一种检测传输小瓶状态的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种检测传输小瓶状态的方法，包括步骤：1）利用瓶体检测件检测单个小瓶的起始边沿点和结束边沿点，其中瓶体检测件的检测点高度位于正常状态小瓶的瓶脖与瓶口之间，并预设一个旋转件的标准位置变化值；2）在小瓶经旋转件依个传输的过程中，计算旋转件在小瓶的起始边沿点与结束边沿点之间的实际位置变化值；3）当步骤2）中的实际位置变化值大于步骤1）中的标准位置变化值，则输出小瓶为倒立的信号。本发明专利技术还公开了一种检测传输小瓶状态的装置，包括控制单元、瓶体检测件，旋转件的位置检测组件，输瓶轨道上的小瓶经旋转件的旋转依个输送至目标平台上。本发明专利技术的方法及装置均具有能够区分倒立瓶、直立瓶、倒瓶或缺瓶的优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种检测传输小瓶状态的方法，包括步骤：1）利用瓶体检测件检测单个小瓶的起始边沿点和结束边沿点，其中瓶体检测件的检测点高度位于正常状态小瓶的瓶脖与瓶口之间，并预设一个旋转件的标准位置变化值；2）在小瓶经旋转件依个传输的过程中，计算旋转件在小瓶的起始边沿点与结束边沿点之间的实际位置变化值；3）当步骤2）中的实际位置变化值大于步骤1）中的标准位置变化值，则输出小瓶为倒立的信号。本专利技术还公开了一种检测传输小瓶状态的装置，包括控制单元、瓶体检测件，旋转件的位置检测组件，输瓶轨道上的小瓶经旋转件的旋转依个输送至目标平台上。本专利技术的方法及装置均具有能够区分倒立瓶、直立瓶、倒瓶或缺瓶的优点。【专利说明】一种检测传输小瓶状态的方法及装置
本专利技术主要涉及医药、食品等包装机械领域，特指一种检测传输小瓶状态的方法及装置。
技术介绍
在单列传输的轨道上检测是否有缺瓶或者倒瓶时，在轨道上安装检测透明物体的检测传感器，当检测传感器未实时检测到瓶子，设备启动报警的同时暂停星形轮(拨轮或绞轮)旋转运动。但是这种检测方法极不稳定，因为小瓶在速度变化的轨道上运行，瓶子与瓶子之间间隙会变化，从而可能触发检测传感器误动作；而且如果存在倒立的瓶子，由于倒立的瓶子与正常直立的瓶子高度一致，检测传感器根本无法区分。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种能够区分倒立小瓶与正常状态小瓶的检测方法及装置。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为: 一种检测传输小瓶状态的方法，包括以下步骤: 1)利用瓶体检测件检测单个小瓶通过瓶体检测件的起始边沿点和结束边沿点，其中瓶体检测件的检测点高度位于正常状态小瓶的瓶脖与瓶口之间，并预设一个旋转件的标准位置变化值，所述标准位置变化值为旋转件在单个正常状态小瓶的起始边沿点与结束边沿点之间所对应的位置变化值； 2)在小瓶经旋转件依个传输的过程中，实时检测对应瓶位中小瓶的起始边沿点和结束边沿点，并计算旋转件在小瓶的起始边沿点与结束边沿点之间的实际位置变化值； 3)当步骤2)中的实际位置变化值大于步骤I)中的标准位置变化值，则输出小瓶为倒立的信号。作为上述技术方案的进一步改进: 在步骤2)中，当没有检测到小瓶信号时，则输出缺瓶信号或倒瓶信号。所述瓶体检测件为光电感应开关，所述光电感应开关通过检测小瓶的上升沿和下降沿来确定小瓶的起始边沿点和结束边沿点。所述旋转件为星形轮或拨轮或绞轮。本专利技术还公开了一种检测传输小瓶状态的装置，包括控制单元、位置检测组件、安装在输瓶轨道一侧的瓶体检测件，所述瓶体检测件检测单个小瓶通过瓶体检测件的起始边沿点和结束边沿点并将检测信号传递给控制单元，所述瓶体检测件的检测点高度位于正常状态小瓶的瓶脖与瓶口之间，所述输瓶轨道上的小瓶经旋转件的旋转依个输送至目标平台上，所述位置检测组件与瓶体检测件均与所述控制单元相连，所述控制单元内预设有一个旋转件的标准位置变化值，所述标准位置变化值为旋转件在单个正常状态小瓶的起始边沿点与结束边沿点之间所对应的位置变化值；在小瓶的传输过程中，控制单元检测旋转件在对应瓶位中小瓶起始边沿点与结束边沿点之间的实际位置变化值，当实际位置变化值大于所述标准位置变化值，控制单元则输出小瓶为倒立的信号；当瓶体检测件没有检测到小瓶信号，控制单元输出缺瓶信号或倒瓶信号。作为上述技术方案的进一步改进: 所述瓶体检测件安装在所述输瓶轨道上与所述旋转件对接的出瓶口位置。所述瓶体检测件为光电感应开关。还包括声光报警器，所述声光报警器与所述控制单元相连。所述位置检测组件为旋转编码器。