本实用新型专利技术涉及一种不倒式机器人，包括动力装置（10）及半圆罩（20），动力装置（10）为三角柱体，动力装置（10）两侧分别连接有三个转轮（101），三个转轮（101）上包有一条履带（102），三个转轮（101）的中心钻有一个沉孔（103），半圆罩（20）内侧面固定有三个轴套（201），每个轴套（201）内插有一根转轴（202），三根转轴（202）分别插入在沉孔（103）内。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，两侧的半圆罩可使机器人始终保持横卧状态，不会因为地形原因而竖起来，从而影响向前行走，即使摔倒也会自行横卧，为机器人行走提供了便利。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种不倒式机器人，包括动力装置（10）及半圆罩（20），动力装置（10）为三角柱体，动力装置（10）两侧分别连接有三个转轮（101），三个转轮（101）上包有一条履带（102），三个转轮（101）的中心钻有一个沉孔（103），半圆罩（20）内侧面固定有三个轴套（201），每个轴套（201）内插有一根转轴（202），三根转轴（202）分别插入在沉孔（103）内。本技术结构简单，使用方便，两侧的半圆罩可使机器人始终保持横卧状态，不会因为地形原因而竖起来，从而影响向前行走，即使摔倒也会自行横卧，为机器人行走提供了便利。【专利说明】一种不倒式机器人
:本技术涉及一种机器人，更具体地说涉及一种不倒式机器人。
技术介绍
:随着社会的进步，自动化越来越普遍，一些机器人开始被应用在不同的领域，其中有一些机器人会在地上滚动的，但此种机器人会在摔倒后可能会竖直站立了，就无法横卧行走了，这给机器人操作带来了麻烦，如果设计一种可以始终横卧行走的机器人的话就可以解决这个问题，所以设计一种不倒式机器人是十分有益的。
技术实现思路
:本技术的目的就是针对现有技术的不足，而提供一种不倒式机器人。本技术具有结构简单，使用方便，两侧的半圆罩可使机器人始终保持横卧状态，不会因为地形原因而竖起来，从而影响向前行走，即使摔倒也会自行横卧，为机器人行走提供了便利的优点。本技术的技术解决措施如下:一种不倒式机器人，包括动力装置及半圆罩，所述动力装置为三角柱体，动力装置两侧分别连接有三个转轮，三个转轮上包有一条履带，三个转轮的中心钻有一个沉孔，半圆罩内侧面固定有三个轴套，每个轴套内插有一根转轴，三根转轴分别插入在沉孔内。上述技术方案中，所述动力装置表面设有太阳能板，太阳能板内嵌有一个触摸式开关，动力装置太阳能板及触摸式开关之间通过导线连接。上述技术方案中，所述半圆罩的外边沿内切于履带内侧。本技术的有益效果在于:本技术结构简单，使用方便，两侧的半圆罩可使机器人始终保持横卧状态，不会因为地形原因而竖起来，从而影响向前行走，即使摔倒也会自行横卧，为机器人行走提供了便利。【专利附图】【附图说明】:图1为本技术结构示意图；图2为动力装置结构示意图；图3为半圆罩结构示意图。图中:10、动力装置；101、转轮；102、履带；103、沉孔；104、触摸式开关；20、半圆罩;201、轴套;202、转轴。【具体实施方式】:以下所述仅为本技术的较佳实施例，并非对本技术的范围进行限定。实施例:见图1、图2及图3所示，一种不倒式机器人，包括动力装置10及半圆罩20，所述动力装置10为三角柱体，动力装置10两侧分别连接有三个转轮101，三个转轮101上包有一条履带102，三个转轮101的中心钻有一个沉孔103，半圆罩20内侧面固定有三个轴套201，每个轴套201内插有一根转轴202，三根转轴202分别插入在沉孔103内。所述动力装置10表面设有太阳能板，太阳能板内嵌有一个触摸式开关104，动力装置10、太阳能板及触摸式开关104之间通过导线连接。所述半圆罩20的外边沿内切于履带102内侧。工作原理:一种不倒式机器人，动力装置10为三角柱体，动力装置10两侧分别连接有三个转轮101，三个转轮101上包有一条履带102，三个转轮101的中心钻有一个沉孔103，半圆罩20内侧面固定有三个轴套201，每个轴套201内插有一根转轴202，三根转轴202分别插入在沉孔103内，动力装置10表面设有太阳能板，太阳能板内嵌有一个触摸式开关104，动力装置10、太阳能板及触摸式开关104之间通过导线连接，半圆罩20的外边沿内切于履带102内侧，按下触摸式开关104，启动机器人，动力装置10带动两侧的三个转轮101，转轮101带动履带102，使机器人在地面上行走，转轮101转动的同时，插入在转轮101中心的转轴202也随着转动，转轴202在半圆罩20的轴套202内转动，不影响半圆罩20的固定，当机器人意外摔落后，两侧半圆罩20着地后,机器人由于半圆罩20外表面为半圆形的缘故，机器人仍未保持横卧状态继续前行。【权利要求】1.一种不倒式机器人，包括动力装置(10)及半圆罩(20)，其特征在于:所述动力装置(10)为三角柱体，动力装置(10)两侧分别连接有三个转轮(101 )，三个转轮(101)上包有一条履带(102)，三个转轮(101)的中心钻有一个沉孔(103)，半圆罩(20)内侧面固定有三个轴套(201)，每个轴套(201)内插有一根转轴(202)，三根转轴(202)分别插入在沉孔(103)内。2.根据权利要求1所述的一种不倒式机器人(1)，其特征在于:所述动力装置(10)表面设有太阳能板，太阳能板内嵌有一个触摸式开关(104)，动力装置(10)、太阳能板及触摸式开关(104)之间通过导线连接。3.根据权利要求1所述的一种不倒式机器人(1)，其特征在于:所述半圆罩(20)的外边沿内切于履带(102)内侧。【文档编号】B62D57/02GK203681689SQ201420008053【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年1月6日 优先权日:2014年1月6日 【专利技术者】杜煜祺 申请人:杜煜祺本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种不倒式机器人，包括动力装置（10）及半圆罩（20），其特征在于：所述动力装置（10）为三角柱体，动力装置（10）两侧分别连接有三个转轮（101），三个转轮（101）上包有一条履带（102），三个转轮（101）的中心钻有一个沉孔（103），半圆罩（20）内侧面固定有三个轴套（201），每个轴套（201）内插有一根转轴（202），三根转轴（202）分别插入在沉孔（103）内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杜煜祺，
申请(专利权)人：杜煜祺，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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