一种绝对定位传感器的标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种绝对定位传感器的标定装置，包括处理单元、框架和一个以上的滑块，所述框架上横向设置有导轨，所述滑块安装在所述导轨上并在导轨上水平滑动，所述滑块上设置有滑槽，所述滑槽与所述导轨水平垂直，所述滑槽内穿设有运动杆，所述运动杆的底端设置有与待标定件相配合的定位标志件，所述运动杆随滑块横向滑动，所述运动杆带动所述定位标志件沿滑槽方向水平滑动、垂直升降及旋转运动，所述待标定件输出电压并通过所述处理单元进行处理并显示。本实用新型专利技术具有结构简单、可有效模拟列车车体的各种状况，进行离车标定，降低人为干预性的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种绝对定位传感器的标定装置
本技术涉及轨道列车定位传感器
，特指一种绝对定位传感器的标定装置。
技术介绍
基于“感应式定位”的绝对定位技术是通过安装在列车上的有源读码器扫描固定在轨道沿线上的无源定位标志板，获取各定位标志板上的编码信息，从而获得列车的绝对位置信息。定位标志板是一块具有一定厚度的塑料板，中间层敷铜，并按照一定规则留有表示位置信息的编码窄缝。定位标志板上的敷铜中间层(也为屏蔽层)分为5个高度相同的二进制区域、4个尺寸相同的编码窄缝，窄缝宽3mm，每个编码窄缝对应一位二进制编码，相对于二进制的几何中心，偏向中心左边的编码窄缝为二进制的“I”，偏向中心右边的为二进制的 “O，，。绝对定位传感器是一种有源读码器，一般安装在列车转向架上，列车在运行过程中，特别是在过弯时，其横向和垂直方向上都有一定的振动，同时定位标志板的安装位置也不可能完全精确，因此车载有源读码器在读取定位标志板的过程中，它们之间的位置关系相对标准位置是有差别的。任何一种传感器在实用化之前都必须经过标准实验进行标定，既有的绝对定位传感器在标定时需将传感器安装于车上，将车运行至标定位置进行标定。如果出现标定错误，需将传感器拆卸下来，在地面上调整内部硬件数据，再装车标定复核。这种反复拆装的标定方式非常繁琐，且由于每次安装带来的人工误差导致可靠性不高。而且现有绝对定位传感器基本上都是人工标定，存在着主观性，人为误差比较大，增大了绝对定位传感器的不可靠性。
技术实现思路
针对现有技术存在的技术问题，本技术提供一种结构简单、能够模拟列车车体的各种状况、进行离车标定的绝对定位传感器的标定装置。为了解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为:一种绝对定位传感器的标定装置，包括处理单元、框架和一个以上的滑块，所述框架上横向设置有导轨，所述滑块安装在所述导轨上并在导轨上水平滑动，所述滑块上设置有滑槽，所述滑槽的方向与所述导轨布置的方向垂直，所述滑槽内穿设有运动杆，所述运动杆的底端设置有与待标定件相配合的定位标志件，所述运动杆随滑块横向滑动，所述运动杆带动所述定位标志件垂直升降、旋转运动及沿滑槽方向水平滑动，所述待标定件输出电压并通过所述处理单元进行处理并显示。作为上述技术方案的进一步改进:所述待标定件上设置有槽，所述槽的开口与所述导轨布置方向平行，所述定位标志件在所述槽的开口内运动。所述滑块的数量为三个，三个滑块之间相互平行。所述定位标志件为定位标志板，所述定位标志板平行于所述槽的开口。所述运动杆为螺杆，所述螺杆通过螺母搁置在滑块上。所述螺母上设置有旋转角度刻线。所述滑槽上设置有纵向刻度线。所述运动杆的垂直方向上设置有垂直刻度线。与现有技术相比，本技术的优点在于:1、本技术的绝对定位传感器的标定装置，能够通过滑块及运动杆的配合运动，带动定位标志件在绝对定位传感器上做多维度运动，有效模拟列车车体的各种状况，进行离车标定，降低人为干预性，增强了标定产品的一致性。2、本技术的绝对定位传感器的标定装置，设置有相互平行的三个滑块，可完全模拟绝对定位传感器完整通过一组(连续三块)定位标志板的情况，从而提高标定产品的可靠性。3、本技术的绝对定位传感器的标定装置，体积小、结构紧凑、重量轻、易于携带安装、冗余性好。【附图说明】图1为本技术实施例一的结构示意图。图2为本技术的定位标志板在U型槽内的位置一示意图。图3为本技术的定位标志板在U型槽内的位置二示意图。图4为本技术的定位标志板在U型槽内的位置三示意图。图5为本技术的定位标志板在U型槽内的位置四示意图。图6为本技术的定位标志板在U型槽内的位置五示意图。图7为本技术实施例二的结构示意图。图中标号说明:1、框架；11、导轨；2、滑块；21、滑槽；3、螺杆；31、螺母；4、定位标志板；5、U型槽；6、处理单元；61、仿真器；62、计算机；7、外部电源。【具体实施方式】以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步描述。