与现有技术相比，本专利技术的优点在于: 1、本专利技术的检测传输小瓶状态的方法，通过瓶体检测件检测单个小瓶通过瓶体检测件的起始边沿点和结束边沿点，并检测旋转件在小瓶的起始边沿点和结束边沿点之间的位置变化值，并预设一标准位置变化值，标准位置变化值为正常状态小瓶的起始边沿点与结束边沿点之间，旋转件对应的位置变化值；由于倒立瓶的瓶口朝下，瓶身朝上，能够利用倒立瓶与正常直立小瓶的宽度不同进行检测，即当旋转件的位置变化值大于标准位置变化值，即可判断瓶子为倒立状态，输出相应的控制信号，控制星形轮的旋转以及发出声光报警，从而防止倒立瓶对后续工作产生影响。2、本专利技术的检测传输小瓶状态的方法，在小瓶传输的过程中，当未检测到小瓶信号时，则判断输瓶轨道上缺瓶或者倒瓶，并输出相应的控制信号，控制星形轮的旋转以及发出声光报警，从而防止缺瓶或倒瓶对后续工作产生影响。3、本专利技术的检测传输小瓶状态的方法能够区分小瓶的不同状态，并且其判断精准、易于实现。4、本专利技术的检测传输小瓶状态的装置具有如上所述方法的优点，且结构简单。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的检测方法流程示意图。图2为本专利技术的检测装置在具体应用实施例的俯视图。图3为本专利技术的检测装置在具体应用实施例的侧视图。图4为本专利技术的检测装置的控制原理方框示意图。图中标号说明:1、输瓶轨道；11、输瓶轨道电机；2、小瓶通道模具；3、星形轮；31、星形轮瓶位；32、星形轮旋转轴；33、星形轮伺服电机；34、感应块轴套；35、参考位置感应块；36、参考位置开关；4、光电感应开关；41、安装支架；42、台板；5、小瓶；51、倒瓶；52、倒立瓶。【具体实施方式】以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。如图1所示，本专利技术的检测传输小瓶状态的方法，包括以下步骤: I)利用瓶体检测件检测单个小瓶5通过瓶体检测件的起始边沿点和结束边沿点，其中瓶体检测件的检测点高度位于正常状态小瓶5的瓶脖与瓶口之间，并预设一个旋转件的标准位置变化值，标准位置变化值为旋转件在单个正常状态小瓶5的起始边沿点与结束边沿点之间所对应的位置变化值； 2)在小瓶5经旋转件依个传输的过程中，实时检测对应瓶位中小瓶5的起始边沿点和结束边沿点，并计算旋转件在小瓶5的起始边沿点与结束边沿点之间的实际位置变化值； 3)当步骤2)中的实际位置变化值大于步骤I)中的标准位置变化值，则输出小瓶5为倒立的信号。本专利技术的检测传输小瓶状态的方法，利用倒立瓶与正常直立小瓶5的宽度不同进行检测，即当位置变化值大于标准位置变化值，即可判断瓶子为倒立状态，输出相应的控制信号，控制星形轮3的旋转以及发出声光报警，从而防止倒立瓶52对后续工作产生影响。本实施例中，在步骤2)中，当没有检测到小瓶5信号时，控制单元则输出缺瓶信号或倒瓶信号，并输出相应的控制信号，控制星形轮3的旋转以及发出声光报警，从而防止缺瓶或倒瓶51对后续工作产生影响。本实施例中，瓶体检测件为光电感应开关4，光电感应开关4通过检测小瓶5的上升沿和下降沿来确定小瓶5的起始边沿点和结束边沿点，其中起始边沿点对应小瓶5的上升沿，结束边沿点对应小瓶5的下降沿。本实施例中，旋转件为星形轮3或拨轮或绞轮。如图1所示，本专利技术检测方法的一种具体实施例的流程如下: 其中D01、D02为数 据存储器，P为系统小瓶5瓶身的宽度预设值，此值为可通过上位机设置；S101:启动输瓶轨道电机11及星形轮伺服电机33，旋转编码器采集旋转件的位置编码信息，控制单元采用可编程控制器； 可编程控制器将单个小瓶5移动区域(即一个瓶位)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测传输小瓶状态的方法，其特征在于，包括以下步骤：1）利用瓶体检测件检测单个小瓶（5）通过瓶体检测件的起始边沿点和结束边沿点，其中瓶体检测件的检测点高度位于正常状态小瓶（5）的瓶脖与瓶口之间，并预设一个旋转件的标准位置变化值，所述标准位置变化值为旋转件在单个正常状态小瓶（5）的起始边沿点与结束边沿点之间所对应的位置变化值；2）在小瓶（5）经旋转件依个传输的过程中，实时检测对应瓶位中小瓶（5）的起始边沿点和结束边沿点，并计算旋转件在小瓶（5）的起始边沿点与结束边沿点之间的实际位置变化值；3）当步骤2）中的实际位置变化值大于步骤1）中的标准位置变化值，则输出小瓶（5）为倒立的信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢铁桩，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43