一种用于自动焊接装置的高精度焊枪角摆系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接自动化领域，尤其涉及一种用于自动焊接装置的高精度焊枪角摆系统包括行星减速器、定位传感装置、焊枪姿态调整机构和焊枪夹持机构，行星减速器的输出轴端与焊枪姿态调整机构相连，焊枪姿态调整机构通过带凸轮机构的螺杆连接安装焊枪夹持机构，焊枪夹持机构上通过带凸轮机构的螺杆连接安装焊枪；所述定位传感装置安装于行星减速器的壳体上，定位传感装置与焊缝中点的位置对应，采用位置控制方式，以保证焊枪摆幅的中点是焊缝的中心位置；本实用新型专利技术结构简单、体积较小、重量轻、使用快速方便，驱动控制系统独立，可安装于各种自动焊接装置末端，实现焊接过程中焊枪的自动角摆，提高焊缝质量和焊接效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于自动焊接装置的高精度焊枪角摆系统，其特征在于：包括行星减速器（7）、定位传感装置、焊枪姿态调整机构（4）和焊枪夹持机构（2），行星减速器（7）的输出轴端与焊枪姿态调整机构（4）相连，焊枪姿态调整机构（4）通过带凸轮机构的螺杆连接安装焊枪夹持机构（2），焊枪夹持机构（2）上通过带凸轮机构的螺杆连接安装焊枪（1）；所述定位传感装置安装于行星减速器（7）的壳体上，定位传感装置与焊缝中点的位置对应，所述焊枪（1）摆幅的中点与焊缝的中心位置一致。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：官雪梅，李永龙，桂仲成，董娜，张帆，肖唐杰，盛仲曦，邓勇军，邓超，
申请(专利权)人：中国东方电气集团有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51