实施例一:如图1所示，本实施例的绝对定位传感器的标定装置，包括处理单元6、框架I和一个以上的滑块2，框架I上横向设置有导轨11，滑块2安装在导轨11上并在导轨11上水平滑动，滑块2上设置有滑槽21，滑槽21的方向与导轨11布置的方向水平垂直，滑槽21内穿设有运动杆，运动杆的底端设置有与待标定件相配合的定位标志件，运动杆随滑块2横向滑动，运动杆带动定位标志件垂直升降、旋转运动及沿滑槽21方向水平滑动，待标定件输出电压并通过处理单元6进行处理及显示。本技术的绝对定位传感器的标定装置，能够通过滑块2及运动杆的运动配合，带动定位标志件在绝对定位传感器内做多维度运动，可有效模拟列车车体的各种状况，进行离车标定，降低人为干预性，增强了标定产品的一致性。本实施例中，待标定件上设置有槽，槽为U型槽5，U型槽5的开口与导轨11布置方向平行，定位标志件在U型槽5的开口内运动。本实施例中，定位标志件为定位标志板4，定位标志板4平行于U型槽5的开口。本实施例中，运动杆为螺杆3，螺杆3通过螺母31搁置在滑块2上。本实施例中，螺母31上设置有旋转角度刻线。本实施例中，滑槽21上设置有纵向刻度线。本实施例中，运动杆的垂直方向上设置有垂直刻度线。标定过程:开始时，通过外部电源7给待标定绝对定位传感器提供电源，定位标志板4的下表面相对U型槽5的底部距离约为30mm，绝对定位传感器模拟工作中期，定位标志板4的下表面相对读码器U型槽5的底部距离约为15_。U型槽5的侧面(发射线圈平面和接收线圈平面)之间的水平距离为66mm,定位标志板4的厚度为4mm,定义标准标定位置为:定位标志板4与U型槽5的两个侧面平行，标志板下表面相对读码器U型槽5底部的距离为15mm，定位标志板4的正、反面相对读码器U型槽5的两个侧面距离分别为31mm。根据绝对定位传感器测量范围，定位标志板4下表面相对U型槽5底部的最大距离为30mm，如图2所示；定位标志板4下表面相对U型槽5底部的最小距离为5mm，如图3所不。同时导向方向上允许的最大偏移位移为IOmm,考虑定位标志板4和U型槽5的安装位置不精确，标定时最大的可允许偏移距离设置为定位标志板4处于U型槽5中间靠左、靠右各25mm，此时定位标志板4的两个面距离U型槽5两侧面的距离均为6mm，如图4和图5所示。最后，考虑一种极限工况是，定位标志板4在水平方向上顺时针或逆时针发生严重的偏转，使得定位标志板4刚好贴住U型槽5的两个侧面进入U型槽5，由于定位标志板4的长度约为260mm，U型槽5宽度为66mm，因此此时定位标志板4旋转的角度为15。(沒= arcsin(l)),如图 6 所示。 260以基于大线圈定位、小线圈读码的读码方式为例，标定过程是:首先将定位标志板4置于标定装置的标准标定位置，将定位标志板4滑行至标准标定位置，测试对应的待标定绝对定位传感器内部信号电压比较器的输入电压，以调整待标定绝对定位传感器内部起到定位作用的定位线圈的参考电压；然后任选两个定位位置，分别测试对应编码窄缝为O、I时的信号电压比较器的输入电压，以调整待标定绝对定位传感器内部起到读码作用的读码线圈的参考电压。按照上述步骤分别设置定位线圈和读码本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绝对定位传感器的标定装置，其特征在于，包括处理单元(6)、框架(1)和一个以上的滑块（2），所述框架（1）上横向设置有导轨（11），所述滑块（2）安装在所述导轨(11）上并在导轨（11）上水平滑动，所述滑块（2）上设置有滑槽（21），所述滑槽（21）的方向与所述导轨（11）布置的方向垂直，所述滑槽（21）内穿设有运动杆，所述运动杆的底端设置有与待标定件相配合的定位标志件，所述运动杆随滑块（2）横向滑动，所述运动杆带动所述定位标志件垂直升降、旋转运动及沿滑槽（21）方向水平滑动，所述待标定件输出电压并通过所述处理单元（6）进行处理并显示。

【技术特征摘要】
1.一种绝对定位传感器的标定装置，其特征在于，包括处理单元(6)、框架(1)和一个以上的滑块(2)，所述框架(1)上横向设置有导轨(11)，所述滑块(2)安装在所述导轨(11)上并在导轨(11)上水平滑动，所述滑块(2)上设置有滑槽(21)，所述滑槽(21)的方向与所述导轨(11)布置的方向垂直，所述滑槽(21)内穿设有运动杆，所述运动杆的底端设置有与待标定件相配合的定位标志件，所述运动杆随滑块(2 )横向滑动，所述运动杆带动所述定位标志件垂直升降、旋转运动及沿滑槽(21)方向水平滑动，所述待标定件输出电压并通过所述处理单元(6 )进行处理并显示。2.根据权利要求1所述的绝对定位传感器的标定装置，其特征在于，所述待标定件上设置有槽，所述槽的开口与所述导轨(11)布置方向平行，所述定位标志件在所述槽的开...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦峰山，龙志强，曾欣欣，戴春辉，张大鹏，程云，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科学技术大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43