单向阀组装及检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单向阀组装及检测机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，所述工作台上依次设有阀体上料装置、阀体在位检测装置、钢球上料及挤锥孔装置、钢球在位检测装置、弹簧上料装置、弹簧在位检测装置、弹簧座上料装置、弹簧座在位检测装置、阀体收口装置、阀体外径检测装置和取料机械手。本机由十二工位的间歇式转盘实现各工艺的衔接，依次进行阀体上料、阀体在位检测、钢球上料及挤锥孔、钢球在位检测、弹簧上料、弹簧在位检测、弹簧座上料、弹簧座在位检测、阀体收口、阀体外径检测和取料，所有工序都实现了自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种单向阀组装及检测机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，其特征在于：所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的阀体上料装置、阀体在位检测装置、钢球上料及挤锥孔装置、钢球在位检测装置、弹簧上料装置、弹簧在位检测装置、弹簧座上料装置、弹簧座在位检测装置、阀体收口装置、阀体外径检测装置和取料机械手；所述阀体上料装置，主要由振动盘、直线送料器和机械手构成，振动盘将阀体送入直线送料器，直线送料器将阀体传送到位后，机械手抓取阀体放入间歇式转盘上的治具中；所述钢球上料及挤锥孔装置主要由储料盒、上顶气缸、下吸嘴、吸嘴式机械手、移动机构和下压杆构成，所述储料盒中底部和顶部对应设有通孔，所述下吸嘴从底部的通孔伸入到储料盒中，吸到钢球后，由上顶气缸将下吸嘴向上从顶部的通孔推出，设在储料盒上方的吸嘴式机械手将顶出的钢球吸附并将钢球送入治具上的阀体的孔内，移动机构带动下压杆下移，下压杆下压钢球对阀体进行挤锥孔；所述弹簧上料装置主要由弹簧送料站和机械手构成，弹簧送料站将弹簧送到指定位置，由机械手将弹簧送入治具上的阀体的孔内；所述弹簧座上料装置，主要由振动盘、直线送料器和机械手构成，振动盘将弹簧座送入直线送料器，直线送料器将弹簧座传送到位后，机械手抓取弹簧座放入治具上的阀体的孔内；所述阀体收口装置，主要由旋转机械手、收口治具、移动机构、下压杆、带有收口槽的圆台形收口座构成，圆台形收口座套装在下压杆上，旋转机械手从间歇式转盘上取出阀体，并放入收口治具中，移动机构带动下压杆和圆台形收口座下移由下压杆将弹簧座压入阀体内，由圆台形收口座对阀体的上端口进行收口，旋转机械手将收口后的阀体放到间歇式转盘上的治具中；所述阀体外径检测装置，主要由气缸、塞规和机械手构成，间歇式转盘将阀体移动到外径检测工位，机械手将阀体抓取并放到中转检测工位，气缸带动塞规对阀体的外径进行检测，机械手将检测后的阀体抓取并放回到间歇式转盘上的治具内，间歇式转盘转动一个工位，由所述的取料机械手将成品的单向阀取出。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊雄，
申请(专利权)人：周俊雄，
类型：新型
国别省市：广东;44