机(2);所述主控板通过两个串联的电池(5)供电；所述两个电池通过充电座⑶充电； 上述充电座(8)通过充电电路连接至主控板(11)，该充电电路上设置有保险丝(3)和开关(4); 上述主控板(11)还连接有转向电位器(6)，指示灯(7)和用于检测驾驶者是否站上去的脚踏开关(9)。2.如权利要求1所述的一种可遥控两轮平衡车，其特征在于:所述主控板(11)上连接有蜂鸣器(10)。3.如权利要求1所述的一种可遥控两轮平衡车，其特征在于:所述两个电池(5)串联后形成一个2...

【专利技术属性】
技术研发人员：周深根，
申请(专利权)人：周深根，
类型：新型
国别省市：湖南;43